公开(公告)号：CN202903169U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220634384.9

申请日：2012-11-27

申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

发明人： 黄沁 ,  刘冬 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本实用新型公开了折弯机折弯角度实时自动测量装置，滑杆上套装两块滑块，滑块上铰接摆杆，在铰接点设扭簧，摆杆的顶端设有测量面，测量面与左、右摆杆垂直。滑块上设摆杆限位凸起，在测量面不受力时，左、右摆杆处于竖直状态。通过摆杆转动角度测量机构同时测量工件两侧的折弯角度，从而得到工件的折弯角度。本实用新型装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。

公开(公告)号：CN302476661S

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201330005716.7

申请日：2013-01-09

申请人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

设计人： 吴波 ,  王杰高 ,  沈银龙

摘要： 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER16）。2．本外观设计产品的用途：用于钣金件的弧焊、冲压、涂胶，及机加工件的上下料、去毛刺、装配、搬运。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN302476660S

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201330005555.1

申请日：2013-01-09

申请人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

设计人： 吴波 ,  王杰高 ,  沈银龙

摘要： 1.本外观设计产品的名称：工业机器人（ER5-4B）。2.本外观设计产品的用途：用于食品、药品、电子元器件分拣、包装和组装。3.本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN302044024S

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201230014117.7

申请日：2012-01-18

申请人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

设计人： 吴文国 ,  王杰高 ,  吴波

摘要： 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用于点焊、激光焊接、冲压、涂胶、加工上下料、去毛刺、装配、物流搬运等工业现场。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN302476662S

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201330005745.3

申请日：2013-01-09

申请人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

设计人： 吴波 ,  王杰高 ,  何杰

摘要： 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER3-4C）。2．本外观设计产品的用途：用于食品药品分拣、包装及电子元件组装。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN302456614S

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201330005585.2

申请日：2013-01-09

申请人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

设计人： 吴波 ,  王杰高 ,  张扬

摘要： 1.外观设计产品名称：工业机器人（ER300-4）。2.本外观设计产品的用途：用于物料搬运、码垛。3.本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN302504936S

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201330005510.4

申请日：2013-01-09

申请人： 南京埃斯顿机器人工程有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

设计人： 吴波 ,  王杰高 ,  张扬

摘要： 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER50）。2．本外观设计产品的用途：用于钣金件的点焊、激光焊接、冲压、涂胶及机加工件加工上下料、去毛刺、装配、搬运。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。