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公开(公告)号：CN118675157A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410815376.1
申请日：2024-06-24
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06T7/73
摘要： 本发明提出了一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法及系统。本发明从视频序列中获取多帧驾驶员图像，通过Dlib CNN方法提取每帧驾驶员图像的人脸关键特征点及面部区域图像，结合每帧驾驶员图像的人脸关键特征点进行眼部区域裁剪及头部姿态提取，得到每帧驾驶员图像的左眼区域图像、右眼区域图像、头部姿态；构建驾驶员视线估计网络，将每帧驾驶员图像的左眼区域图像、右眼区域图像、面部区域图像、头部姿态作为驾驶员视线估计网络的输入，得到每帧驾驶员图像的估计视线方向、估计注视区域类型；获取实时驾驶员图像，输入至驾驶视线估计网络，得到实时驾驶员估计视线方向、估计注视区域类型。
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公开(公告)号：CN116947614A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210403514.6
申请日：2022-04-18
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C07C45/68 , C07C49/80 , C07C49/84 , C07C67/343 , C07C69/78 , C07F7/08 , C07J1/00 , C07D307/91 , C07D311/16 , C07C49/567 , C07C49/167
摘要： 本发明涉及有机合成的技术领域，具体涉及一种α‑氟代酮类化合物的制备方法，在惰性气氛下，先将硼酸酯A和含氟酰基硅B溶于有机溶剂中，然后在光照下反应至完全，将所得产物采用碱剂进行后处理或采用氧化剂和碱剂依次进行后处理，处理后分离、提纯，即得到α‑氟代酮类化合物。本发明的制备方法实现了直接高效地合成α‑氟代酮类化合物，不需要用催化剂来促进，也不需要其他添加剂，反应条件简单；本发明的制备方法所涉及的反应条件具有良好的官能团容忍性和底物普适性，取代基可以为芳基、杂芳基、烷基、杂原子中的任意一种；本发明的制备方法通过不同的后处理条件，可以得到单氟、二氟、三氟的α‑氟代酮类化合物。
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公开(公告)号：CN110189412B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910395243.2
申请日：2019-05-13
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的多楼层室内结构化三维建模方法及系统，包括输入多楼层点云后，基于竖直方向上的点云高程直方图，进行楼层与楼层间连接区域分割；对每一楼层分别进行单楼层房间分割，基于矢量墙面线进行单楼层室内空间单元划分，进行基于矢量和栅格叠加的矢量室内平面图构建；根据布尔求交，删除楼层与连通区域之间的重叠面，建立多楼层三维模型。本发明通过“峰值‑低谷‑峰值”策略的直方图分割，将多楼层室内结构重建问题转化为单楼层室内重建与楼层间连通空间重建问题；通过“先分割后局部重建”的手段，可以快速高效的构建多楼层的建筑物室内三维模型，更好的处理室内复杂环境下的点云数据，满足室内结构化建模需求。
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公开(公告)号：CN110703747A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910951962.8
申请日：2019-10-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于自动化技术，具体涉及一种基于简化广义Voronoi图的机器人自主探索方法，包括以下步骤：基于形态学方法构建简化广义Voronoi拓扑地图，找到最佳前沿点，并规划机器人当前位置到最佳前沿点的全局路径，沿全局路径将机器人导航至最佳前沿点。该方法充分利用简化广义Voronoi图的特点，将其应用于移动机器人室内自主探索任务，将自主探索问题从二维平面空间转化到拓扑图空间，极大程度地减少了前沿候选点的数量，减少了路径规划的计算量，同时保证生成的全局路径为最优无碰撞路径。同其他方法相比，该发明能够以更快地指导室内机器人自主探索，并且简化广义Voronoi图在具体应用中更加灵活，能够更好的满足移动机器人自主探索任务的要求。
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公开(公告)号：CN110623942B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910941919.3
申请日：2019-09-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于医药领域，具体涉及一种全反式维甲酸纳米药物制剂、其制备方法及应用。全反式维甲酸纳米药物制剂包括如式Ⅰ所示的全反式维甲酸药物分子、包载所述全反式维甲酸药物分子的纳米载体以及附着于纳米载体表面的PD‑L1单克隆抗体：本发明的全反式维甲酸纳米药物制剂一方面全反式维甲酸可抑制口腔异常增生或口腔鳞癌细胞增殖，促进细胞凋亡；另一方面，由于纳米粒具有高通透性和滞留效应，全反式维甲酸通过纳米载体的包载，可靶向到达肿瘤部位。相比全反式维甲酸原药，纳米药制剂起效更快，毒副作用更小，效果更好。
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公开(公告)号：CN110623942A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910941919.3
申请日：2019-09-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于医药领域，具体涉及一种全反式维甲酸纳米药物制剂、其制备方法及应用。全反式维甲酸纳米药物制剂包括如式Ⅰ所示的全反式维甲酸药物分子、包载所述全反式维甲酸药物分子的纳米载体以及附着于纳米载体表面的PD-L1单克隆抗体： 本发明的全反式维甲酸纳米药物制剂一方面全反式维甲酸可抑制口腔异常增生或口腔鳞癌细胞增殖，促进细胞凋亡；另一方面，由于纳米粒具有高通透性和滞留效应，全反式维甲酸通过纳米载体的包载，可靶向到达肿瘤部位。相比全反式维甲酸原药，纳米药制剂起效更快，毒副作用更小，效果更好。
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公开(公告)号：CN114456134B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111160158.1
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C07D307/68 , C07C35/04 , C07C29/40 , C07D333/40 , C07D231/12 , C07C45/00 , C07C49/233 , C07C255/57 , C07C253/30 , C07C69/78 , C07C67/29 , C07C69/76 , C07C69/16 , C07C49/173 , C07C45/69 , C07C43/23 , C07C41/30
摘要： 本发明涉及有机合成的技术领域，具体涉及一种α‑氟烷基取代的环丙基醇类化合物、其制备方法及应用，其分子结构式如下：#imgabs0#其中，R1、R2、R3、R4分别为芳基、杂芳基、烷基、烯基、炔基、酯基、氰基、硝基、磺酰基、杂原子、氢原子中的任意一种，Rf为CF3、CF2R5或CFR6R7，R5为卤素、芳基、杂芳基、烷基、烯基、炔基、酯基、氰基、硝基、磺酰基、羧基、杂原子、氢原子中的任意一种；R6、R7分别为芳基、杂芳基、烷基、烯基、炔基、酯基、氰基、硝基、磺酰基、杂原子、氢原子中的任意一种，可以相同也可以不同。本发明的α‑氟烷基取代的环丙基醇类化合物是一种新型化合物结构，具有高的非对映选择性。
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公开(公告)号：CN114456134A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111160158.1
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C07D307/68 , C07C35/04 , C07C29/40 , C07D333/40 , C07D231/12 , C07C45/00 , C07C49/233 , C07C255/57 , C07C253/30 , C07C69/78 , C07C67/29 , C07C69/76 , C07C69/16 , C07C49/173 , C07C45/69 , C07C43/23 , C07C41/30
摘要： 本发明涉及有机合成的技术领域，具体涉及一种α‑氟烷基取代的环丙基醇类化合物、其制备方法及应用，其分子结构式如下：其中，R1、R2、R3、R4分别为芳基、杂芳基、烷基、烯基、炔基、酯基、氰基、硝基、磺酰基、杂原子、氢原子中的任意一种，Rf为CF3、CF2R5或CFR6R7，R5为卤素、芳基、杂芳基、烷基、烯基、炔基、酯基、氰基、硝基、磺酰基、羧基、杂原子、氢原子中的任意一种；R6、R7分别为芳基、杂芳基、烷基、烯基、炔基、酯基、氰基、硝基、磺酰基、杂原子、氢原子中的任意一种，可以相同也可以不同。本发明的α‑氟烷基取代的环丙基醇类化合物是一种新型化合物结构，具有高的非对映选择性。
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公开(公告)号：CN110703747B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910951962.8
申请日：2019-10-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于自动化技术，具体涉及一种基于简化广义Voronoi图的机器人自主探索方法，包括以下步骤：基于形态学方法构建简化广义Voronoi拓扑地图，找到最佳前沿点，并规划机器人当前位置到最佳前沿点的全局路径，沿全局路径将机器人导航至最佳前沿点。该方法充分利用简化广义Voronoi图的特点，将其应用于移动机器人室内自主探索任务，将自主探索问题从二维平面空间转化到拓扑图空间，极大程度地减少了前沿候选点的数量，减少了路径规划的计算量，同时保证生成的全局路径为最优无碰撞路径。同其他方法相比，该发明能够以更快地指导室内机器人自主探索，并且简化广义Voronoi图在具体应用中更加灵活，能够更好的满足移动机器人自主探索任务的要求。
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公开(公告)号：CN110522745A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910841685.5
申请日：2019-09-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： A61K31/352 , A61K9/51 , A61K47/34 , A61P35/00 , A61P35/04
摘要： 本发明属于医药领域，具体涉及水合淫羊藿素在制备抑制STAT3信号通路及防治口腔癌的药物中的应用。具体的一种式Ⅰ的水合淫羊藿素在制备抑制STAT3信号通路的药物中的应用， 本发明实施例的水合淫羊藿素在口腔癌细胞中能抑制STAT3及其上游通路JAK2的蛋白磷酸化，促进自噬泡增多和自噬相关标记蛋白LC3-I向LC3-II转变，增加BECN1、ATG9蛋白的表达，减少自噬负相关蛋白p62/SQSTM1表达。本发明以两亲性嵌段高分子聚合物为载体，制备水合淫羊藿素纳米药物制剂，增强了药物的水溶性，包封率达80％以上，抑制口腔癌效果更好，且生物毒性小。
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