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公开(公告)号：CN114125704A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111395202.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的船舶舱室人员定位装置，基于UWB定位技术，进行船舶舱室人员定位，可以有效对舱内人员进行科学位置管理。此装置包括定位基站、定位标签、WIFI网络路由器、POE交换机、定位服务器、管理服务器以及用户显示终端。定位基站和定位标签之间通过UWB脉冲信号进行实时通信，完成定位测距信息收集；同时，定位基站收集足够的距离信息后，通过预先部署的系统无线网络，把数据通过交换机上传至定位服务器进行数据分析和处理，定位服务器同时从管理服务器获取定位基站的参考坐标信息，利用多边定位算法解算出定位标签的坐标，把相关坐标信息发布到用户显示终端；最后，用户显示终端根据解算的定位坐标，在地图上显示标签轨迹位置。
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公开(公告)号：CN114091339A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111409133.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开一种基于GRU的耙吸挖泥船艏吹瞬时产量预测方法。该方法首先对耙吸挖泥船艏吹的历史施工数据和瞬时产量数据进行收集；再根据相关数学模型以及艏吹工艺进行分析，选取与瞬时产量预测有关的变量作为模型的输入，瞬时产量作为输出；之后对所选取的数据进行预处理，包括去噪、异常值处理、归一化处理。并将预处理的数据划分为训练集数据、验证集数据；然后建立GRU神经网络模型，用于耙吸挖泥船艏吹瞬时产量的预测；最后利用所述训练集数据对模型进行训练，并利用所述验证集数据对模型进行验证，得到耙吸挖泥船瞬时产量预测模型。该预测方法准确、快速、稳定。
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公开(公告)号：CN114082568A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111384719.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型船体分段的喷涂作业离线数模规划系统及其方法，包括：根据实际喷涂现场，在仿真软件中搭建与实际喷涂场地相同的喷涂工作站；在仿真工作站中导入待喷涂分段船体模型，利用测距传感器对天车、机器人、喷枪、船体工件进行定位；划定分段船体待喷涂区域，并利用路径规划模块对各区域进行路径规划；采用改进的灰狼算法对各区域间的过渡路径进行优化获得最终喷涂路径；利用坐标变换模块把分段船体坐标系B‑xyz下的喷涂路径分别转换为喷枪、喷涂机器人、天车坐标系下的路径坐标，通过天车、机器人、喷枪的协同运动；漆膜检测，导出轨迹。本发明仅需进行首次模型搭建，即可采用喷涂模型对不同船体进行喷涂，操作简捷，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113530850A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110990089.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种基于EAS和堆叠胶囊自编码器的离心泵故障诊断方法，首先对包含扬程、入口流速、电机转矩等离心泵故障数据使用电特征分析技术选取电信号作为故障参数，使用PCA得到贡献率最大的故障参数为电机转矩，验证ESA选择的正确性；其次，将六种故障的电机转矩数据转化为灰度图像，作为故障诊断的输入数据；然后，建立堆叠胶囊自编码器故障诊断模型，采用基于自注意力的池化来降低胶囊数量，提升计算速度，以最大化图像与部分似然性为目标，训练堆叠胶囊自编码器。最后，使用测试集验证故障诊断模型准确性。本发明解决了离心泵故障诊断中故障信号传感器安装复杂、泛化性差等问题，提高了离心泵故障诊断的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN113443101A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110955842.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
Abstract: 本发明涉及潜艇救援领域，特别涉及一种气胀式救生筏装备，包括安装底座、安装平台、上支架、自动夹紧装置、释放装置、传动机构、顶托部件和弹射装置，所述的安装底座的上方分布有安装平台，安装平台为环形结构，安装平台通过其底部设置的安装支杆安装在装底座的顶部上，安装平台的内侧面沿其周向对称设置有自动夹紧装置，安装平台的顶部上安装有上支架，上支架的内侧面上对称安装有释放装置。本发明可以解决潜艇内艇员需要进行自救时存在的：救生容器的锁定操作与释放操作较为复杂，且在水下操作人员不容易借力，使得救生容器经常出现无法解锁的现象，救生容器解锁时需要对不同位置分别进行解锁动作，从而浪费自救的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044185B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110379499.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种气胀式救生筏系统及安装工艺，包括安装基座、安装平台、顶托部件、传动装置、紧固带、紧固带释放装置和可拆板释放装置，所述的安装基座的下端安装在艇体上，安装基座的上方分布有安装平台，安装平台的中部为环形结构，安装平台的上下两端均通过T型钢分别焊接有对接环和锁定环，对接环、锁定环均与安装平台平行布置，锁定环通过螺栓锁定在安装基座上，顶托部件位于锁定环内，顶托部件通过顶托锁板连接在锁定环内。本发明可以精确的安装在水下航行器的艇体上，气胀式救生筏能够收放，并满足耐压要求，当承压容器需要弹出时能够一键快速的将其弹出，满足失事船员的救生需要。
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公开(公告)号：CN113044185A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110379499.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种气胀式救生筏系统及安装工艺，包括安装基座、安装平台、顶托部件、传动装置、紧固带、紧固带释放装置和可拆板释放装置，所述的安装基座的下端安装在艇体上，安装基座的上方分布有安装平台，安装平台的中部为环形结构，安装平台的上下两端均通过T型钢分别焊接有对接环和锁定环，对接环、锁定环均与安装平台平行布置，锁定环通过螺栓锁定在安装基座上，顶托部件位于锁定环内，顶托部件通过顶托锁板连接在锁定环内。本发明可以精确的安装在水下航行器的艇体上，气胀式救生筏能够收放，并满足耐压要求，当承压容器需要弹出时能够一键快速的将其弹出，满足失事船员的救生需要。
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公开(公告)号：CN112684379A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011333972.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明属于变压器故障诊断领域，具体地说，是一种基于数字孪生的变压器故障诊断系统及其方法，由物理系统模块、数字孪生模块、故障诊断模块构成，方法具体包括以下步骤；使用所述物理系统模块创建变压器的三维模型和获取传感器采集的变压器运行状态数据；使用数字孪生模块创建变压器数字孪生模型、生成模拟数据和数字孪生模型的校准；使用故障诊断模块进行变压器的故障诊断，本发明将变压器的物理实体与虚拟模型结合，根据传感器获得的状态监测数据和孪生模型的仿真数据修正数字孪生模型，提取特征参数，利用BP神经网络算法诊断故障的类型，分析故障可能出现的原因，有助于减少变压器的维修成本与周期，提高故障诊断效率，使变压器安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN110389525A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910635063.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，首先，针对混联机构构建包含模型误差、摩擦力及未知外部干扰的动力学模型，根据系统所受扰动特点分为匹配与不匹配扰动；然后，基于所构建的扰动方程设计用于估计扰动的极限学习机神经网络(ELMNN)；最后，结合反步控制器与极限学习机神经网络构成基于极限学习机的自适应反步控制方法。本发明能有效地克服混联机构所受到的匹配和不匹配干扰的影响，提升系统轨迹跟踪性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107012904B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710255771.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船疏浚的土壤类型分析方法及控制方法，所述土壤类型分析方法包括：1)实时采集挖泥船的疏浚数据；2)根据所述疏浚数据和泥舱模型，计算疏浚的土壤的未受扰动沉降速度；3)根据所述未受扰动沉降速度计算出所述土壤的颗粒直径；4)结合已知的不同土壤类型粒径分布范围和所述土壤的颗粒直径，确定所述土壤的类型。所述土壤类型分析方法能够实时确定出土壤类型，避免离线勘探土壤类型带来的工程量，进而减少疏浚时间，提高疏浚效率，降低疏浚成本；本发明的挖泥船疏浚的控制方法，利用所述土壤类型分析方法实时分析出土壤类型，并根据分析出的土壤类型及时调整相关的控制参数，减少疏浚时间，提高疏浚效率。
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