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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN110161288A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910412392.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输出交直流复合电压的直流支撑电容器测试装置，包括：交流电压输出模块和直流电压输出模块；所述交流电压输出模块和直流电压输出模块并联，形成并联端口；所述并联端口一端与待测的直流支撑电容器连接，另一端接地；所述交流电压输出模块用于输出幅值和频率可调的交流电压；所述直流电压输出模块用于输出幅值和升压速率可调的直流电压。本发明的装置可以输出交直流复合电压，也可以输出单一的直流或交流电压，符合直流支撑电容器实际运行工况；同时可以对输出的交流电压幅值和频率进行调节，也可以对直流电压幅值和升压速率进行调节，得到尽可能接近实际工程的电容器性能参数，提高直流支撑电容器测试性能的可靠性。
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公开(公告)号：CN109473293A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810919175.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H01G11/32 , H01G11/44 , H01G11/86 , C01B32/205
Abstract: 本发明采用酚醛树脂为主体，采用水热法合成了酚醛树脂碳前驱体，并用泡沫镍为窄体，组装成超级电容器，在恒流条件下测试电容器的充放电时长。本发明中的酚醛树脂碳基石墨化程度较高，能为电子迁移提供快速通道，因此具有较高的电导率；并且结构复杂，具有较好的机械强度，既能提高超级电容器中的电子迁移，又有大量微孔和介孔供电子储存。本方法操作简单，用于提高碳基超级电容器的容量、安全等性能。
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公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN108511191A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810094289.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 合容电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用无外壳电容器单元的塑包钢全绝缘框架集合式电容器及安装方法，所述电容器包括：油箱、出线套管、电容器芯体及绝缘油，其特征在于，所述电容器芯体包括全绝缘框架和置于框架内的若干电容器单元，所述电容器单元为无外壳形式，电容器单元通过限位板固定在全绝缘框架中，所述全绝缘框架主体采用塑包钢型材焊接而成，型材焊接部位通过缠绕玻璃纤维布进行处理，对绝缘螺栓连接部位灌封绝缘树脂进行密封绝缘处理，实现框架全绝缘化。所述电容器单元没有小外壳，采用限位板将电容器单元固定在框架中，形成电容器芯体，可以进一步减小电容器单元的体积和重量，进而到达降低整个电容器装置体积和重量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108320904A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810094876.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 合容电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用无外壳电容器单元的全绝缘框架集合式电容器及安装方法，所述电容器包括：油箱、出线套管、电容器芯体及绝缘油，其特征在于，所述电容器芯体包括全绝缘框架和置于框架内的若干电容器单元，所述电容器单元为无外壳形式，电容器单元通过限位板固定在全绝缘框架中，所述全绝缘框架采用玻璃纤维复合材料，框架采用绝缘连接片和绝缘螺栓进行连接，整个框架实现全绝缘化，绝缘油采用电容器油。所述电容器单元没有小外壳，采用限位板将电容器单元固定在框架中，形成电容器芯体，保证运输或工作中电容器单元受载后不会脱出框架。可以进一步减小电容器单元的体积和重量，进而到达降低整个电容器装置体积和重量的目的。
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公开(公告)号：CN105548823B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510870325.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 武汉大学 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 三峡大学 , 国网湖北省电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明属于六氟化硫(SF6)气体绝缘电气设备的绝缘状态在线监测技术领域，具体涉及一种直流气体绝缘电气设备局部放电分解模拟实验方法。本发明主要包括SF6直流PD分解实验方法、脉冲电流检测、放电分解气体的采集和分析测试方法等。本发明实验方法简单、易掌握、便于推广，可广泛用于SF6气体绝缘电气设备直流PD的模拟和监测，为直流气体绝缘电气设备绝缘状态监测和SF6PD分解试验及分解机理研究提供了一种科学有效的方法。
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公开(公告)号：CN106098266B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610680268.3
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 国网新疆电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种防风偏Y型复合绝缘子，它包括I型复合绝缘子串，其特征在于：它还包括支柱型复合绝缘子串，所述I型复合绝缘子串中部固定连接件，所述支柱型复合绝缘子串的一端通过紧固件固定在连接件上，所述支柱型复合绝缘子串的另一端通过固定件安装于杆塔横担上。本发明一方面，通过在I型复合绝缘子靠近塔身侧安装一个支柱型复合绝缘子串形成旁支，构成一个固定的三角支撑，有效的限制了I型复合绝缘子的摆动，该发明结构简单，操作方便，实用性强；另一方面，相比于V串绝缘子，该发明不需增加横担尺寸和改变塔头结构，能最大程度的节省经费开支。
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公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN105372463B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510831017.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R1/28
Abstract: 本发明公开了一种电容分级式紧凑型冲击电压发生器，包括密封外壳、弧形盖板、盆式绝缘子和引出线，以及设置在密封外壳内的充电变压器、充电电容、第一高压硅堆、第二高压硅堆、第一前端脉冲电容器、第二前端脉冲电容器、第一前端多极点火球隙、第二前端多极点火球隙、第一后端脉冲电容器、第二后端脉冲电容器、第一后端多极点火球隙、第二后端多极点火球隙、第一波头电阻、第二波头电阻、第三波头电阻、第四波头电阻、第一波尾电阻、第二波尾电阻、第三波尾电阻、第四波尾电阻、第一充电电阻、第二充电电阻、第三充电电阻和第四充电电阻。本发明有效利用了密封外壳内部空间，进一步降低了对密封外壳的尺寸要求。
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