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公开(公告)号：CN104156942B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410314759.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂环境遗留物的检测方法，包含以下步骤：将基于局部更新的混合高斯背景建模方法和改进的三帧差分法得到的前景目标进行比较，结合基于YCbCr颜色空间的阴影消除方法、连通域分析，分割得到场景内的暂时静止物团块；对每一帧图像采用质心判距法，分别统计每一个团块的静止时间；对于达到时间阈值的静止团块，通过方向梯度直方图行人检测算法排除驻留行人的可能性后，将其标记为遗留物，并通过加速分割检测特征FAST特征点检测算法排除驻留行人的可能性。本发明的方法，能提高遗留物检测的准确度，降低计算复杂度，同时能较好地适用于人流密集、遮挡频繁的复杂环境中，增强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105446158A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511034219.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , A61B5/0476
CPC classification number: G05B15/02 , A61B5/0476 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态脑机接口的智能家电控制护理装置及方法，包括两两互联的视觉刺激屏、EEG信号采集系统、计算机、控制器、设备终端，本发明通过同时检测P300电位和SSVEP是否在同一目标按键组上产生，来区分系统的空闲/控制状态；然后通过基于P300的脑机接口来选择所要控制的家电设备及相关操作的控制。本发明为长期卧床不起的重症瘫痪病人(如SCA，ALS等)提供了一种新的护理方式；他们不仅可以自主地实现在床上的姿势改变，防止褥疮的发生。同时，也可以在床上实现对多种家电设备进行操作控制，提高生活质量。本发明具有准确区分系统空闲/控制状态、识别率高、功能齐全以及普遍实用性等优点，可供广大的卧床瘫痪病人使用。
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公开(公告)号：CN104921723A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510253168.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0484 , A61B5/4041 , A61B5/6803
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态脑机接口的意识状态检测方法，包含以下顺序的步骤：图形用户界面上显示两张照片，当用户想选择一种相片时，用户注视相应的相片并默数相框闪烁的次数；SSVEP通过相片的闪烁产生，与此同时，P300电位由相框的闪烁产生；通过用户头戴的脑电采集帽采集头皮脑电信号，并通过便携式放大器记录头皮脑电信号；然后将头皮脑电信号复制成两份，分别进入P300电位检测和SSVEP检测；根据检测结果进行评估并判断用户意识状态正常。本发明的检测方法，通过检测患者的P300和SSVEP来确定他是否能识别指定的目标(自己的脸部照片或别人的脸部照片)，能有效识别该患者是否有意识。
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公开(公告)号：CN104298988A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410415336.4
申请日：2014-08-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/00744 , G06K9/6212 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像局部特征匹配的财物保护方法，包含以下顺序的步骤：由安防摄像头，获取含有保护对象的视频帧；设置感兴趣区域ROI，该区域包含保护对象；提取初始帧中ROI区域的FAST角点数量和每个角点的坐标信息，并保存为X0；提取当前帧中ROI区域的FAST角点数量和每个角点的坐标信息，并保存为X1；计算X0和X1的匹配率k，通过比较k值与匹配率阈值λ、持续时间t与时间阈值T之间的大小，做出报警决策：当k T，触发报警；反之，不触发报警。本发明的方法，很好地解决了复杂背景下存在光线强弱变化，部分或全部遮挡，目标与背景色调相似，小目标等关键问题，实现了对财物的有效保护。
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公开(公告)号：CN101968715B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010509568.8
申请日：2010-10-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口鼠标控制的因特网浏览方法，首先系统初始化，然后基于运动想象和P300脑电电位控制鼠标在浏览器界面内移动至目标区域，如果目标是文本输入类目标，则界面切换为P300文本输入界面，使用P300信号检测实现文字输入，待文字输入完毕后返回浏览器界面，并将文本输入结果写入所选择的文本输入框，如果目标不是文本输入类目标则通过运动想象和P300脑电电位信息判断是否点击目标，是则点击目标打开新的界面，否则继续在界面内移动。本发明具有控制速度快、精度高、效果好、工作稳定、可实现连续控制的优点，可在由于外界或自身因素无法移动身体或计算机鼠标情况下使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101980106A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010509561.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口的二维光标控制方法及装置，其方法是使用者根据显示装置中的工作界面指令产生头皮脑电信号，电极帽采集头皮脑电信号，经模数转换模块转化和信号放大器放大后传给计算机，计算机中的信号处理模块对传递来的信号分别进行预处理、特征提取、分类，然后计算机内的控制模块将分类信息转换为控制命令控制光标在显示装置上移动。其装置包括电极帽、信号放大器、计算机和显示装置，计算机内部针对P300信息和运动想象ERD/ERS信息分别设置了预处理模块、特征提取模块和分类算法模块。本发明具有控制精度高、效果好、工作稳定、可实现光标连续二维运动的优点，可应用于计算机鼠标、轮椅及机械臂等的运动控制。
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公开(公告)号：CN116931719A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310666293.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411 , A61B5/378 , A61B5/398 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种四通道可穿戴式异步P300脑机接口系统，包括：视觉诱发模块，可穿戴式数据采集模块，脑电信号处理模块和眼电信号处理模块。本发明实现了P300信号的四通道移动检测用于推断用户意图，引入眼电信号检测用于确认P300检测的正确性。它将可穿戴式脑电采集设备，新的P300和眼电检测算法和异步工作模式相结合解决了目前P300脑机接口笨重不可移动，需要较多通道使用不便，同步工作方式不符合实际应用场景等问题。本发明可以用于人机交互、机电控制和意识状态检测等领域。
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公开(公告)号：CN116560499A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310432610.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/0487 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/2411 , G06F18/2451 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态混合脑机接口的视频剪辑系统，包括：信号刺激模块，用于刺激人脑产生P300和SSVEP信号；数据采集模块，用于采集脑电信号和眼电信号；数据处理模块，用于对接收到的数据进行放大和预处理；注意力控制模块，用于检测使用者的注意力；文字编辑模块，使用3×3九键输入法和SSVEP信号确认点击完成文字输入，所有按键按照不同频率闪烁，编辑需要添加的文字并指定显示时长，设置文字的大小和位置；文件添加模块，在其文件添加界面上，选择并添加图片或音乐，设置图片显示时长、大小和位置或设置音乐播放时长。本发明可以供使用者在不使用双手的情况下完成视频剪辑，文字、图片、音乐添加等功能，特别适用于截瘫病人等残障人士。
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公开(公告)号：CN116439660A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310294862.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P300和排列复杂度分析的意识障碍康复预测系统，包括：操作界面模块，用于对脑电采集仪器连接的参数进行设置和操作模式的选择；数据输入模块，用于采集患者的脑电信号数据，并对数据进行存储；静息态数据处理模块，用于对患者的静息态脑电数据进行处理，包括静息态脑电数据的预处理和排列复杂度分析；任务态数据处理模块，用于对患者的任务态脑电数据进行处理，包括任务态脑电数据的预处理和P300检测块；结果显示模块，用于结合静息态数据处理模块和任务态数据处理模块的输出结果，得出最终的康复预测结果并输出。本发明结合静息态脑电数据的排列复杂度和任务态脑电数据的P300检测准确率，使患者的康复预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114652532B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210155156.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP与注意力检测的多功能脑控轮椅系统，包括：操作界面模块，用于用户对轮椅的控制操作；数据输入模块，采集用户对视觉刺激的脑电信号，并对数据进行预处理；注意力检测模块，对指令是否为误触发指令进行辅助判断；智能轮椅控制模块，对轮椅行驶状态的检测，进行危险预警及自动避险，对轮椅进行定位，实现轮椅位置的实时上传及呼救功能，对行驶状况进行检测，在检测到轮椅不正常行驶状态时进行预警及呼救；指令判断模块，对指令结果的判断及输出。本发明可以提高轮椅使用过程中指令执行的正确率以及较低误操作并执行的概率，同时针对多为行动不便的患者的特征加入多种可以保障使用者安全的功能，提高安全性和使用体验。
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