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公开(公告)号：CN109696166A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710986357.5
申请日：2017-10-20
申请人： 北京搜狗科技发展有限公司
发明人： 侯柏岑
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/206
摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法及装置，其中所述方法包括判断所述导航路径上至少一个目标地点的位置属性是否归属室内，若所述位置属性归属室内，则判定导航路径中包括至少一段室内路径和至少一段室外路径，确定所述导航路径上至少一个从室内到室外的出口，向用户提示所述室内路径对应的出口，作为导航过程中所述室内路径的导航提示，使得导航中通过室内路径时，以出口提示的形式进行导航提示，帮助用户找到出口，解决由于室内无法定位或定位不准造成的无法正确进行室内导航的问题，避免用户走了错误的出口的问题。
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公开(公告)号：CN109668565A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710964396.5
申请日：2017-10-17
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/206
摘要： 本发明公开了一种目标对象的定位方法和装置。其中，该方法包括：接收到目标指令，目标指令用于指示对位于室内的目标对象所在的道路进行定位；响应于目标指令，获取目标对象携带的移动终端采集到的目标对象的方向信息，方向信息用于表示目标对象在所在道路上的移动方向；在根据方向信息确定目标对象发生转向的情况下，根据目标对象的转向信息定位出目标对象发生转向后所在的第一道路，转向信息是根据方向信息确定的、且用于表示目标对象从所在道路转向至另一道路的信息。本发明解决了相关技术中不能识别室内用户转向后所在道路的技术问题。
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公开(公告)号：CN109641601A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052735.0
申请日：2017-08-22
申请人： 西门子移动有限公司
CPC分类号： B61L15/009 , B61L15/0045 , B61L25/025 , G01C21/206 , G01C21/3423
摘要： 本发明涉及一种用于在轨道车辆(10)中输出至少一个下车信息(106、110)的信息方法以及信息系统。所述信息方法包括：确定(B)移动输出装置(50)在轨道车辆(10)内的位置。所述信息方法的特征在于，借助输出装置(50)根据位置提供(C)下车信息(106、110)。
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公开(公告)号：CN109631907A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910072367.7
申请日：2019-01-25
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/206
摘要： 本发明公开一种餐厅服务机器人的巡回避障路径规划方法，对机器人工作环境进行建模；在建模后的地图中标出指定的服务位置；计算所有服务位置两两之间的最短距离，得到距离矩阵；根据距离矩阵安排机器人为顾客提供服务的先后顺序，得到一组服务次序；根据服务次序依次规划出相邻服务位置之间的避障路径，得到若干条避障路径片段；组合所有避障路径片段，得到一条巡回避障路径。本发明为餐厅服务机器人在室内环境中的路径规划提供了一种新方法，该方法解决了当顾客较多时，用人工方式难以安排出合理服务次序的问题，实现了餐厅服务机器人自主有效地安排服务次序，并完成对应的路径规划，可以广泛应用于餐饮行业服务类机器人的自主路径规划中。
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公开(公告)号：CN109239659A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811008385.0
申请日：2018-08-31
申请人： 平安科技(深圳)有限公司
发明人： 秦勇
CPC分类号： G01S5/08 , G01C21/206 , H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/33
摘要： 本发明公开了一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该室内导航方法包括：获取移动拍摄端在当前位置的实测WIFI信号簇；基于实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取移动拍摄端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，生成至少两条推荐导航路线；获取移动拍摄端对至少两条推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将目标导航路线发送给移动拍摄端，控制移动拍摄端依据目标导航路线移动。该室内导航方法采用WIFI信号对移动拍摄端的当前位置进行定位，不受硬件检测范围的限制，定位方式简单快捷。
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公开(公告)号：CN109141428A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811006747.2
申请日：2018-08-30
申请人： 大陆汽车投资(上海)有限公司
发明人： 马斌
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/18 , G08G1/0968 , G08G1/14
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/18 , G08G1/0968 , G08G1/14
摘要： 一种室内导航方法、车载设备及停车场管理系统，其中室内导航方法包括：车辆获取在室内行驶至第一室内位置的参考路径，该参考路径为首次行驶至所述第一室内位置的车辆所行驶的路径；车辆在将第一室内位置作为室内导航目的地时，使用惯性导航技术，在导航期间利用所述参考路径对此期间的实际惯性导航路径进行路径偏移矫正。通过这种方法，车辆在室内行驶时无需依赖额外的定位设施也无需获得室内场景地图。因此，这种室内导航方法可适用于绝大多数的室内导航场景。
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公开(公告)号：CN109059934A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811142179.9
申请日：2018-09-28
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 刘齐虎
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/206
摘要： 本申请公开了一种路径规划方法、装置、终端及存储介质，属于终端技术领域。方法包括：获取终端的第一WiFi环境信息，根据第一WiFi环境信息确定终端所处的目标场所，目标场所包括多个候选POI；在终端的负一屏上显示目标场所中目标POI的导航地图入口；当接收到作用于导航地图入口的触发信号时，在目标场所的导航地图上显示规划的终端与目标POI之间的行进路径。本申请实施例通过触发在负一屏上显示的导航地图入口对终端与目标POI之间的行进路径进行规划，实现通过一步操作(如点击该导航地图入口)即可触发显示规划的行进路径，简化了用户操作。
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公开(公告)号：CN109029455A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810783884.0
申请日：2018-07-17
申请人： 济南浪潮高新科技投资发展有限公司
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165 , G01C21/18
摘要： 本发明提供一种室内导航方法，属于室内导航领域，本发明该方法使用搭载惯性测量单元的的EMS模块，使用地磁传感器结合室内地磁场地图来消除惯性测量单元所产生的累积误差。由于移动设备内置的惯性导航模块测量精度通常不高，在连续导航过程中随着误差的不断累积，导致测量结果与设备实际位置偏移过大。而地磁导航的特性是无累积误差且随着导航的进行，移动设备收集到路径上的地磁信息，导航精度会逐步提高。
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公开(公告)号：CN109029448A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810685436.7
申请日：2018-06-28
申请人： 东南大学
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/165
摘要： 本发明公开了一种单目视觉惯性定位的IMU辅助跟踪模型，包括：初始化阶段和初始化完成后的阶段；初始化阶段时，在匀速模型设定当前帧初始平移的基础上，将IMU获取的原始数据做预积分，解算得到IMU先验旋转，获得当前帧的初始位姿；初始化完成后，在提供初始位姿的基础上，加入IMU预积分的先验速度信息，由以上计算的初始状态建立跟踪模型，实现精确定位。本发明能够有效的克服剧烈运动等影响。
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公开(公告)号：CN108957427A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710393046.8
申请日：2017-05-27
申请人： 南宁富桂精密工业有限公司
发明人： 杨春桃
CPC分类号： G01S11/06 , G01C21/165 , G01C21/206
摘要： 一种定位方法，应用于定位装置中，所述方法包括步骤：侦测预设范围内的无线通信节点；接收所述节点的信息，包括位置信息和信号强度信息；及根据接收到的信息选择所述信号强度最强的节点对应的位置信息作为所述定位装置的位置信息。本发明还提供一种定位装置和计算机可读介质。本发明可以在室内等卫星信号弱的环境下达到对自身的定位。
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