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公开(公告)号：CN111144232A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911252268.3
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种基于智能视频监控的变电站电子围栏监测方法，利用变电站巡检及视频监控数据构建站内工作人员、带电危险设备、动作行为和安全围栏的多类检测目标的样本库；利用深度学习网络进行多类目标检测模型的训练，建立统一的多目标分类判别模型，利用该模型完成视频中各类目标的识别和定位；根据自动检测到的变电设备信息，自动生成带电危险区域，设定禁止进入警戒情况；根据检测目标及现场作业场景，生成电子围栏区域；识别视频帧中不同时刻人员与电子围栏间相互位置关系，根据多目标分类判别模型进行人员行为分析，判断人员是否违规翻越围栏或变电站周界。保证变电站的安全性。
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公开(公告)号：CN116778355A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310560668.0
申请日：2023-05-16
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明涉及电网巡检技术领域，提供了一种电网巡检无人机障碍物检测方法及系统，包括：获取电网巡检中的第一视角图像和第二视角图像；将所述第一视角图像和第二视角图像中的一个作为基准图像，另一个作为配准图像，进行立体匹配后，计算得到视差图；基于所述视差图，计算得到深度图；将所述基准图像、视差图和深度图，输入目标检测网络，得到障碍物检测结果。不仅有效避免了因标靶发生变化，造成的障碍物检测精度降低的问题，而且同时兼顾了图像的概貌特征和细节特征，提高了障碍物检测精度。
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公开(公告)号：CN107084695A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710414547.X
申请日：2017-06-05
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司物资公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 苏州混凝土水泥制品研究院检测中心 , 阜阳市志诚水泥制品有限公司 , 上海东子电子科技发展有限公司 , 山东鲁能软件技术有限公司
IPC分类号： G01B21/02
CPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了全自动水泥电杆力学挠度检测仪及方法，该检测仪包括第一位移传感器和第二位移传感器，其分别安装在电杆桩基的两端，用于分别检测电杆桩基两端的位移信号并传送至处理器；加荷传动装置，其安装于电杆的顶部且与处理器相连，用于在检测电杆挠度的过程中，向电杆进行逐级加荷，且在每级加荷完成后进入预先设定的静停时间；在预先设定的静停时间，处理器对加荷传动装置进行自动补荷且自动稳荷在预设误差范围内；荷载传感器测力仪，其与加荷传动装置相连，用于检测加荷传动装置对电杆的加荷值传送至处理器；挠度传感器，用于检测电杆顶部的位移信号并传送至处理器；处理器根据接收到的信息及最大挠度计算公式，得到电杆的最大挠度并输出。
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公开(公告)号：CN115569224B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211260154.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN115571417A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211260126.3
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明公开了一种电力物资柔性智能自适应包装设备系统，其特征在于，包括：总控制器，以及与所述总控制器连接的拣选机器人、装箱机器人和装袋机器人；所述拣选机器人，被配置为接收总控制器指令，对电力物资进行拣选，并运送至装箱机器人或装袋机器人的物资存放处。本发明能够实现分拣打包出库全流程无人化。
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公开(公告)号：CN116880544A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310760256.1
申请日：2023-06-26
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开的一种无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机巡检过程中设定目标点之前的目标点所处的环境状态；根据设定目标点之前的目标点所处的环境状态，对设定目标点所处的环境状态进行预测，获得设定目标点所处的环境状态；当所处的环境状态为白天时，采用日模式获取设定目标点日图像；当所处的环境状态为灰暗时，采用夜模式获取设定目标点夜图像。能够获取清晰反应目标点状态的目标点图像，进而保证无人机巡检的效果，并能提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN117839947B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410263107.9
申请日：2024-03-08
申请人： 国网山东省电力公司安丘市供电公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明涉及供电配件喷涂技术领域，尤其涉及一种供电配件喷漆装置，包括工作台，所述工作台的上表面且靠近中间处设置有辅助固定机构，所述辅助固定机构上扩撑固定有抱箍，固定架的后端连接有转动预热机构，所述转动预热机构包括预热盒。本发明中设置辅助固定机构可有效对抱箍两端开设的固定孔内侧进行固定，从而使得抱箍的外表面完全暴露，方便后续喷漆机构对其进行全面喷漆操作；同时装置中设置的预热机构与辅助固定机构配合可有效对抱箍进行快速预热，避免温度较低的抱箍与温热的涂料接触，而导致后续因抱箍表面的依附力下降，出现的抱箍表面涂层脱裂的情况。
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公开(公告)号：CN117839947A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410263107.9
申请日：2024-03-08
申请人： 国网山东省电力公司安丘市供电公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明涉及供电配件喷涂技术领域，尤其涉及一种供电配件喷漆装置，包括工作台，所述工作台的上表面且靠近中间处设置有辅助固定机构，所述辅助固定机构上扩撑固定有抱箍，固定架的后端连接有转动预热机构，所述转动预热机构包括预热盒。本发明中设置辅助固定机构可有效对抱箍两端开设的固定孔内侧进行固定，从而使得抱箍的外表面完全暴露，方便后续喷漆机构对其进行全面喷漆操作；同时装置中设置的预热机构与辅助固定机构配合可有效对抱箍进行快速预热，避免温度较低的抱箍与温热的涂料接触，而导致后续因抱箍表面的依附力下降，出现的抱箍表面涂层脱裂的情况。
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公开(公告)号：CN115569224A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211260154.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN118395309B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410842151.5
申请日：2024-06-27
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/214
摘要： 本发明属于变压器油中溶解气体含量预测的技术领域，具体提供一种变压器油中溶解气体含量预测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采用LGOD算法，利用局部合力变化率并结合层次划分方法自动设置相应的阈值完成数据的异常识别；对异常数据进行修正；利用注意力机制计算修正后的数据间的相关性并为不同特征数据赋予不同的权重，得到有具体权重的数据样本；利用IPOA算法对BIGRU网络模型中影响预测精度的关键参数进行优化得到最优参数组；将带有具体权重的数据样本输入到BIGRU网络模型中，利用最优参数组下的BIGRU网络模型对数据进行预测，输出变压器油中溶解气体含量最终的预测结果。克服传统方法模型预测精度低的问题。
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