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公开(公告)号：CN103823666B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310542955.5
申请日：2013-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站设备程序的可视化开发方法，其特征是在于：包括可视化编程和图形化可视化调试，所述可视化编程包括以下步骤：11)根据变电站智能设备的保护控制要求，设计继电保护装置的运行逻辑图，并审核逻辑图的完备性；12)针对不同类型设备运行需求，设计描述整个变电站的各个设备功能的可视化编程工程；13)使用组件框图绘制装置运行逻辑图，完成装置运行程序的编程；14)利用交叉索引方法验证可视化编程中图形之间数据输入输出合法性；15)使用编码代码生成方法，生成程序源码C文件；16)应用开发工具编译器，编译生成最终目标程序。本发明可实现继电保护装置、测控装置及其他智能设备的图形化编程。
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公开(公告)号：CN113485368B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110909718.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 钟亮民 , 杨明鑫 , 陈向志 , 单超 , 刘晓铭 , 张静 , 吴圣和 , 王文政 , 张斌 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 童宇辉 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 蒋轩
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
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公开(公告)号：CN117345548A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311355029.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 王文政 , 刘晓铭 , 黄国方 , 张静 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 钟亮民 , 杨明鑫 , 甘志坚 , 廖志勇 , 谢芬 , 张斌 , 侯建国 , 温祥青 , 蒋轩 , 黄镇杰
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片防雷接地检测机器人及其检测方法，机器人本体两侧装配有真空吸盘式行走轮，能够实现在风机叶片表面的吸附行走；机器人本体前端装配有高清摄像头、机械臂和激光雷达，利用高清摄像机和激光雷达采集的数据，基于既有的路径规划算法及图像识别算法，能实现路径规划与接闪器定位识别；通过刷子打磨接闪器氧化层后再进行接地电阻检测。本发明解决了操作人员攀爬风机叶片带来的风险问题，可以在短时间内完成对整个风机叶片的检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117170260A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311230808.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法，包括环境信息采集模块、飞行定位模块、环境数据提取模块、云服务模块和环境建模模块，其中，环境信息采集模块用于获取环境RGB图像数据B0和点云数据C0；飞行定位模块用于对飞机位置进行实时矫正；环境数据提取模块用于在海量环境数据中提取出关键信息数据；环境建模模块利用飞行定位模块、环境数据提取模块以及云服务模块得到的数据进行环境建模。本发明基于激光雷达与RGB相机对环境信息采集，只提取关键信息对环境建模，解决了环境信息采集冗余问题，大大减少了储存空间；利用关键信息对云服务模型库进行模型匹配，解决了环境建模流程复杂建模速度慢等问题，提高建模效率和精度。
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公开(公告)号：CN117117704A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311043559.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装辅助作业平台，包括具有底板的型材框架，型材框架左右侧顶部各设有一套用于实现沿上两根导线行走的行走机构，行走机构可翻转以实现避障；型材框架左右侧、行走机构的下方各设有一套用于实现沿下两根导线行走并使下两根导线与上两根导线保持固定间距的捋线机构，捋线机构可拆卸以实现避障；型材框架左右侧还各设有一套辅助越障机构，辅助越障机构位于行走机构外侧，具有可左右摆动及前后向开合的两根辅助臂，两根辅助臂通过摆动、开合可越过障碍物并挂在上两根导线上。本发明可避障实现塔间连续作业，能够降低间隔棒高空安装作业难度、危险度，减轻工人作业强度，提升间隔棒安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116105663A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211704307.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 薛栋良 , 黄国方 , 张斌 , 温祥青 , 侯建国 , 蒋轩 , 张静 , 钟亮民 , 吴嵩青 , 杨明鑫 , 王文政 , 谢芬 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法，包括如下步骤：获取第一线路杆塔的高程和第二线路杆塔的高程；使用弧垂测量机器人采集第一线路杆塔和第二线路杆塔间的导地线的水平中点的实时高程；根据第一线路杆塔的高程、第二线路杆塔的高程和水平中点的实时高程，基于预设的水平中点的弛度测量计算模型，得到导地线的水平中点的实时弛度。本发明的方法简单高效，计算需要的参数少，实际操作更加便捷；同时能够准确的消除弧垂测量机器人的自重影响产生的系统误差，使得测量计算结果更加精确。
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公开(公告)号：CN113300352B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110428472.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种计及安全稳定限额约束的短路电流预防控制方法及装置，根据断路器短路电流确定参与控制的关键故障和关键断路器，根据短路电流预防控制综合性能指标确定措施调整顺序，以采取控制措施代价和电网优化调整代价之和最小化为决策目标，在满足短路电流安全约束、电网安全稳定限额约束和电网连通性约束的条件下，形成包括限制短路电流组合措施和保障电网安全稳定运行优化调整措施的综合辅助决策控制方案，并引入短路电流变化量估算系数提高优化求解速度，实现了电网短路电流控制与电网安全性、供电可靠性之间的协调优化。
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公开(公告)号：CN113289290B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110511075.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人火焰自动瞄准方法，基于摄像头采集图像信息，通过深度学习算法识别出火焰在镜头中的二维坐标；由二维坐标推算出出火焰的方向矢量，从而驱动水炮运动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的某个转动角度上火焰最接近镜头的中心区域。从而能消除摄像头和水炮轴心的位置偏移带来的定位误差。本发明在采用单个摄像头情况下，对火焰的定位精度高。
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公开(公告)号：CN112653124B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011239175.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种计及人工处置时限和运行趋势的设备过载实时控制方法，根据设备过负荷耐受时间特性确定安全运行耐受时长小于人工处置时限需要进行过载实时控制的设备；根据候选措施对过载实时控制设备的有功灵敏度和可调方向剔除无效候选措施；引入最优措施执行时长最大值为变量，建立控制代价最小为目标，计及最优措施调节量满足调节速度和可调空间要求、最优实施执行时长不大于执行时长最大值，以及最优措施执行完成时刻基于实时计划和负荷超短期预测的电网有功平衡、过载监视设备安全运行耐受时长不小于人工处置时限和输电通道有功不越安全稳定限额为约束条件的优化模型；通过求解优化模型，获得设备过载的实时控制措施，对电网进行实时控制。
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公开(公告)号：CN110011396B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910315811.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，所述直流充电管理模块、太阳能充电管理模块分别与充电协调管理模块双向通信连接。所述充电方法包括：若检测到充电接口接入外部充电站且充电正常，则同时启用太阳能帆板为蓄电池协调充电；否则，仅通过太阳能帆板为蓄电池充电。本发明能实现太阳能帆板和外部充电站的协调充电，显著减少机器人在外部充电站的停运时间；且能单独通过太阳能帆板充电，提高机器人的续航时间，保证供电可靠性。
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