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公开(公告)号：CN115217891A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835004.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN115217889A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834985.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，还包括主动阻尼单元、限位单元、永磁负刚度模块和被动阻尼器，所述隔振平台支撑被转运设备；所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块和被动阻尼器分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN115170520A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210829319.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构对比信息叠层的金属网栅缺陷检测方法，步骤如下：由显微镜拍摄金属网栅图像；对输入图像进行分块，对每一子块图像进行邻域结构对比计算，得到输入图像的差异矩阵；对子块的位置进行不同大小的位移，进行邻域结构对比计算，得到多层差异矩阵，将各层结果叠加得到先验图；利用鲁棒主成分分析法，结合先验图，对输入图像进行分解，得到低秩、稀疏和噪声图像；利用先验图构造二值掩膜，对稀疏图像进行滤波处理得到显著图；对显著图进行阈值分割，得到二值化检测结果。本发明无需训练过程，对金属网栅的多类缺陷均可检测，也可泛化至其他周期性纹理图案下的缺陷检测，其参数设置简单且检测效率高。
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公开(公告)号：CN115169235A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210839542.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/10
Abstract: 一种基于改进生成对抗网络的超表面单元结构逆设计方法，属于电磁超表面设计领域。该方法包括：根据超表面单元结构以及其所对应的电磁响应、其所属类别搭建超表面数据集；将数据集分组输入生成器模型G和鉴别器模型D进行模型的训练；对于训练完毕的算法模型，电磁响应和正态高斯噪声作为输入，超表面单元结构作为输出。该超表面单元结构逆设计方法可以直接通过电磁响应得到符合电磁响应的超表面单元结构，减少了设计工程师所需相关专业知识和设计超表面单元结构的试错时间，大幅度提升了设计效率。进一步，通过改变高斯噪声的分布可以得到不同的超表面单元结构，提升了生成结构的多样性，工程师可以在多种超表面单元结构中进行选择。
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公开(公告)号：CN114487115B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210048456.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Canny算子与超声平面波成像相结合的高分辨缺陷无损检测方法。步骤1：利用超声相干向被测工件发射平面波，接收滤除信号中的随机噪声的回波数据；步骤2：将步骤1的回波数据利用DMAS算法进行全聚焦成像；步骤3：将步骤2全聚焦成像的成像图，利用Canny算子的缺陷进行边缘检测；步骤4：基于步骤3的缺陷边缘检测，将得到的缺陷采用逐点聚焦的方式进行精扫。本发明用以解决被测工件缺陷无损检测速度慢、检测精度低的问题，从而提高工业生产中的质量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114062506B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111249464.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于非共线混频技术的空气耦合超声损伤成像系统及其成像方法。本发明所述系统包括：超声非线性测试系统、示波器、第一负载、第二负载、第一低通滤波器、第二低通滤波器、第一激励空耦换能器、第二激励空耦换能器、接收空耦换能器、放大器和计算机；本发明采用非接触式空耦超声检测技术，避免了传统接触式检测的一些限制因素，对复杂的几何构件也有良好的适应能力。本发明利用非共线混频技术，通过改变激励与接收空耦换能器角度与位置实现不同空间位置的微损伤检测成像，具有空间选择、波形转换、频率可选、方向可控等明显优势。
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公开(公告)号：CN115151121A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210731684.7
申请日：2022-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽波段光学透明小型化频率选择光窗属于光学透明电磁屏蔽及微波通信领域，该光窗表面的频率选择表面阵列由基于两种金属网栅的小型化频率选择表面单元按二维正交排列方式密接排布构成。每个单元中的贴片型频率选择表面以十字贴片为基础，将每个十字臂N等分，十字臂图案的顶端部分以及四个十字臂的等分点向垂直十字臂的两侧突出成延伸臂。本发明解决了现有光学透明频率选择表面工作频率收到单元尺寸限制很难在有限区域内使用的问题，可以在有限区域同时实现特定探测波段电磁波的传输、干扰波段的强电磁屏蔽以及宽波段的光学透明，扩展了频率选择表面的应用领域。
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公开(公告)号：CN115143882A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210624626.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维点光谱共焦传感方法与系统，装置由白光LED光源、色散镜头组件、信号探测装置和光谱解调装置组成，各部分通过光纤耦合器进行连接。本发明通过衍射透镜配合非球面透镜组成色散镜头，配合宽谱段白光LED光源可生成大范围的轴向色散，同时简化色散镜头结构；横向和轴向探测分别由信号探测装置和光谱解调装置完成，避免由于解调光路像差导致的横向分辨率降低；光谱解调装置采用线性渐变滤光片将不同波长展开，可直接成像在探测器上，减小了系统的体积，降低了装调的难度；测量数据通过算法处理对样品表面进行重构。本发明可通过对样品的二维扫描获得高精度三维形貌信息，系统结构紧凑，且探测器采用光电倍增管和线阵相机，具有高测量速度。
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公开(公告)号：CN115115027A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210690303.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于GA‑PSO‑BP神经网络的回转装备零部件同轴度预测方法，它涉及一种回转装备零部件同轴度预测方法。本发明为了解决马鞍面零部件由于止口配合面变形严重，难以通过建立传统的基于三维坐标系变换的数学模型求解同轴度误差的问题。本发明首先分析多级零部件装配后同轴度误差影响源；以误差源为输入，多级零部件装配后同轴度误差为输出；同时引进遗传算法优化BP神经网络的初始权值阈值，引进粒子群算法寻得超参数最优解。本发明属于回转装备零部件同轴度误差测量领域。
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公开(公告)号：CN115112052A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210823527.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种转台测量回转基准角摆误差同步监测装置及补偿方法，它涉及一种误差同步监测装置及补偿方法。本发明为了解决高端回转装备和超精密回转体标准器在几何误差测量时未考虑由于转台角摆误差造成的回转轴线偏移，造成几何误差测量精度降低，且现有角摆误差测量不能实现同步监测和补偿的问题。本发明所述同步监测装置包括横臂、超精密电感测头、垂直立柱导轨、伸缩活动杆、CCD板、激光发生器、转台、角度监测器和基座；垂直立柱导轨和转台并排设置在基座上，垂直立柱导轨的下端与基座固定连接，垂直立柱导轨沿长度方向的中心线与基座的上表面垂直，横臂安装在垂直立柱导轨上。本发明属于工件几何参数测量误差补偿领域。
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