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公开(公告)号：CN112391118A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011228970.9
申请日：2020-11-06
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于带电作业机器人线夹接触部位的超临界二氧化碳石墨烯导电脂，该导电脂包括硅油、石墨烯、硅烷偶联剂及超临界CO2；制备时先将石墨烯、硅油和硅烷偶联剂捏合制得半成品，将半成品置于罐体中，注入超临界二氧化碳至罐体内压力达到10～100atm，即可。本发明的导电脂采用石墨烯分散于硅油中，以超临界二氧化碳流体为分散剂，能够有效防止电连接金具表面持续温升发热受损，具有环境温度升高接触电阻降低的性能；同时其制备方法简单，可操作性强，采用压力罐封存，内部为CO2惰性体系，储存稳定性极高；此外，该导电脂采用压力罐封装，可现场直接喷涂，在金具表面分布更加均匀，从而提高了电网运行的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN111015734B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
摘要： 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN111015734A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
摘要： 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN109955276A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910282649.X
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。
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公开(公告)号：CN109955276B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910282649.X
申请日：2019-04-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。
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公开(公告)号：CN117689159A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311689411.1
申请日：2023-12-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司物资公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q50/08 , G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种建筑供能系统智能调控方法，涉及人工智能技术领域，通过基于建立系统长时和中时仿真模型，实现多目标权衡下的参数匹配优化，进而模拟小时时间步长下的系统能效水平，对比既有建筑负荷的能耗模拟结果，分析系统的能源供需匹配特性和合理的运行策略。将研究控制模型应用于小型基建项目中，对比应用前后典型设备运行参数及能耗参数，设备能效水平及碳排放量，建立能效水平与碳排放量之间的关联，提出综合评价指标，合理评价建筑改善效果。
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公开(公告)号：CN114792174A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210714400.3
申请日：2022-06-23
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 中国能源建设集团天津电力设计院有限公司
发明人： 祖国强 , 晋萃萃 , 刘勇 , 姚瑛 , 贺春 , 张弛 , 李聪利 , 李隆基 , 朱文才 , 郑悦 , 周亚楠 , 岳洋 , 唐庆华 , 王志会 , 许万伟 , 杨磊 , 文清丰 , 栗薇
摘要： 本发明涉及一种基于小波神经网络的配网线路气象预测方法，通过根据气象采集装置的数据构建小波神经网络的拓扑结构，同时获取终端气象采集装置采集的数据，并对数据进行预处理，将预处理后的数据作为小波神经网络的输入，小波神经网络的输出即为气象预测结果。本发明充分考虑了风向、风速、温度、湿度四种要素之间的耦合关系，通过对历史数据的分析，实现对四种气象要素的逐小时短期预测。为10kV配网架空线路舞动在线监测预警的实现提供了技术参考，有助于提高配网线路抵御风险的能力，具有实际意义与理论价值。同时本发明通过粒子群算法对传统小波神经网络进行优化，提高了小波神经网络的性能，提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN115498589B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211442329.4
申请日：2022-11-18
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司电缆分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电缆配件技术领域，具体公开了一种电缆终端无源加热保温装置，包括铁磁护套和保温套，所述铁磁护套具有通孔，所述保温套套在铁磁护套上。通过铁磁护套形成铁磁闭合环路，当电流通过铁磁闭合环路时，产生的感应电流会引起发热现象，从而电缆终端进行无源加热，相当于现有的有源加热方式，结构简单，可以有效解决了现场取能问题，抑制高压GIS电缆终端组件低温产生缺陷，保障设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115498589A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211442329.4
申请日：2022-11-18
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司电缆分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电缆配件技术领域，具体公开了一种电缆终端无源加热保温装置，包括铁磁护套和保温套，所述铁磁护套具有通孔，所述保温套套在铁磁护套上。通过铁磁护套形成铁磁闭合环路，当电流通过铁磁闭合环路时，产生的感应电流会引起发热现象，从而电缆终端进行无源加热，相当于现有的有源加热方式，结构简单，可以有效解决了现场取能问题，抑制高压GIS电缆终端组件低温产生缺陷，保障设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118889524A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410977284.3
申请日：2024-07-22
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/46 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P101/15 , H02P103/10
摘要： 本发明涉及不平衡电网下DFIG虚拟同步控制系统及方法，本发明在传统的双馈感应发电机虚拟同步控制方法的基础上，提出延广有功功率的概念，采用在虚拟同步控制环节生成的转子侧逆变器参考电压的基础上加入转子侧逆变器交流补偿电压的方法，将所提出的延广有功功率和传统意义上的无功功率作为控制对象，利用谐振器对其二倍频分量进行控制。本发明方法在无需改变传统虚拟同步控制的控制结构并且不需要对定子电压及电流正负序分离的前提下，就可以实现对DFIG在不平衡电网下的有效控制，得到平稳的电磁转矩和无功功率以及正弦的定子电流；本发明控制系统实现极为简单，不需要锁相环对电网电压的频率进行实时监测。
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