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公开(公告)号：CN101349337B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810196937.5
申请日：2008-09-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： F16H3/72
摘要： 本发明涉及一种行星轮式两级电磁变速器，包括动力输入部分、电磁切换机构和弹簧复位机构。通过动摩擦片切换将输入轴的动力分别传递到一级行星架或一级太阳轮，来实现变速器输出的高、低转速两级调节。动摩擦片可沿输入轴上的导向键轴向滑动，其驱动力为电磁吸力和复位弹簧力，电磁线圈通电后，动摩擦片切换动力传递至一级行星架，动力输出轴为高转速级输出；电磁线圈断电后，复位弹簧驱动动摩擦片切换动力传递至太阳轮盘，动力输出轴为低转速级输出。本发明行星轮式两级电磁变速器具有体积小，结构紧凑，控制简单，运行可靠，安全实用等优点，本发明变速器可与多级减速机构结合，满足变速器不同转速输出的要求。
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公开(公告)号：CN101362331A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810048943.6
申请日：2008-08-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明涉及一种用于沿多分裂架空高压输电线路行驶的机器人，尤其是涉及一种对架空高压输电线路全程上行驶的机器人的结构改良。本发明创造性地在大臂的下端通过支撑架连接了一个重心调节机构，该重心调节机构的作用是，在机器人两臂交替换夹前进的过程中，重心调节机构能适时的调节机器人的重心，从而保证机器人在行走过程中的平稳，不会造成整个操作车重心偏移，引起操作车不能平稳的在输电线上行驶的现象发生，另外能够沿架空高压输电线路全程行驶，并可以跨越或避让线路上的各种障碍物，不需要人工从杆塔的一侧搬运到另一侧，大大缩短了机器人运行的辅助时间，提高了工作效率，保证了检测过程的安全性。
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公开(公告)号：CN101051063A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710052104.7
申请日：2007-05-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种用于检测高压输电导线周围空间的磁场强度的高压输电导线周围电磁场测量装置，该装置设有绕导线周向旋转的旋转机构和沿导线径向移动的移动机构，旋转机构的基座中空，分为上半基座和下半基座，基座上设有周向导轨槽，导轨槽内设置有滑块A，滑块A通过锁定件安装于导轨槽内；移动机构的导杆顶端与滑块A固联，导杆上通过锁定件安装有滑块B，传感器角度调整座装于滑块B上，传感器固定座固连在传感器角度调整座上。该装置能简便、快捷地实现对高压输电导线周围某一点准确定位测量和高压输电导线任意横截面上的磁场分布测量。
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公开(公告)号：CN1776367A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510019930.2
申请日：2005-12-01
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种高压巡线机器人沿输电线路进行导航的方法，其特征在于：将一系列相同参数的电磁传感器分别布置在机器人的手臂上，各组传感器分别同轴线布置，让机器人的各待调控部位的空间位姿状态能通过各该部位的传感器阵列组相对高压输电导线的距离表征。本发明的优点是：实现简单，结构小巧，成本低廉；可避免强电场、强磁场的干扰，实用性强；控制算法简单，操作方便。如配备相应的机器人设备，可以用来辅助完成高压巡线机器人沿架空高压输电线路进行全自动化的巡检作业。
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公开(公告)号：CN1647898A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410061316.8
申请日：2004-12-10
申请人： 武汉大学 , 宁波公牛机器人有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 一种用于沿架空高压输电线路行驶的机器人，包括一对沿输电线运动的小臂(1)机械手机构，二小臂(1)机械手的下端被共同联接在一个能改变二小臂(1)相对距离的大臂(2)的传动机构(8)上，各小臂(1)分别具有4个自由度，小臂(1)上方为末端执行机构(3)，该末端执行机构(3)具有一个挂在输电线(4)上的主动轮(5)及其驱动机构(9)、一个从动轮(10)和一个可抓握输电线(4)的夹紧机构(22)。本发明的优点是：应用范围广、高效安全、巡检精度高，与此同时，可极大地降低劳动强度，并可到达人工不能到达的线路。本机器人可在输电线路全程上为巡检而实现所需要的运动。
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公开(公告)号：CN1204379C
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN03118610.6
申请日：2003-02-18
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01G19/12 , G01G19/414
摘要： 本发明涉及一种汽车负荷量数字显示与行驶状况记录仪及其查询仪，其中记录仪它有一个能固定在后桥与大梁之间的负荷量传感器信号发生装置，由负荷量传感器和固定防护座组成；有一个能安装于驾驶室内的集成系统，其中的负荷量信号处理电路主要由滤波、放大器和A/D转换器以及微型计算机组成；车速信号处理电路主要由车速信号处理装置和微型计算机组成，查询仪主要由包含CPU、解码器和应用软件的数据接受处理装置，分类查询选择键盘，显示器以及打印机组成。本发明效果：克服了仅凭肉眼观察钢板弹簧的变形来推测车辆是否超载的缺点，实现对车辆的安全行驶等方面以计算机进行科学综合管理的技术效果。
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公开(公告)号：CN1157272C
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN01138322.4
申请日：2001-12-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及超窄间隙超低线能量熔化极气体保护自动弧焊方法及其弧焊设备，它是在间隙小于等于6mm超窄间隙条件下的电弧焊接工艺方法；其焊炬(14)是插入间隙内实现超窄间隙焊接的关键部件，它包括焊炬本体14.1、导丝结构24和导气孔22，所述的焊炬本体14.1的厚度为小于等于5mm，其上有一中心导丝结构24，它包括一个可拆卸的长导丝管，嵌在焊炬本体14.1中，导丝管中心孔为导丝孔，导电嘴25与焊炬本体14.1连接；熔化极以气体保护；所采用的焊接线能量小于8kj/cm；电源是能使输出波形与熔滴空间状态对应率不小于90%，飞溅率不大于2%的波形控制脉冲逆变电源。所述设备特别适用于本发明方法。优点：适用于超窄间隙焊接，焊接质量高，耗电小，成本低，效率高，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN1401974A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02139095.9
申请日：2002-09-24
申请人： 武汉大学
摘要： 汽车负荷量自动监测显示装置，是一种定性、定量显示货运车辆负荷量的仪器。仪器以传感器自动监测车辆装载、行驶过程中大梁与后桥之间的相对位移量或其模拟量，经A/D转换、定标后获得车辆负荷量的数字量。数字量一路经电路判别是否超载，结果以光信号定性显示于车头或车尾，另一路定量显示于驾驶室。使交通管理部门能及时发现超载货运车辆，准确核查超载量，同时驾驶员根据行驶负荷状况为货运车辆年检、保险、保养、剩余寿命估计、报废等提供基础数据。本发明装置可广泛实用于各种汽车使用。
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公开(公告)号：CN1367060A
公开(公告)日：2002-09-04
申请号：CN01138322.4
申请日：2001-12-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种超窄间隙超低线能量熔化极气体保护自动弧焊方法及其弧焊设备,它是在超窄间隙条件下,采用熔化极气体保护弧焊,及单丝居中无电弧侧偏工艺,还采用超低飞溅率波形控制脉冲逆变电源,使电流、电压的波形输出与熔滴空间状态接近完全对应的方法。所述其焊炬有特定形状,本发明优点在于,适用超窄间隙焊接,焊接质量高,耗电小,成本低,应用范围广泛。
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