公开(公告)号：CN107168055B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201710340732.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄源烽 ,  李益国 ,  刘西陲 ,  沈炯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多变量预测控制的氨法脱硫优化控制方法，首先将氨法脱硫系统整体看作两入两出的多变量对象并通过辨识得到其增广状态空间模型，然后结合多变量约束预测控制和区间控制对脱硫塔吸收段与氧化段的进氨水流量进行控制，保证脱硫后SO2浓度与循环浆液pH值维持在给定的区间范围内。本发明方法通过采用基于区间特性的多变量约束预测控制方法，弱化对模型误差的敏感性，增加控制器的鲁棒性，能够更好地实现进氨水流量在脱硫塔的不同反应阶段上的分配，在保证脱硫效率的前提下，减少协调控制的需要，改善系统的动态调节品质，同时减少了执行机构的动作频率，降低氨水的消耗量，进一步促进了脱硫系统经济环保地运行。

公开(公告)号：CN110687792A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911064450.6

申请日：2019-11-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴啸 ,  席涵 ,  李益国 ,  沈炯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种用于化学吸附燃烧后CO2捕集系统的抗烟气扰动模糊控制方法，通过实验数据进行模型辨识，构建以贫液流量、抽汽流量为输入，捕集率与再沸器温度为输出的多变量系统，在此基础上开展前馈补偿解耦，实现贫液流量对碳捕集率、抽汽流量对再沸器温度的两个单回路的控制。本发明在传统PI控制的基础上引入模糊控制器，在线调整PI参数，使得被控对象快速跟踪CO2捕集率；针对烟气流量的可测扰动，根据不同捕集率工况下的烟气流量与贫液、抽汽流量的相对变化设计变增益比例控制器，在系统大范围变工况的情况下提高系统的抗烟气扰动能力。

公开(公告)号：CN110488610A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910831210.8

申请日：2019-09-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 潘蕾 ,  陈琛 ,  沈炯 ,  张俊礼

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒模糊预测控制的微型燃气轮机热电联供系统热负荷控制方法，包括以下步骤：采集微型燃气轮机热电联供系统的输入燃料量和热水温度数据，建立热负荷控制过程的T-S模糊仿射模型；建立热负荷控制过程的全局扩增状态T-S模糊模型；基于全局扩增状态T-S模糊模型建立离线模糊观测器；基于全局扩增状态T-S模糊模型和离线模糊观测器，建立鲁棒模糊预测控制器。本发明方法利用T-S模糊模型减弱了系统非线性对控制器的影响，采用观测器克服了状态不可测的问题，使用状态扩增克服了稳态误差，增强了控制器自由度，是一种适用于实际复杂工业过程的高品质稳定模型预测控制方法。

公开(公告)号：CN107450325B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201710795146.3

申请日：2017-09-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴啸 ,  梁修凡 ,  李益国 ,  沈炯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法，该预测控制方法以基于化学吸附的燃烧后CO2捕集系统为被控对象，贫液阀门开度和汽轮机低压缸抽汽阀门开度为系统控制输入量，CO2捕集率和再沸器温度为系统输出量；首先基于子空间辨识方法，利用系统运行产生的数据，在不同工况点处建立系统的局部状态空间模型；接着使用间隙度量的方法调研被控对象的非线性分布；进而在合适的局部工况点处建立预测控制器，并设计隶属度函数将其加权组合，建立燃烧后CO2捕集系统多模型预测控制系统。本发明的方法具有良好的全局非线性控制能力，能够有效适应系统大范围变工况的需求，快速追踪CO2捕集率设定值，提高CO2捕集系统深度快速灵活运行的水平。

公开(公告)号：CN110376886A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910614372.6

申请日：2019-07-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 沈炯 ,  张怡 ,  孙立 ,  薛文超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态卡尔曼滤波器的模型预测控制算法，包括如下步骤：(1)将系统非线性、不确定性以及外界扰动集总为一个新的状态量，扩增原有系统的状态空间模型，设计扩张状态卡尔曼滤波器观测系统状态量与集总扰动量；(2)基于已知状态量和扰动量，同时考虑系统输入、输出、状态约束，设计模型预测控制器。本发明基于扩张状态卡尔曼滤波器，提出一种基于扩张状态卡尔曼滤波器的模型预测控制算法，可以同时解决系统过程噪声、测量噪声、输入输出约束问题，提高观测器在噪声存在时的观测性能，改善控制性能。

公开(公告)号：CN110286593A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910588349.4

申请日：2019-07-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴啸 ,  贾东晓 ,  沈炯 ,  李益国

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标预测控制的化学吸附燃烧后CO2捕集系统控制方法，将燃烧后CO2捕集系统看作是两输入-两输出的多变量系统，选取系统CO2捕集率和再沸器温度为被控变量，选取贫液流量和再沸器抽汽流量为相对应的控制变量，烟气流量作为扰动量。本发明在模型预测控制的设计框架内，构建一种带有终端约束功能并可综合反映系统碳排放量及抽汽能耗的性能指标，使系统可以动态灵活地调整自身在碳减排功能与抽汽耗能之间的关系，实现对碳捕集系统的优化控制。

公开(公告)号：CN109188911B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201811137761.6

申请日：2018-09-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 沈炯 ,  唐炜洁 ,  张俊礼 ,  吴啸

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于燃烧后CO2捕集系统的改进INA前馈控制方法，它通过对燃烧后CO2捕集系统的控制量和被控量的辨识，进行改进INA方法的设计，完成改进INA与前馈控制器的融合设计，进而实现对CO2捕集率y1和再沸器温度y2的控制。本发明用于燃烧后CO2捕集系统后，能够快速平稳追踪变化的CO2捕集率设定值，有效抑制烟气扰动的影响，具有良好的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN108958031A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810794279.3

申请日：2018-07-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴啸 ,  沈炯 ,  李益国

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种燃烧后CO2捕集燃煤发电系统协调预测控制方法，能够实现燃煤电站机炉系统和碳捕集系统的相互协调与深度结合，改善其灵活运行品质并充分发挥其在发电和碳减排方面的效能。

公开(公告)号：CN105865654B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201610168785.2

申请日：2016-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘西陲 ,  赵东晓 ,  沈炯 ,  李益国

IPC: G01K11/22

Abstract: 本发明公开了种声波测温信号的选取方法及锅炉测温方法,其中声波测温信号的选取方法包括如下步骤,采集锅炉背景噪声,分析其频谱,频谱分区,在分区中的频谱中判断是都存在突发噪声,然后利用粒子群算法在分区中进行频谱处理,得到最优的声波测温信号,本发明可以选择出最优频段的声波来用于锅炉声波测温系统中,减少背景噪声频段对最优信号频段的声波干扰,准确测试出该信号频段的声波飞渡时间,从而准确的测试锅炉内的温度。

公开(公告)号：CN105388765B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201510982530.5

申请日：2015-12-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 焦健 ,  李益国 ,  沈炯 ,  刘西陲 ,  吴啸

IPC: G05B13/04 ,  B02C25/00

Abstract: 本发明公开了一种中速磨煤机的多变量推断预测控制方法，它采用扩展卡尔曼滤波方法，通过磨煤机进出口压差和出口温度对磨煤机的出口煤量进行实时估计，并以出口煤量的估计值作为新的被控量加入到控制系统中，同时增加了给每机转速作为被控量，可以较快的响应磨煤机负荷指令，缩短制粉系统侧的延迟时间。在控制方法上采用模型预测控制算法，相比于传统的PID控制方法可以更好的调节一次风量和出口温度，同时对煤质改变引起的扰动有较好的抑制作用。