专利检索 ap:("国网伊犁伊河供电有限责任公司" OR "国家电网有限公司") AND inv:"谢俊桥" 第 1 页

1.

发明公开
电缆除冰机器人无效

公开(公告)号：CN117856144A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410105412.5

申请日：2024-01-25

申请人： 国网伊犁伊河供电有限责任公司 , 国家电网有限公司

发明人： 任帅 , 谢俊桥 , 潘博源 , 黄贠昊 , 王哲 , 孟秋娟

IPC分类号： H02G7/16 , H02G1/02

摘要： 本发明涉及电缆运维技术领域，是一种电缆除冰机器人，包括机体、探测器、电缆感应器、测量组件、破碎组件、清理组件、驱动组件和跨越组件，机体上侧中央设有左右贯通的电缆槽，电缆槽内设有电缆感应器，机体上设有能够测量相邻电缆的距离和位置的探测器。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置探测器，测量相邻电缆的距离和位置；通过设置测量组件，检测电缆的直径；通过设置破碎组件，击碎电缆上所包覆的冰块；通过设置清理组件，清理掉电缆上被击碎冰块；通过设置驱动组件，实现机体沿电缆行走；通过设置跨越组件，实现两根不同电缆之间的跨越移动，具有稳定、可靠和清理效果好的特点。