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公开(公告)号：CN117389306A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311603498.6
申请日：2023-11-28
申请人： 武汉工程大学 , 武汉畅拟信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种无人机蜂群协同区域覆盖方法，涉及无人机区域覆盖技术领域，包括以下步骤：获取待覆盖地图；对无人机蜂群中的每一个无人机的通信集和协作集进行计算；若该无人机的通信集或协作集为空，通过强化学习算法进行动作选择与执行；若不为空，根据该无人机的协作集构建因子图；通过Max‑Sum算法对因子图的无人机联合动作进行迭代计算，得到无人机的最优联合动作；该无人机的协作集中的每架无人机执行最优联合动作；设定无人机的步数，根据步数完成无人机蜂群对待覆盖地图的多次覆盖任务，实现对待覆盖地图的全部覆盖。本发明相较于现有的基于深度强化学习的区域覆盖算法，收敛速度更快，覆盖效果更佳。
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公开(公告)号：CN114219742A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111055117.6
申请日：2021-09-09
申请人： 武汉工程大学 , 武汉逸锦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种联合流形约束和FB‑GAN的人脸变形方法和系统，通过使用生成对抗神经网络设计出端到端的人脸图像拼接对抗网络FB‑GAN，实现了在人脸变形过程中生成高分辨率的人脸图像的功能。本发明通过人脸变形算法生成高分辨率的人脸图像，解决了传统变形中人脸嘴巴从闭合到张开所导致的嘴巴“扭曲”或“空洞”问题。本发明解决了人脸拼接问题中的颜色差异较大而导致的拼接效果较差的问题，提高了人脸生成图像的真实性。
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公开(公告)号：CN109949930A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910221551.3
申请日：2019-03-22
申请人： 武汉工程大学 , 湖北商贸学院 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
发明人： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 李晓林 , 鞠剑平 , 唐剑影 , 李迅 , 于宝成 , 彭煜祺 , 刘子涵 , 王司恺 , 王逸文 , 周华兵 , 刘玮 , 徐文霞 , 鲁统伟 , 闵峰 , 卢涛 , 朱锐
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的动物疫情诊断方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、构造动物疫情诊断贝叶斯网络；S2、采集动物体征和环境数据，包括动物性别、年龄、体温、单日运动步数，动物所处的环境温度、湿度以及动物疫情人工诊断历史记录；S3、对采集的动物体征和环境数据进行离散化；S4、利用离散化的数据对动物疫情诊断贝叶斯网络进行训练；S5、根据经过训练的动物疫情诊断贝叶斯网络计算动物疫情发生的概率；S6、当动物疫情发生概率超过指定阈值时进行预警。本发明可根据动物的体征数据和环境数据进行疫情的远程、自动、精确诊断并预警，可有效预防大规模动物疫情的产生，最大限度的保障肉类食品安全。
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公开(公告)号：CN104574898B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201410742249.X
申请日：2014-12-08
申请人： 武汉工程大学
发明人： 卢涛 , 程时鹏 , 李晓林 , 张彦铎 , 万永静 , 余军 , 杨威 , 朱灿基 , 冯巩 , 贺宏伟 , 鲁统伟 , 闵锋 , 周华兵 , 朱锐 , 李迅 , 魏运运 , 黄爽 , 段艳会 , 张玉敏 , 单玲玉
摘要： 本发明公开了一种基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备，其中该设备为两层Zigbee通讯网络设备，包括叶节点和汇聚节点，多个叶节点与一个汇聚节点连接；叶节点包括Zigbee节点和传感器，汇聚节点包括Zigbee协调器，该Zigbee协调器与网关服务器连接；Zigbee协调器通过不同的协调方法检测相同和不同种类的传感器的数据，并将检测的数据通过网关传输给后台。本发明适应应用场景的实际需求，可提升工业安全生产监控数据监控的稳定性。
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公开(公告)号：CN104637060B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510078434.8
申请日：2015-02-13
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于邻域主成分分析‑拉普拉斯的图像分割方法，该方法对原始图像进行主成分分析，得到每个像素的特征向量，提取图像的主要成分，有效的抑制了噪声；然后，用拉普拉斯算子对图像进行边缘检测，从而实现对图像的分割。与传统的Sobel算子和LOG算子分割算法相比，该方法通过对图像像素进行主成分分析，来估计去噪过程中的参数值，而不依赖于经验值，能有效的降低噪声对图像的干扰，简化了计算复杂度。实验结果表明，该方法能够有效的改善图像的分割效果，在准确性和稳健性上具有较强的优越性。
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公开(公告)号：CN105068789B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510404171.5
申请日：2015-07-10
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 本发明公开了一种对象使用场景提取方法及装置，该方法包括：获取目标类的第一对象使用场景；所述第一对象使用场景为依第一顺序调用的N个函数的序列；根据目标类确定第一父类；第一父类为目标类的父类；从N个函数中确定出L个函数；L个函数均为第一父类的函数；N≥L＞1；按照第一顺序排列L个函数，以生成第一父类的第二对象使用场景；第二对象使用场景为第一对象使用场景的继承子对象使用场景。本发明提供的方法及装置用以解决现有技术中进行组件协议挖掘时，存在的对象使用场景数量不足的技术问题。实现了可以通过运行少量应用程序来获得大量的对象使用场景的函数调用序列的技术效果。
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公开(公告)号：CN105468530B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510976002.9
申请日：2015-12-22
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种基于有限状态机的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取有限状态机和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、从待检测集合中获取单个待检测的函数调用序列，求解有限状态机中与该待检测序列距离最短的函数调用序列；S3、比较待检测序列和距离最短序列进行错误检测与定位；S4、完成该待检测序列的检测和修复后，记录检测到的各个错误信息及修复方案；S5、对待检测集合中的所有待检测序列检测完毕后，输出程序错误报告。本发明没有协议转换造成的开销和精度损失，能够准确的定位到程序错误的产生点，具有较高的定位精度，并且能够自动生成错误修复方案。
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公开(公告)号：CN106991734A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710157595.5
申请日：2017-03-16
申请人： 武汉工程大学
CPC分类号： G07C5/008 , B62H5/00 , B62H5/20 , G07C5/0866
摘要： 本发明涉及电动车安全领域，尤其涉及一种带防盗功能的电动车行车记录仪的控制方法,它包括检测车载主机的工作状态,判断行车记录仪的状态,然后再通过比对截取的照片,判断是否存在被盗风险。采用控制方法来控制行车记录仪，就可以使得行车记录仪不但具有行车记录功能而且具备防盗功能，这样整体安装比较方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN104574898A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410742249.X
申请日：2014-12-08
申请人： 武汉工程大学
发明人： 卢涛 , 程时鹏 , 李晓林 , 张彦铎 , 万永静 , 余军 , 杨威 , 朱灿基 , 冯巩 , 贺宏伟 , 鲁统伟 , 闵锋 , 周华兵 , 朱锐 , 李迅 , 魏运运 , 黄爽 , 段艳会 , 张玉敏 , 单玲玉
摘要： 本发明公开了一种基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备，其中该设备为两层Zigbee通讯网络设备，包括叶节点和汇聚节点，多个叶节点与一个汇聚节点连接；叶节点包括Zigbee节点和传感器，汇聚节点包括Zigbee协调器，该Zigbee协调器与网关服务器连接；Zigbee协调器通过不同的协调方法检测相同和不同种类的传感器的数据，并将检测的数据通过网关传输给后台。本发明适应应用场景的实际需求，可提升工业安全生产监控数据监控的稳定性。
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公开(公告)号：CN104700078B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510081168.4
申请日：2015-02-13
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于尺度不变特征极限学习机的机器人场景识别算法，该方法包括以下步骤:首先，利用尺度不变特征表达机器人视觉图像的场景，其次使用K均值聚类算法实现机器人场景图像表达码本，最后利用极限学习机算法建立机器人视觉场景图像和场景标签之间的映射关系。本方法利用了极限学习机的优点，降低了传统神经网络的参数估计和优化的复杂度，进一步缩短了训练时间和提高了机器人场景图像的识别率。
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