公开(公告)号：CN105243636A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510852303.0

申请日：2015-11-27

申请人： 武汉工程大学

发明人： 周华兵 ,  王燕燕 ,  马佳义 ,  张彦铎 ,  陈灯 ,  李晓林 ,  鲁统伟 ,  闵锋 ,  卢涛 ,  余宝成 ,  李迅 ,  朱锐 ,  任世强 ,  朱国家

IPC分类号： G06T3/00

CPC分类号： G06T3/0093

摘要： 本发明公开了一种基于MRLS-TPS的图像变形方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、输入原图像、权值参数α和正则化参数λ，并从原图像中选取控制点集合和该控制点集合对应的目标点集合S2、取径向基函数作为TPS核，根据TPS核构建控制点集合的核矩阵K，并根据TPS模型构建变形映射模拟函数fp，fp可以分解为一个全局的仿射变换矩阵A和一个局部的弯曲函数gp；S3、根据S2中的公式求解原图像中每个像素点的权重矩阵W、核向量Kp及变形映射函数fp；S4、根据变形映射函数的集合{fp(p)}，通过逆向映射获得变形图像。本发明的优点为：(1)变形后的图像可以很好地保留细节；(2)变形函数具有简单封闭解；(3)它具有非常高的计算效率。

公开(公告)号：CN104572992A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510004485.6

申请日：2015-01-06

申请人： 武汉工程大学

发明人： 李晓林 ,  魏运运 ,  张彦铎 ,  卢涛 ,  段艳会 ,  张玉敏 ,  黄爽 ,  万永静 ,  杨威

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30241

摘要： 本发明提供一种基于多约束推理的互联网地理位置信息规范化方法，首先利用爬虫从互联网上挖掘需要的原始文本地理信息，然后利用自定义的地理规范化模型，对从互联网中获取的零散的、不易理解的地理信息进行规范化，将他们进行分词，按照规范化的格式进行存储，最后结合贝叶斯公式进行计算判断信息的可信度，进行信息库的更新，使已经建立的规范化的地理文本信息库不断的完善和充实，信息的准确性和可靠性不断的提升。本发明提出了基于多约束的贝叶斯算法，提高了地理信息的准确性。

公开(公告)号：CN205254376U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521058483.7

申请日：2015-12-18

申请人： 武汉工程大学

发明人： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  周智勇 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

摘要： 本实用新型涉及一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。

公开(公告)号：CN206536158U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720110399.8

申请日：2017-02-06

申请人： 武汉工程大学

发明人： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型公开了一种箱体类工件的夹具，至少包括：第一夹板、第二夹板及伸缩机构；所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述伸缩机构上，并在所述伸缩机构的伸缩作用下实现间距的调整。本实用新型将第一夹板和第二夹板设置在伸缩机构上，并能够在伸缩机构的伸缩作用下实现对间距的调整，从而实现了对不同尺寸的箱体类工件进行加持，进而提高了工作效率。

公开(公告)号：CN206536107U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720097261.9

申请日：2017-01-25

申请人： 武汉工程大学

发明人： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10

摘要： 本实用新型公开了一种型材类工件的夹具，至少包括：支架；水平夹紧机构，设置在所述支架上，用于对所述支架上的工件进行水平夹紧。本实用新型通过水平夹紧机构对支架上的工件进行水平夹紧，从而防止了切割所得的工件下落，实现了保护工件的技术效果。

公开(公告)号：CN205254778U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521058487.5

申请日：2015-12-18

申请人： 武汉工程大学

发明人： 魏巍 ,  李晓林 ,  张彦铎 ,  周智勇 ,  魏征 ,  陈灯 ,  吴平 ,  张文海

IPC分类号： B24B41/06 ,  B24B21/00 ,  B24B21/20

摘要： 本实用新型涉及一种打磨抛光机器人工作站，包括机械手臂和砂带机，机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具，砂带机的两侧分别设有两组工作轮，两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。该工作站通过机械手臂夹持工件进行打磨和抛光作业，打磨和抛光在同一个工作站内先后完成，效率高。

公开(公告)号：CN206639232U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720257685.7

申请日：2017-03-16

申请人： 武汉工程大学

发明人： 陈灯 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  李想 ,  邓西虎 ,  魏征 ,  李迅 ,  于宝成 ,  王坦 ,  周华兵 ,  鲁统伟 ,  闵峰 ,  卢涛 ,  朱锐 ,  彭丽

IPC分类号： G06K9/00 ,  B60R16/02

摘要： 本实用新型涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车载主机专用的驾驶员身份识别装置，它包括控制器、内部存储器、图像采集模块、图像预处理模块、人脸识别模块以及服务接口模块，所述图像采集模块、内部存储器、图像处理模块、人脸识别模块以及服务接口模块均与控制器电连接。采用这种身份识别装置可以快速的识别驾驶员身份，然后调整各种设置，使得它符合驾驶员的个性化需求。