公开(公告)号：CN207773073U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721745963.X

申请日：2017-12-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李振 ,  隋元杰 ,  江怡 ,  鞠飞 ,  王亚进 ,  王良模 ,  陈刚

IPC: B60R19/24 ,  B60R19/03

Abstract: 本实用新型公开一种性能可调汽车碰撞吸能装置，包括用于防撞梁可拆式固定连接的法兰盘(1)，还包括固定连接在所述法兰盘(1)上的下吸能盒(2)和上吸能盒(3)，所述上吸能盒(3)的下部可拆式插接在下吸能盒(2)的上部内。本实用新型的性能可调汽车碰撞吸能装置，吸能效率高，能够实现多级分级溃缩，吸能性能可调，零部件易标准化，零部件可回收利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207772870U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721732297.6

申请日：2017-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 鞠飞 ,  王良模 ,  陈刚 ,  江怡 ,  隋元杰 ,  邱立琦

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52

CPC classification number: Y02T10/623 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265

Abstract: 本实用新型公开一种四轮驱动的混合动力传动装置，车辆动力性与通过性好、燃油经济性高。其包括内燃机(1)、发电机/电动机Ⅰ(2)、行星齿轮排Ⅰ(3)、离合器Ⅰ(4)、离合器Ⅱ(5)、行星齿轮排Ⅱ(6)、齿轮Ⅰ(7)、齿轮Ⅱ(8)、前驱动轮(9)、齿轮Ⅲ(10)、齿轮Ⅳ(11)、离合器Ⅲ(12)、发电机/电动机Ⅱ(13)、离合器Ⅳ(14)和后驱动轮(15)；所述齿轮Ⅳ(11)通过离合器Ⅲ(12)的结合和分离实现与发电机/电动机Ⅱ(13)的关联，所述发电机/电动机Ⅱ(13)通过离合器Ⅳ(14)的结合和分离实现与和后驱动轮(15)的关联。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205719571U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620394417.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 金天亮 ,  陈刚 ,  王铮 ,  王和荣

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱连接。在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，本实用新型可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。

公开(公告)号：CN205593757U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620231010.0

申请日：2016-03-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈刚 ,  汪俊 ,  王纪伟

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手，包括机箱、驱动装置、七连杆双自由度闭链机构和换挡手柄夹持装置，驱动装置设置在机箱内，七连杆双自由度闭链机构的两个输入端分别与驱动装置连接，换挡手柄夹持装置设置在机箱外，且与七连杆双自由度闭链机构的输出端连接。本实用新型在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。