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公开(公告)号：CN102121200B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010597939.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种复合材料绳及其在充气展开可刚化管状结构上的应用，本发明的复合材料绳：碳纤维和电阻丝被包覆在芳纶纤维中，芳纶纤维与碳纤维和电阻丝之间的空间内添加有环氧树脂中，所述聚酰亚胺薄膜或聚酯薄膜层包覆在内层的外部。本发明所述刚性的节点连接元件粘接在气体阻隔层的外侧，复合材料绳通过刚性的节点连接元件形成网状结构缠绕在气体阻隔层的外侧。将制成的充气展开可刚化管或环在地面折叠，用封闭包装进行包装，保存在避光低温的环境中；发射升空后，对可刚化充气管或环进行充气达到预定的形状，由于复合材料网架结构可通过电加热实现固化，这样即可得到设计要求的管或环结构，刚化后的网架是主要承载结构。
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公开(公告)号：CN102358435A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110237143.0
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元。本发明所述第一纵向支撑管和第四纵向支撑管均与第一立柱和第三立柱相连通，所述第二纵向支撑管和第三纵向支撑管均与第二立柱和第四立柱相连通，所述第一横向支撑管和第四横向支撑管均与第三立柱和第四立柱相连通，所述第二横向支撑管和第三横向支撑管均与第一立柱和第二立柱相连通。本发明的桁架单元采用充气压力驱动展开，展开过程平稳可控，而且刚化后的桁架单元具有很高的振动基频，有利于提高空间站结构的动力学稳定性。桁架单元折叠发射升空后，可由航天员方便的带出空间站舱外进行组装扩展，易于构建出可安装太阳帆板、天线、蓄电池等装置或部件的大型空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN102230761A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110131407.4
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种海上充气展开式靶船，本发明由第一斜拉充气管、第一主充气管和直立充气管组成的区域内、由第一主充气管、第三斜拉充气管和直立充气管组成的区域内、由第二斜拉充气管、直立充气管和第二主充气管组成的区域内以及由直立充气管、第四斜拉充气管和第二主充气管组成的区域内均设有一金属屏障。本发明采用充气展开桁架结构作为船体主体浮力和支撑结构。靶船中采用金属丝网或镀金属膜的薄膜结构模拟船体结构，可以被雷达波探测到，也可对弹头的打击进行探测并发射探测信号。靶船采用柔性复合材料构建，折叠的靶船可由船只携带投放到指定的打靶区域，可短时间内快速充气展开成型为靶船，打靶完成后可快速放气、折叠回收。
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公开(公告)号：CN101276961A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810064518.6
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可刚化充气展开径向肋支撑式偏馈抛物面天线，它涉及一种抛物面天线。本发明的目的是为解决现有机械结构的卫星用天线其展开、折叠效率低，天线重量大、造价高，展开过程中因其驱动机构复杂从而导致展开可靠性低的问题。本发明多个径向肋板的一端均与中心鼓相连接，多个径向肋板的另一端均由悬拉线与充气支撑环相连接，弹力反射面网设置在多个径向肋板的下侧，三个充气支撑管的一端均与充气支撑环相连接。整个天线初始处于卷曲折叠状态，入轨后充气支撑管首先充气，在充气支撑管和充气支承环的展开拉动下，联合径向肋板自身的回弹力，展开整个反射面结构，待充气支撑管和充气支撑环完全刚化变硬后，无需继续充气作用即可维持天线的结构形状。
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公开(公告)号：CN101261123A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064396.0
申请日：2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于平面镜的近景摄影测量装置及摄影测量方法，本发明涉及一种摄影测量装置及方法。本发明是为解决传统的近景摄影测量使用摄像机直接对被测物进行拍摄测量，当被测物较高较大时，摄像机无法直接对被测物进行拍摄测量的问题。装置：平面镜设置在立体框架内侧的一个面上并与地面垂直，摄像机设置在立体框架上并与平面镜位置相对。方法：立体框架移动到距离被测物体合适的位置，使被测物体在平面镜中成像，调整每台摄像机的角度对平面境内的虚像进行拍摄，利用摄影测量处理软件对相片进行处理，最终获得被测物的立体几何模型。本发明是对被测物在平面镜中的虚像进行拍摄。对大型结构物体的摄影测量，采用本发明将降低摄像机对摄影空间高度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118725493B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410952119.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种解决空间展开结构中柔性‑刚性转化材料真空出气的方法，属于空间展开材料制备领域。所述方法一阶段使用丙烯酸酯树脂，光自由基引发剂(或热自由基引发剂)与丙烯酸酯质量比为1‑5：100，二阶段使用环氧树脂，固化剂为含有双键的咪唑类潜伏性固化剂，与环氧树脂质量比为7‑20：100，环氧树脂占树脂总量50％～90％，原料混合后，抽真空，除气泡，倒入模具后通过紫外光照射10‑20min(或60℃‑70℃2‑4h)后制备出一阶段柔性材料，将柔性材料于100℃‑150℃后固化2‑6h，得到刚性材料。由于第一阶段选用丙烯酸酯树脂，第一阶段光引发后，咪唑类潜伏性固化剂会接入丙烯酸酯树脂网络中，解决一阶段柔性材料在空间环境中，由于负压的作用使得材料中第二阶段固化剂被抽离到空间里的问题。
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公开(公告)号：CN116971183B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310950016.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有自加热功能的形状记忆复合材料的制备方法，属于形状记忆复合材料制备技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、在惰性气氛下，将液态金属与分子量小于200的醇混合并超声处理得到醇‑液态金属悬浊液；步骤二、将醇‑液态金属悬浊液均匀滴加或涂布在碳布上，醇类挥发得到碳布‑液态金属；步骤三、在碳布‑液态金属上引出电极，并在碳布‑液态金属上涂覆形状记忆树脂基体材料，固化处理得到具有自加热功能的形状记忆复合材料。本发明将液态金属附在增强体碳纤维上，液态金属在常温下以及在形状记忆聚合物加热回复时，呈现出可流动的液体状态，所以对形状记忆的回复效果几乎不产生阻力或影响。
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公开(公告)号：CN117903475A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410076091.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大面积自支撑可刚化复合薄膜的制备及在空间充气展开结构中的应用，属于空间充气复合材料技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、将氧杂环类树脂、氧杂环类稀释剂、光阳离子引发剂、自由基热引发剂、异氰酸酯和多元醇混合后超声处理，然后转入真空干燥箱除去气泡得到树脂混合物；步骤二：向配制好的树脂混合物中加入催化剂，混合均匀后涂覆在碳纤维上，并完全浸润，在20‑130℃下预固化0.5‑10h，得到大面积自支撑可刚化复合薄膜；所述大面积自支撑可刚化复合薄膜包裹在充气内胆外部，通过光触发或热触发完成局部固化并通过自维持固化可以实现大面积、自支撑、低能量固化，大大降低了额外触发装置重量和能源消耗，适用于复杂、大型空间充气展开结构。
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公开(公告)号：CN117467294A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311574625.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防腐和自修复功能的羰基铁吸波涂层的制备方法，所述方法包括如下步骤：一、将油相倒入阿拉伯树胶溶液中均质乳化，得到O/W乳液；二、将O/W乳液中滴加双硒醇，加热，过滤、洗涤、干燥后得到表面镶嵌纳米铁的自修复微胶囊；三、向PVA水溶液中加入苯胺溶液、CIP、过硫酸盐水溶液，反应结束，过滤洗涤，冷冻干燥，得到PANI/CIP粉末；四、将表面镶嵌纳米铁的自修复微胶囊和PANI/CIP粉末进行搅拌混合，磁性吸附得到复合粒子。该方法利用双硒键自修复微胶囊对Fe3+刺激响应性，将自修复技术和PANI防腐钝化有效地结合起来，使CIP具备优异的防腐、自修复和吸波性能。
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公开(公告)号：CN116971183A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310950016.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有自加热功能的形状记忆复合材料的制备方法，属于形状记忆复合材料制备技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、在惰性气氛下，将液态金属与分子量小于200的醇混合并超声处理得到醇‑液态金属悬浊液；步骤二、将醇‑液态金属悬浊液均匀滴加或涂布在碳布上，醇类挥发得到碳布‑液态金属；步骤三、在碳布‑液态金属上引出电极，并在碳布‑液态金属上涂覆形状记忆树脂基体材料，固化处理得到具有自加热功能的形状记忆复合材料。本发明将液态金属附在增强体碳纤维上，液态金属在常温下以及在形状记忆聚合物加热回复时，呈现出可流动的液体状态，所以对形状记忆的回复效果几乎不产生阻力或影响。
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