-
公开(公告)号:CN215556341U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121559427.7
申请日:2021-07-09
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种药板装盒机进料异常检测装置,涉及装盒机技术领域,包括与装盒机相连接的船槽输送带,所述船槽输送带的进料端设有进料异常检测组件;所述进料异常检测组件包括侧板以及插设于侧板上呈垂直等距分布的三个接近开关,所述侧板上设有校正三个接近开关检测位点的校正组件。该检测装置可针对多药板或缺药板的情况进行有效检测,通过接近开关控制后道操作不做处理,药板直接从输送船槽丢弃,操作灵活性高,且不易出现卡机问题,避免造成设备卡机损坏,应用前景好。
-
公开(公告)号:CN215245869U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121559322.1
申请日:2021-07-09
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种药品装盒机的储盒机构,包括安装于开盒机构一侧的带式输送机、设置于带式输送机顶部且靠近开盒机构一侧的盒盖组件、设置于盒盖组件上并用于检测纸盒的盒检杆、以及驱动带式输送机、盒盖组件和盒检杆同时摆动的调节组件,所述带式输送机靠近开盒机构的一端设置为向下倾斜状;所述盒盖组件包括设置于带式输送机顶部前侧的前侧板、设置于带式输送机顶部后侧的后侧板、设置于带式输送机上方的上座板,所述盒检杆安装于上座板上。本实用新型通过将带式输送机于靠近开盒机构的一端设置为向下倾斜状,配合盒检杆一起使用,能够自动纸盒上料,并且通过盒盖组件进行纸盒的限位,能够保证纸盒的稳定连续下料。
-
公开(公告)号:CN215245805U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121559423.9
申请日:2021-07-09
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号: B65B35/30
摘要: 本实用新型涉及一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构,涉及下料仓技术领域,包括下料仓,所述下料仓由垂直布置的上段料仓、中段料仓以及下段料仓组成,还包括驱动中段料仓左右摆动的驱动机组,所述下段料仓内设有一组与驱动机组传动连接的齿轮箱;所述齿轮箱底部轴接有下料板,所述下料板包括转杆、设于转杆底部的半圆板以及滑动设于转杆远离半圆板一侧的调节板,所述转杆内设有驱动调节板升降的传动组件。该下料仓机构运行流畅,不堵料,且可完成多药板叠放的下料操作,可针对不同药品装盒规格做灵活调整,应用灵活性提高。
-
公开(公告)号:CN209290840U
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201821451179.2
申请日:2018-09-05
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种薄膜封切机构,包括封切台面、上薄膜放卷组件、下薄膜放卷组件、升降调节组件、压盒组件、上封组件和下封组件;其中,升降调节组件包括手动旋转件、伞齿轮、丝轴和移动座,手动旋转件安装于竖直固定座的顶端,丝轴通过轴承座安装于竖直固定座的侧边,手动旋转件和丝轴之间通过伞齿轮连接传动,移动座活动设在丝轴上,压盒组件包括压盒气缸、压盒横臂、压盒板;上封组件设在竖直固定座侧边,下封组件设在封切台面的下方,且上封组件与下封组件上下位置对应。本实用新型的优点在于能快速完成热熔封切工序,封切效率高,封切后薄膜不易撕裂,不会对产品造成任何损伤。另外,可以对不同高度的堆垛产品进行封切捆包,方便实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN219361460U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202223485881.X
申请日:2022-12-27
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要: 本实用新型公开了抓具技术领域的一种用于沥青木瓦包装的抓具,包括:安装件,所述安装件上设有吸附机构、托架以及用于驱使托架转动托住沥青木瓦的伸缩机构,所述抓具还包括:设置在安装件上的挡板,所述挡板两侧均开设有安装槽,所述安装槽内滑动设有移动件以及与移动件连接的弹簧件,所述移动件的外侧端上设有夹板,所述移动件与托架之间设有拉绳,本申请中通过吸附机构将沥青木瓦吸住,并利用托架对沥青木瓦进行支撑,避免夹持式固定而对沥青木瓦造成损伤,在托架转动托住被吸附的沥青木瓦时,并且利用弹性件伸缩,使托板能够上下移动与沥青木瓦的下方接触,确保托架可以将不同规格的沥青木瓦托住。
-
公开(公告)号:CN218619077U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202223323577.5
申请日:2022-12-12
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本实用新型提供一种带有拆盘机构的码垛夹具,涉及夹具技术领域,包括框架和吸取机构,以及位于框架两侧的抓取机构,所述框架的顶部固定有安装吸取机构的固定板,所述抓取机构包括连接板、活动板和用于驱动活动板的第二气缸,所述第二气缸设置在连接板上,所述活动板连接在第二气缸的输出端,所述活动板的底部等距固定有多个夹爪,多个所述夹爪上均固定有耐磨块,本实用新型,通过将耐磨块设置在夹爪上,从而解决了夹爪插入料盘底部将料盘托起时,会与料盘底部产生摩擦,长时间取放料盘会导致夹爪磨损的问题。
-
公开(公告)号:CN218142496U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222211542.6
申请日:2022-08-22
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种封箱机胶带断胶检测报警装置,包括机架及放置胶带卷的放置转盘,还包括主绕柱及辅助绕柱,胶带卷拉出的胶带经辅助绕柱外侧绕接后与主绕柱外部相饶接;所述机架上设有直动式行程开关,所述辅助绕柱上下端与机架呈活动插接,且辅助绕柱上设有与直动式行程开关处于同一水平线上的接触块;所述机架外侧设有声光报警器,所述声光报警器的控制端通过线缆与直动式行程开关电性连接。本实用新型能够实现胶带断胶问题的快速响应,且检测准确性好。
-
公开(公告)号:CN218138116U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222208120.3
申请日:2022-08-22
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号: B25J15/04
摘要: 本实用新型公开了包装机械技术领域的一种机械手工具快速更换机构,包括:活动换枪盘与固定换枪盘,所述固定换枪盘的侧壁上开设有开槽,所述开槽内腔中插有支块,所述支块面向活动换枪盘的一侧壁设有插杆,所述活动换枪盘面向固定换枪盘的一侧壁开设有插孔,所述插杆的侧壁上开设有安装槽,所述安装槽内滑动插有挡块,所述开槽内设有与挡块连接的连绳,以使支块、插杆向活动换枪盘处移动时,挡块缩入到安装槽的内腔中,装置中在活动换枪盘与固定换枪盘连接时,插杆会穿过插孔,并使挡块与活动换枪盘接触,用于限制活动换枪盘,使活动换枪盘与固定换枪盘在工作时持续贴合,不会因人们误操作而分离,增加换枪盘使用的安全性。
-
公开(公告)号:CN216784700U
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202220427132.2
申请日:2022-03-01
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种BFS无菌灌装缓存装置,所述BFS无菌灌装缓存装置包括支架,所述支架上设置有集成控制箱、立料输送机构和托板运输机构,所述托板运输机构和立料输送机构均位于所述集成控制箱上方;所述托板运输机构上设置有定位机构和机器人,所述机器人上连接有抓取机构,所述托板运输机构上设置有储托工位、工作工位和满空托工位。本实用新型解决现有BFS物料生产人工储料的模式,实现在线生产的功能;当后端连线设备出现故障时,可实现自动缓存功能,解决前端设备停机问题;前端设备停产时,使用卸料功能可以实现后端稳定节拍的生产,可以做到前端停机维修,后端设备正常生产;缓存和卸料均可使用机器人实现,工作稳定。
-
公开(公告)号:CN215972384U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122373268.8
申请日:2021-09-28
申请人: 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号: B65B43/30
摘要: 本实用新型涉及纸板开箱设备技术领域,且公开了一种双伺服开箱机构,包括工位板,所述工位板上设置有沿轴线方向的导轨,所述工位板上设有两轴线平行的转轴,所述两个转轴上均设有第一连接臂,所述第一连接臂端部设有短折页臂,所述两个转轴上均设有第二连接臂,所述第二连接臂上设有长折页臂。通过设置转轴、第一连接臂、第二连接臂、短折页臂和长折页臂,使得第一伺服电机的旋转,带动长折页吸盘旋转移动,从而对放置在储箱机构中的纸箱进行吸取、移动,再带动短折页吸盘对纸箱相邻面进行吸附,同时使得短折页吸盘与长折页吸盘在转轴旋转的过程中打开九十度夹角,自动完成开箱操作,提升了开箱速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-