一种变电站局部放电巡检机器人

    公开(公告)号:CN209207517U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201821759137.5

    申请日:2018-10-29

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/12 G01R31/12

    摘要: 本实用新型提供一种变电站局部放电巡检机器人,包括移动平台、旋转平台和检测平台,检测平台上设有局部放电检测组件,旋转平台呈筒柱状,旋转平台内设有设有齿圈、齿轮一、齿轮二和齿轮三,齿圈与旋转平台的内壁固定连接,齿轮一固定设置在齿轮轴一上,齿轮一与齿圈啮合,齿轮轴一连接有旋转电机,齿轮二与齿轮三啮合,齿轮二固定设置在齿轮轴二上,齿轮轴二的下端连接有丝杠机构,齿轮轴二与丝杠机构的丝杠固定连接,检测平台与丝杠机构的丝杠螺母固定连接,齿轮三固定设置在齿轮轴三上,齿轮轴三连接有升降电机,旋转电机、升降电机均与移动平台固定连接。本实用新型提供一种结构紧凑、旋转和升降方便的变电站局部放电巡检机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利