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公开(公告)号：CN111015734B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
摘要： 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN110380454B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910644759.6
申请日：2019-07-17
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种抑制VSC‑HVDC送端孤岛系统暂态高频的多电源协调控制方法和系统，包括：确定孤岛内各设备的频率承受能力；确定孤岛内各电源的调节容量及调节速度；确定各可调电源的控制优先级；计算孤岛内机组转动惯量；确定各电源协调控制策略。本发明充分考虑交流故障下柔直系统故障穿越及恢复特性，利用孤岛内电源的调节能力，抑制由于交流故障下柔直故障穿越过程中功率波动导致的孤岛暂态高频问题，以提升柔直近区孤岛频率稳定特性及柔直系统运行稳定性，提高交直流电网安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN112333139A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010850585.1
申请日：2020-08-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司驻马店供电公司
发明人： 李明明 , 王瑞琦 , 耿洁宇 , 赵毅 , 冯勇 , 闫娇 , 宋志勇 , 李鹏 , 孙睿贞 , 胡碧波 , 宋仁杰 , 郭鹏 , 翟玲玲 , 潘巍 , 赵博文 , 胡健 , 李春晖 , 王方 , 吴文韬 , 杜予贺 , 陈钊 , 王志刚 , 吴勇 , 李威 , 阙东阳 , 谢杨 , 米俊 , 张昀 , 沈雷 , 候伟 , 高小芳 , 高慧 , 王冰 , 张东阳 , 乔鸣鸣 , 刘喜 , 付刚 , 方新利 , 喻鹏
摘要： 本发明属于防火墙防护提升技术领域，具体涉及防火墙防护提升方法、装置、设备及可读存储介质；防火墙防护提升方法，包括通过数据采集重新构建防火墙策略，归类防火墙策略方法，比较处理防火墙策略的权限，构建防火墙策略生命周期，筛选处理闲置和重复策略；防火墙防护提升装置包括，重建模块，用于通过数据采集重新构建防火墙策略，归类模块，用于归类防火墙策略方法，比较模块，用于比较处理防火墙策略的权限，构建模块，用于构建防火墙策略生命周期，筛选模块，用于筛选处理闲置和重复策略；计算机设备，包括可在处理器上运行的实现上述防火墙防护提升方法的计算机程序；本发明解决了防火墙策略出错和策略表臃肿问题，提高了防火墙防护能力。
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公开(公告)号：CN110417012B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910706581.3
申请日：2019-08-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李兆伟 , 徐广 , 胡阳 , 吴雪莲 , 朱玲 , 黄慧 , 郄朝辉 , 丁钊 , 刘福锁 , 李威 , 薛峰 , 赖业宁 , 黄俊辉 , 朱寰 , 谢珍建 , 李琥 , 刘国静 , 崔晓丹 , 王玉 , 张红丽 , 常海军 , 吕亚洲 , 谭真
摘要： 本发明公开了一种频率安全约束下的电网储能容量配置方法及系统，包括：构建适用于静负荷波动、电网第一级标准故障和第二级标准故障时域仿真的典型运行方式；针对三种典型方式开展时域仿真；针对仿真结果分析当前电网储能配置容量下是否存在频率越限问题；分别迭代仿真获得电网一次调频及紧急控制需求下的储能最小容量；确定电网频率安全约束下的储能最小配置容量。本发明根据储能在电网频率防御体系的不同定位，提出了为保证电网频率安全的最小储能容量配置需求，为电网的储能容量规划提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110380441B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910654517.5
申请日：2019-07-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种识别特高压直流闭锁、再启动状态的稳控判据方法和装置，属于电力系统自动化领域。通过计算三相电流的有效值、计算预设分辨率的三相电流的当前时刻和前一中断时刻的基波相位角；计算换流变有功功率并将计算得到的数值与预设定值进行比较判定换流变对应的换流阀启动、闭锁或再启动。本发明不依赖直流控保系统信号的识别特高压直流闭锁、再启动状态的后备稳控判据，可以准确识别特高压直流闭锁与再启动状态，以弥补现有稳定控制故障判据的不足。
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公开(公告)号：CN112227801A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010858585.6
申请日：2020-08-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司驻马店供电公司
发明人： 罗碧华 , 郭峻男 , 宋丽敏 , 龚强 , 王坦 , 徐安平 , 徐艳锦 , 康伟 , 张建军 , 张萌 , 常超 , 李春晖 , 雷鸣 , 雷晶 , 吴文韬 , 杜予贺 , 陈钊 , 王志刚 , 黎娜 , 陈会玲 , 吴勇 , 李威 , 阙东阳 , 谢杨 , 米俊 , 张昀 , 沈雷 , 候伟 , 高小芳 , 高慧 , 王冰 , 张东阳 , 乔鸣鸣 , 刘喜 , 李鹏 , 付刚 , 方新利 , 喻鹏
摘要： 本发明涉及10kV架空线路便携式绝缘跨越架，基础杆底部通过可脱卸合页与底座连接，底部另一侧设置有固定螺母，固定螺母内设置有长螺杆，长螺杆下部设置有活动螺母，长螺杆底部设置在铰接板上，长螺杆与铰接板连接方式为铰接，铰接板固定设置在底座上，基础杆顶部设置有固定盘，中部连接杆顶部和底部设置有固定盘，顶部杆底部设置有固定盘，顶部杆顶部设置有动力电机箱，动力电机箱内部设置有动力电机，动力电机箱与顶部杆转动连接，动力电机箱上部设置有滑轮，滑轮与动力电机电连接，基础杆设置在底座中部，底座两侧设置有放置槽，放置槽内放置锁紧卡；本发明具有节约施工成本、缩短施工周期的优点。
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公开(公告)号：CN112106763A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010975064.9
申请日：2020-09-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司驻马店供电公司
发明人： 张永斌 , 王瑞琦 , 李明明 , 秦琦 , 罗碧华 , 吴勇 , 吴贺伟 , 张东阳 , 董建刚 , 王超 , 赵毅 , 闫娇 , 宋鸿飞 , 乔鸣鸣 , 李春晖 , 刘权威 , 刘洋 , 唐欣 , 李卫军 , 李威 , 张翼 , 张昀 , 沈雷 , 候伟 , 高晓芳 , 高慧 , 王冰 , 赵晶晶
摘要： 本发明涉及一种输电线路智能控制驱鸟装置，它包括驱鸟器和监控服务器，驱鸟器下方设置有底座，底座前面和后面均设置有安装槽，底座上方左右两侧分别设置有第一底板和第二底板，第一底板上方设置有控制器，第二底板上方设置有数据收发器，控制器和数据收发器左右两侧中部均设置有凸管，凸管上方均设置有直杆，直杆外部均设置有弹簧，底座中部上方设置有驱动器，驱动器上方设置有固定座，固定座前面中部设置有次波发生器，固定座上方设置有旋转装置，旋转装置上方设置有多普勒雷达；本发明具有结构合理、使用方便、驱鸟效果好、鸟害分布情况及发展规律统计分析的优点。
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公开(公告)号：CN112103825A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010849149.2
申请日：2020-08-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司驻马店供电公司
发明人： 李春晖 , 陈方 , 刘权威 , 吴杰 , 黄鹤 , 黄鹂 , 郭帅文 , 张一杰 , 程璞 , 常一帆 , 蔡文琦 , 刘洋 , 孙凌涛 , 张豪壮 , 孙阳光 , 杨光 , 吴勇 , 李威 , 雷鸣 , 雷晶 , 吴文韬 , 杜予贺 , 陈钊 , 王志刚 , 杨巍 , 张俊鹏 , 张豪 , 马广原 , 王亚辉 , 李鹏辉 , 齐波 , 禹昌锋 , 方新利 , 喻鹏
摘要： 本发明涉及一种10kV高压开关柜内母排专用接地装置，它包括移动架、定位杆和爪盘，移动架下侧设置带有万向轮的底盘，底盘上侧设置有竖杆，竖杆外侧设置有滑筒，滑筒可沿竖杆上下滑动，滑筒内侧设置有卡板，卡板内部设置有定位杆，定位杆右端设置有爪盘，定位杆内部设置有连杆，连杆通过拉环与爪盘连接，装置使用时，将移动架放置于开关柜前侧，调整定位杆高度和间距，使其与静触头位置对应，转动转把将爪盘收紧，使转盘与静触头接触，爪盘与接地线相连，可使静触头安全接地，装置使用简便，可有效节约人力，减少安全事故；本发明具有使用方便、安全高效、适用范围广、接地效果好的优点。
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公开(公告)号：CN111999386A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893849.1
申请日：2020-08-31
申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种检测变压器电容型套管末屏接地的方法，包括以下步骤：检查具有声音检测传感器，用于接收变压器高压套管末屏与末屏装配内接地金属簧片间空气间隙被击穿时发出的声波信号；检查具有音频输出功能，所述音频输出装置与声音传感器电连接，用于将声波信号并转化为音频；在变压器套管高压端注入电压；记录检测到音频变化情况；本发明实现了检测变压器套管试验后，末屏接地是否恢复到位的方法，判断准确，安全系数高。
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公开(公告)号：CN108173276B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711391023.X
申请日：2017-12-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司西北分部 , 国网新疆电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应对大规模风机脱网后低频的控制方法，包括步骤1，监测风电汇集特高压直流送出型电网的直流运行有功功率信息Pdc、风电上网有功出力信息Pw、重要节点的频率信息f和故障信息，当风机脱网导致电网频率下降的故障时，转至步骤2；步骤2，若延时t1秒风电上网有功出力信息损失量ΔPw大于设定门槛值Pset_mk，并且f低于设定门槛值fset_mk，延时t2秒启动紧急直流功率支援，转至步骤3；步骤3，确定有功功率紧急支援的直流、有功功率紧急支援方向及有功功率紧急支援控制总目标值P总_dc，分配P总_dc至各直流执行。本发明有效阻断风机脱网引起的频率连锁反应。
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