安全工器具箱
    93.
    发明公开
    安全工器具箱 审中-实审

    公开(公告)号:CN110181472A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910387887.7

    申请日:2019-05-10

    IPC分类号: B25H3/02 B25H5/00

    摘要: 本发明公开了一种安全工器具箱,包括:箱体(1),所述箱体(1)内具有多个存放单元,多个所述存放单元分别用于放置并固定不同的安全工器具;设置于所述箱体(1)底部的滚轮(3)。本发明提供的安全工器具箱,即使安全工器具尺寸不一且形状各异,也可以通过多个存放单元对不同的安全工器具分别放置,方便了安全工器具的放置,再通过滚轮的滚动完成安全工器具箱的整体移动,方便了安全工器具的携带;并且,多个存放单元分别用于放置并固定不同的安全工器具,使得每个存放单元都对应一种安全工器具,并将该安全工器具固定于该存放单元上,有效避免了不同安全工器具之间相互摩擦及碰撞的问题,提高了安全工器具的使用寿命。

    无人机抛投装置
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115806048A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211450201.2

    申请日:2022-11-19

    IPC分类号: B64D1/12

    摘要: 本发明涉及无人机抛投器技术领域,是一种无人机抛投装置,包括抛投箱、连接臂、卡套、左限位块、支撑块、右限位块、滑杆、弹片和驱动总成。本发明结构合理而紧凑,弹片的设置,当需要套入绳索时,驱动总成驱动滑杆向左移动,使得滑杆右端位于弹片左方,弹片在弹力作用下弹开后下端位于抛投箱下方,可以将绳索套入弹片下部外侧,然后驱动总成驱动滑杆向右移动,滑杆顶起弹片并穿入绳索内,实现绳索和负载的挂设,当需要抛投绳索及负载时,驱动总成驱动滑杆向左移动,滑杆左端移动至弹片左方时,弹片弹开后绳索及负载沿弹片向下掉落,实现绳索和负载的抛投,安装孔前后贯通,便于绳索和多种规格连接件的安装,增大适用范围。

    电缆除冰机器人
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117856144A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410105412.5

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及电缆运维技术领域,是一种电缆除冰机器人,包括机体、探测器、电缆感应器、测量组件、破碎组件、清理组件、驱动组件和跨越组件,机体上侧中央设有左右贯通的电缆槽,电缆槽内设有电缆感应器,机体上设有能够测量相邻电缆的距离和位置的探测器。本发明结构合理而紧凑,构思巧妙,通过设置探测器,测量相邻电缆的距离和位置;通过设置测量组件,检测电缆的直径;通过设置破碎组件,击碎电缆上所包覆的冰块;通过设置清理组件,清理掉电缆上被击碎冰块;通过设置驱动组件,实现机体沿电缆行走;通过设置跨越组件,实现两根不同电缆之间的跨越移动,具有稳定、可靠和清理效果好的特点。

    一种基于量热法的烧结机本体漏风率测量方法

    公开(公告)号:CN113137862A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110465443.8

    申请日:2021-04-28

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: F27B21/14 F27D21/00

    摘要: 本发明提供一种基于量热法的烧结机本体漏风率测量方法,涉及烧结系统技术领域。当烧结系统达到稳态热变换时,系统的储热量将不发生增加和减少,系统的热损失也固定不变,对于风箱系统,建立热平衡式,根据热传递的基本方式来计算风箱散热损失,将风箱及支管外壁散热平均温度引入到热损失的反馈中,散热损失值实际可以根据各个烧结风箱不同工况下的外壁平均温度来及时地反馈确认,再将其带入到量热法计算漏风率的公式中。本发明的方法得到的漏风率更为准确可靠,使操作人员能够及时准确的了解烧结机本体不同部位的漏风情况,有针对性的采取减漏措施,从而实现烧结生产过程中节能降耗等目的。

    基于深度视觉识别的平板式货车全自动装卸车系统及方法

    公开(公告)号:CN117416757A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311485071.0

    申请日:2023-11-09

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: B65G65/00 B65G47/91

    摘要: 本发明公开了基于深度视觉识别的平板式货车全自动装卸车系统及方法,分为装车和卸车两部分;卸车部分利用深度相机拍摄货物图片,采集数据集并完成标签处理,训练货物的识别模型,得到货物二维坐标,利用深度相机得到货物到相机的深度距离,最终得到货物三维坐标,之后通过以太网通信把坐标值传送给PLC,当其收到三维坐标,通过伺服电机驱动器控制伺服电机运行,带动桁架针式吸盘抓取装置运动和抓取货物,完成卸载;装车部分利用测量机构和控制系统判定车厢位姿,在利用抓取系统完成货物抓取操作,根据车厢位姿和货物参数,控制货物装载数量,完成装载;本发明全自动完成货物的装卸过程,节省了大量的劳动力,填补了全自动化装卸车一体化的空白。