一种变电站巡检作业机器人控制系统

    公开(公告)号:CN111546342A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010396870.0

    申请日:2020-05-12

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统,包括动作模块;三维场景构建模块,用于实时构建作业区域的三维场景;动作状态传感模块,用于实时检测动作模块的动作状态;控制模块,用于根据动作状态以及作业要求,控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中,动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态,控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求,控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业,在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下,控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作,误差较小,进而能够顺利且安全地进行作业,提高了安全性以及工作效率。

    基于红外测温的油浸式变压器运行异常判断系统及方法

    公开(公告)号:CN111238649A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010129203.6

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: G01J5/00 G01K13/00 H01F27/40

    摘要: 本发明公开了一种基于红外测温的油浸式变压器运行异常判断系统及方法,属于油浸式变压器测温领域,包括红外热成像摄像机和温度采集传感器,所述温度采集传感器设置在变压器内部,所述红外热成像摄像机设置在变压器外,所述温度采集传感器和红外热成像摄像机分别通过无线传输与服务器连接,所述服务器与后台监控平台连接。本发明采用变压器油温传感器、表面红外摄像机采集变压器内外两个实时温度,记录变压器内部、外部温度值判定该变压器散热存在问题,做预警处理。本发明通过温度监测和预判方法,判断变压器运行是否存在异常,为设备的温度监测提供了双重保障,为油浸式变压器的运维检修提供一种判定依据。

    一种局部放电自动检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN107765145A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710881225.6

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种局部放电自动检测装置、系统及方法,装置包括机器人本体和设置于其上的伸出模块和控制模块,机器人本体包括使得伸出模块分别沿水平方向和垂直方向上运动的水平运动模块与垂直升降运动模块;伸出模块相对于机器人本体进行向外延伸的动作,带动设置于伸出模块末端的检测模块按照控制模块发送的控制指令运动,直至贴合与被检测设备表面;机器人本体上设置有辅助定位模块,对被检测设备表面进行标记,控制模块根据标记点和目标点的偏差,对伸出模块的运动轨迹进行纠偏,以实现对各个目标点位置的局部放电情况进行自动检测。本发明能够及时发现问题缺陷,避免造成巨大损失。