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公开(公告)号：CN110413111A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910615492.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种目标键盘追踪系统及方法，应用于运动的智能眼镜与纸质键盘输入交互场景中；该系统包括：键盘追踪模块及自适应追踪模块；键盘追踪模块包括键盘的提取、特征点对选取、计算变换矩阵和键盘坐标转换；自适应追踪模块包括传感器数据获取、数据分段分析、判断状态并发送是否继续追踪的信号。本发明采用多线程优化技术来降低追踪处理的时延；实现了实时的键盘追踪，并且很好地满足用户的键盘交互输入需求。
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公开(公告)号：CN110390281A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910623439.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于感知设备的手语识别系统及其工作方法，包括以下步骤：实时采集用户手的关节点数据；对关节点数据进行降噪；对降噪后的关节点数据进行分割来完成手势动作分割；计算手势分类用到的手势特征；对手势动作对应的手势特征进行分类，确定手势动作的类别；匹配手势动作类别对应的手语，并显示手语结果。本发明在手势动作建模和手势分类的基础上，设计开发了在线的手语识别系统，为健听人和聋哑人的交流问题提供了一种解决方法。
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公开(公告)号：CN107545204A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610493591.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 南京大学
Inventor： 谢磊
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种物品顺序确定方法及装置，属于计算机领域。所述方法包括：在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序，所述N个参考标签固定于所述标签阅读器的正前方且位于所述主识别区域内，相邻两次位于所述主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，所述N为大于或等于2的自然数；将所述多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，所述多个物品中的每个物品为所述多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。本发明可以提高确定的多个物品标签的顺序的准确度，进而提高确定的该多个物品的顺序的准确度。
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公开(公告)号：CN106965183A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710301380.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 南京大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1679 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于景深感知机制的机器人操控系统及其工作方法，系统包括处理终端、通信设备、机器人以及景深信息采集设备，该机器人具备类似于人体的骨骼关节，且每个关节包含相应的控制关节活动的自由度；景深信息采集设备将人体抽象为一个骨骼结构，将各个人体关节抽象为相应的骨骼点；处理终端根据景深信息采集设备获取的人体骨骼点坐标数据计算出人体关节的相应自由度及行走方向，然后将这些关节的自由度信息和人体的行走方向信息通过无线连接传输到机器人的控制中心；机器人的控制中心从处理终端获取相关信息之后，驱动机器人完成人体的动作指令。本发明利用景深信息采集设备获取人体骨骼点坐标的特点，实现了基于景深感知机制的机器人操控。
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公开(公告)号：CN103971144B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410204597.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式室内移动目标导航系统及其工作方法。系统硬件包括部署在室内关键位置的射频识别标签，每个标签对应物理空间的一个位置，标签通过存储事件消息来记录移动个体的位置信息、发生时刻；通过存储请求消息来记录搜索的目标、发起时刻。每个移动个体携带一个微型射频识别读写器。当移动个体从标签旁经过，读写器将事件消息写入标签，当需要寻找一个移动目标时，读写器将请求消息写入标签。其他移动个体经过标签时，读出消息，并携带、存储、转发到其他标签。消息在由射频识别标签组成的网络中传输。本发明利用射频识别标签具有计算和存储能力的特点，实现基于机会传输的室内移动目标导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104990552A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510373829.0
申请日：2015-07-01
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于脚步感知的室内定位系统及定位方法。该系统包括脚步感知装置以及智能终端，脚步感知装置包括加速度传感器、陀螺仪，以及第一通信模块，智能终端包括处理器、第二通信模块和显示屏，并能够加载室内地图。脚步感知装置嵌入在用户的脚部穿戴物中，实时采集用户脚步移动的感知数据，并通过通信模块将感知数据传输至智能终端。智能终端基于收集的感知数据，对用户的移动行为进行感知，基于用户的特殊行为模式估算可能的参考位置。智能终端基于收集的感知数据，对用户的移动方向和移动距离进行估算，计算出用户的移动轨迹，并结合室内地图的拓扑结构和参考位置，将用户移动轨迹确定在室内地图中，实现室内定位机制。
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公开(公告)号：CN104537401A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410798567.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别和景深感知技术的现实增强系统及工作方法，该系统包括可旋转的搭载平台、RFID阅读器、阅读器天线、RFID标签、景深感知设备、处理终端、交互终端和无线接入点，在可旋转的搭载平台上固定RFID阅读器、阅读器天线和景深感知设备，环境中物体都贴有RFID标签，RFID阅读器可以读取物体的RFID标签信息，并且同时将RFID标签信息和景深感知设备信息整合，经无线接入点传输到处理终端，处理终端通过无线接入点与交互终端进行交互，用户通过交互终端可以直接看到景深感知设备提供的画面中的物体以及每个物体对应的详细标签信息。
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公开(公告)号：CN103974244A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410220918.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态感知的智能终端认证方法及该智能终端，该方法首先对每个智能终端施加完全相同的环境作用，各智能终端实时采集自己的传感器特征值；之后在无线网络上依次广播，每个智能终端在接收到广播的特征值后，将接收到的特征值和自己进行相似度匹配，如果匹配成功，则生成一个共同的密钥；各个智能终端用户使用这个密钥实现数据传输。该智能终端包括多模态感知数据收集与预处理模块、数据通信模块、感知数据匹配与认证模块、密钥生成模块。利用加速度传感器和陀螺仪传感器实现多模态感知认证机制，实现智能终端在不安全的无线网络通道与临近的智能终端进行通信。
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公开(公告)号：CN103208204A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310163033.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别技术的停车场车位监控系统及其工作方法，系统主要包括射频识别阅读器、射频识别外接天线、射频识别标签、后台射频信号处理服务器。后台射频信号处理服务器又包括：车位实时检测引擎和车位导航显示界面。在此系统中，通过在空间中部署适当的射频识别标签阵列，利用标签反射的无线射频信号被铁磁屏蔽的情况下发生衰减的特性，感知停车位此时有车与否、车辆停放是否安全到位，进而为停车场管理系统提供数据参考。本发明提供一种低成本的空车位自动检测机制，为寻车位提供导航机制，以界面友好的方式实时显示空车位的个数和位置，检测车辆是否停放安全。
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公开(公告)号：CN102693569A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210163452.2
申请日：2012-05-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别技术的智能门禁系统及其工作方法，系统主要包括射频识别阅读器、外接天线、RFID标签、后台射频信号处理服务器。其工作方法是:通过在监控区域中部署RFID标签阵列，利用标签反射的无线射频信号在遇到经过者的遮挡情况下衰减的特性，根据RFID标签阵列信号衰减的规律性来感知对象的移动行为模式。通过对用户佩戴的RFID标签的识别，实时地显示并记录系统内人员的进出行为。本发明有效提高用户身份识别的自动化程度的，减轻传统门禁系统给人们带来的物理空间约束；通过实时显示系统，提供更高效的人员进出记录监控。
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