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公开(公告)号：CN115207973A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210863893.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种提高并网稳定性的虚拟同步机自适应运行模式切换方法，本发明充分考虑功率支撑类和电压支撑类这两类虚拟同步机在双闭环控制结构上的相似性和在稳定区域上的互补性提出自适应运行模式切换的方法来提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性：在电网强度增加时切换到功率支撑类运行模式，在电网强度减弱时切换到电压支撑类运行模式。本发明以自适应运行模式切换的方法扩大了单一运行模式下虚拟同步机对交直流配电网电网强度的适应范围，大幅提高了虚拟同步机在各类电网强度运行场景下的稳定裕度，从而有效提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性。
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公开(公告)号：CN110703747B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910951962.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动化技术，具体涉及一种基于简化广义Voronoi图的机器人自主探索方法，包括以下步骤：基于形态学方法构建简化广义Voronoi拓扑地图，找到最佳前沿点，并规划机器人当前位置到最佳前沿点的全局路径，沿全局路径将机器人导航至最佳前沿点。该方法充分利用简化广义Voronoi图的特点，将其应用于移动机器人室内自主探索任务，将自主探索问题从二维平面空间转化到拓扑图空间，极大程度地减少了前沿候选点的数量，减少了路径规划的计算量，同时保证生成的全局路径为最优无碰撞路径。同其他方法相比，该发明能够以更快地指导室内机器人自主探索，并且简化广义Voronoi图在具体应用中更加灵活，能够更好的满足移动机器人自主探索任务的要求。
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公开(公告)号：CN110260863B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
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公开(公告)号：CN108495262B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810271486.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种室内空间泛在定位信号指纹库稀疏表征和匹配定位方法，对每个定位源以一定时间间隔采集一组观测值，形成一个观测值矩阵；从观测值矩阵得到关于定位源位置的泛在信号特征表征；在定位区域，若干个位置采集观测值矩阵，建立一个与位置关联的泛在信号特征表征矩阵；对采集到的定位信号观测值进行处理得到定位特征量，将该特征量与定位特征指纹库中的特征指纹进行匹配；计算移动终端设备的当前位置，并进行显示。本发明采用泛在信号指纹特征稀疏表征指纹库建库方法和稀疏表征指纹匹配定位方法，易于以众筹方式采集指纹库和推广应用。
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公开(公告)号：CN107944194B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711353830.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量网络的地形湿度指数模拟方法，首先利用DEM生成规则三角面的矢量网络，然后利用三角面网络TFN算法从矢量网络上获取汇水累积量，之后利用一种新算法从矢量网络上获得坡向和坡度，最后将由汇水累积量和坡向计算得到的单位汇水面积SCA和坡度相结合模拟地形湿度指数。本发明不仅提出了一种新的坡向和坡度计算方法，而且将其与TFN算法相结合得到了一种新的地形湿度指数模拟方法，提高了地形湿度指数的模拟精度，保证了土壤湿度的合理分布，满足了实际应用中的精度需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110649824A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910846812.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司 , 北京科力源能源技术有限公司
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种配电网多电能质量治理装置协调控制效果测试源电路，旨在提供一种能支持大功率、复合型、宽频段电能质量扰动的配电网多电能质量治理装置协调控制效果测试源电路。它包括50Hz、220V的工频交流电源，拓扑相同的工频交直交整流逆变电路和高频交直交整流逆变电路，高频变压器，以及工频变压器；所述50Hz、200V工频交流电源的两端分别接至工频交直交整流逆变电路的输入端和高频交直交整流逆变电路的输入端，所述工频交直交整流逆变电路的输出端接工频输出变压器的输入端，所述高频交直交整流逆变电路的输出端接高频输出变压器的输入端，所述高频变压器的输出端和工频变压器的输出端串联后构成重构输出电压；所述重构输出电压作为配电网多电能质量治理装置协调控制效果测试源电路的输出信号。本发明具有电能质量扰动功率大、组合多、频带宽、损耗小、温升低等优点。
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公开(公告)号：CN109525935A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811408590.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种针对普适室内环境的智能楼层感知方法及控制系统，采取电梯/楼梯/扶梯的PDR相对楼层识别策略、WiFi最强AP信号识别绝对楼层策略、气压与楼层经验公式识别绝对楼层策略、GNSS信噪比阈值识别建筑物策略、自然语言处理技术，进行数据融合，实现用户所在楼层的精准感知。本发明可以智能感知周围环境，根据所感知的环境信号进行智能切换定位源进行导航定位；当GNSS信号在建筑物密集的环境下，信息遮挡比较严重此时可以借助该系统进行建筑物的定位；将室内定位系统进行融合，很大程度上提高定位精度和用户体验效果。
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公开(公告)号：CN108495262A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810271486.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种室内空间泛在定位信号指纹库稀疏表征和匹配定位方法，对每个定位源以一定时间间隔采集一组观测值，形成一个观测值矩阵；从观测值矩阵得到关于定位源位置的泛在信号特征表征；在定位区域，若干个位置采集观测值矩阵，建立一个与位置关联的泛在信号特征表征矩阵；对采集到的定位信号观测值进行处理得到定位特征量，将该特征量与定位特征指纹库中的特征指纹进行匹配；计算移动终端设备的当前位置，并进行显示。本发明采用泛在信号指纹特征稀疏表征指纹库建库方法和稀疏表征指纹匹配定位方法，易于以众筹方式采集指纹库和推广应用。
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公开(公告)号：CN108241779A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711479275.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于遥感数据的地面PM2.5浓度特征向量空间滤值建模方法，包括数据获取与模型变量的选择，数据处理与匹配，由研究区国控点位置构建空间邻接矩阵，进行中心化并计算矩阵特征值和特征向量，从向量组中提取合适的特征向量作为PM2.5浓度的空间影响因子；得到PM2.5浓度的特征向量空间滤值回归模型，将提取的特征向量均插值为与AOD具有相同空间分辨率的栅格图像，带入特征向量空间滤值回归模型进行栅格计算，得到研究区内连续的PM2.5浓度空间分布模型。本发明针对地面国控点数量较少且分布不均的问题，选取分辨率较高且连续分布的遥感数据进行地面PM2.5浓度的反演可供大范围内PM2.5时空特征研究使用。
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公开(公告)号：CN215011597U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121259002.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种寒区水稻作物水肥自动化灌溉试验装置，包括平台底座、有机玻璃柱、透明塑料软薄板、渗水室、土壤本体、水肥灌溉组件、水位监测组件、数据采集控制器，所述有机玻璃柱固定于平台底座上，有机玻璃柱下方设有渗水室，有机玻璃柱内部放置土壤本体；所述透明塑料软薄板固定在有机玻璃柱的外侧；所述水肥灌溉组件固定于有机玻璃柱左上方，并与数据采集控制器相连接；所述水位监测组件固定于土壤本体表层，也与数据采集控制器相连接。本实用新型能够实现寒区淹灌稻田不同控制水位下的自动灌溉，监测不同水肥管理条件下的入渗过程以及土壤水肥的损失规律；通过设置不同控制灌水水位、灌水量、施肥量，进一步优化寒区水稻作物淹灌下的水肥管理制度。
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