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公开(公告)号：CN212964768U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020947466.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
Abstract: 本实用新型涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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公开(公告)号：CN212960419U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021373594.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F16L55/18 , F16L55/26 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于机械工具领域，具体涉及一种管道爬行机器人远距离安装工具。本装置包括两个对接头安装在对接立柱的下方，连接螺钉A将对接立柱、对接头和延长立柱连接紧固；摄像头安装座与对接立柱通过连接螺钉B连接紧固；对接立柱处于工具下端，延长立柱安装在对接立柱上方，最上方的延长立柱顶端安装有吊耳。能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。本发明能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。
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公开(公告)号：CN209821128U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822159327.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的气动旋转分度装置。现有技术使用电动的方式夹紧管材以及驱动管材旋转，具有传动机构复杂，不利于保证精度，存在漏水的隐患，电动夹具难以进行力控制，不具备柔性，较难适应管材的截面尺寸公差的缺点。本装置包括：主动旋转座、从动旋转座。所述的主动旋转座和从动旋转座分别安装在机架的头部、尾部，主动旋转座和从动旋转座的旋转中心同轴、同心安装，主动旋转座和从动旋转座之间距离与管材长度相同。本装置针对多边形管材无损检测需求及其的外形、结构特点，满足多边形管材无损检测的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209671871U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822160016.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本实用新型通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本实用新型可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209400474U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822159332.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型核电站无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时，探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合；根据多边形的边数不同、管材壁厚不同，探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本实用新型探头基座整体为长方形板，涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上；顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上，侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧；两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连，始终处于向中间收拢的状态。本实用新型能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面，同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208503479U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820763883.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16J15/3284
Abstract: 本实用新型属于核行业以及其它行业无损检测技术领域，具体涉及一种跨越式密封结构，目的是解决跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封问题。其特征在于，包括液体收集容器及机架、密封滑板、密封胶条、密封驱动气缸和应急回拉弹簧。本实用新型通过形状配合及密封胶条本身的形变实现了跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封功能；为上大下小、竖直状态顶部盲端管道，需使用液体实施检查、维修作业的工作提供了解决办法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208109762U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721880120.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上，周向小车磁性吸附在同步带安装模块上，并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系，使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用，产生编码信号，并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度，并确定被检对象内部的具体位置，进而对超声检测信号进行匹配，以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位，保证了超声检测的数据质量和检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208000748U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721861333.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器。该扫查器中周向驱动电机安装在基座上盖上，并可驱动安装在基座上盖中心轴线方向的中空旋转轴转动；在基座壳体内分布安装有上定位环，在基座壳体的下方设有底座，并在底座上设有下定位环，通过底座与基座壳体的上下移动，带动下定位环相对于上定位环上升或下降，实现安装基座与待检测回转体零件的定位安装；涡流检查及视频检查设备位于回转体零件的内壁中，利用周向驱动电机驱动涡流检查模块或视频检查模块旋转进行检查。该装置操作便捷，可高效完成零件自动化无损检测，适应批量零件的检测；该扫查器既能实施零件内壁涡流检测，也可实施内壁的高清视频检测。
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公开(公告)号：CN206519866U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621479024.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型是一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，涉及一种安装定位结构。本实用新型包括卡扣和连杆机构，卡扣与回转体零件端部外壁上的特殊外形相匹配，由一连串连杆机构驱动，摆动到位后可将检测设备沿回转体零件圆周方向固定，利用连杆机构的自锁性，配合沿轴向布置的弹性伸缩结构，可将检测设备沿回转体零件轴线方向安装固定。本实用新型用于实现检测设备的安装与拆卸，使得检测设备的安装与拆卸，均只需一个操作人员用手握住把手即可完成操作；检测设备的拆装无需多人配合，无需额外的连接、紧固动作，无需安装工具，操作人员的动作连贯、便捷、迅速，安装效率高，便于对零件进行批量检测。
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公开(公告)号：CN206420847U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621460760.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型是一种适用于不同结构焊缝检查的探头扫查工具，涉及核电站燃料水池的覆面焊缝的检查应用技术领域。本实用新型包括芯轴、滚轴、辅助支撑板、滚轮、传感器，芯轴上设置有芯轴传感器安装平面、芯轴走线槽；两片辅助支撑板以合叶形式通过滚轴安装在芯轴上，并能够稳定限位于一定角度；辅助支撑板上安装有可沿着焊缝轴向滚动的滚轮；在芯轴传感器安装平面安装有传感器，能够在任意的周向位置进行限位；芯轴设有沿轴向的芯轴走线槽，芯轴走线槽与传感器的安装槽连通。本实用新型能够实现对于焊缝区域的贴合扫查，确保传感器的可达性和稳定性，能够同时安装不同类型的传感器，并对线缆进行两良好引导。
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