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公开(公告)号:CN113799996A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111095756.5
申请日:2021-09-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于限位开关的无人机复位平台,包括降落平台和支撑框,降落平台的顶面的两侧边分别设有第一保护罩和第二保护罩,第一保护罩和第二保护罩内均设有第一双螺旋丝杠,其中一个第一双螺旋丝杠的一端设有第一限位开关;降落平台的底面的两端分别设有第三保护罩和第四保护罩,第三保护罩和第四保护罩内均设有第二双螺旋丝杠,两个第二双螺旋丝杠上均设有第一滚珠滑块和第二滚珠滑块,第一滚珠滑块和第二滚珠滑块的顶端穿过降落平台上的滑槽位于降落平台的上方,其中一个滑槽的一端设有第二限位开关。本发明采用上述结构的基于限位开关的无人机复位平台,可以适应不同型号的无人机降落,并能保证无人机复位时的快速和稳定。
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公开(公告)号:CN109516744B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201910051846.0
申请日:2019-01-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于3D打印的波浪形电磁吸波混凝土结构,该混凝土结构由一层层的水平波浪形混凝土条层压堆积构成,相邻两层混凝土条之间的层压高度D为3~6mm,层压波浪形深度K为1‑5mm;每个混凝土条的宽度T为10~15mm,混凝土条的波正交角tanθ在1/3‑1范围内。该混凝土结构运用3D打印技术的使得x‑y‑z轴都拥有均匀规律的波浪形吸波结构,相比于传统的单层板结构,波浪形特种混凝土能够全方面降低多方向的电磁波回波。
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公开(公告)号:CN113536704A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110792713.6
申请日:2021-07-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明为一种高放废物处置库裂隙岩体渗流传质数值模拟方法,包括第一步、基于统一管网法建立数值模型;第二步、生成包含多条粗糙裂隙的裂隙网络;第三步、将裂隙网络中的所有粗糙裂隙等效为平直裂隙;第四步、设定裂隙网络的边界条件,将各参数取值代入数值模型中并对数值模型进行求解,对高放废物中核素在裂隙网络中的运移进行数值模拟。该方法不仅考虑了高放废物中核素的衰变,而且还考虑了裂隙岩体对高放废物中核素的吸附,能够更加真实的模拟高放废物在裂隙岩体中的渗流传质,进而能够更加真实的反映高放废物贮存过程中运移情况,为高放废物的处置提供理论依据。
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公开(公告)号:CN110395967B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201910647723.3
申请日:2019-07-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及喷射3D打印功能梯度电磁防护材料及其制备方法,该材料包括阻抗渐变梯度吸收层和匹配层,匹配层紧挨空气,其阻抗接近自由空间,匹配层和吸收层共同构成吸波层,吸波层基体为磷酸镁水泥,喷射3D打印时磷酸镁水泥原料中的磷酸二氢钾、硼砂、偏高岭土、纳米吸波颗粒四氧化三铁为一组、氧化镁为一组、水溶液为一组、多孔陶粒为一组,共四组原料,四组原料分别置于四个料仓中,控制每个料仓中物料进入打印设备的流速,改变进入打印设备的搅拌仓部中的各组物料掺量,调控不同打印层的阻抗值,吸波层中按照靠近混凝土基体的距离由近及远设置阻抗值呈等差数列递增变化。该材料结构粘接性能良好、电磁防护效果和耐久性明显提高,成本低。
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公开(公告)号:CN113501699A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110867332.X
申请日:2021-07-30
Applicant: 河北工业大学 , 尧柏特种水泥技术研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高韧性化混凝土3D打印复合材料及其协调打印工艺,包括常规3D打印混凝土和高韧性3D打印混凝土,所述常规3D打印混凝土包括以下组份:硅酸盐水泥,硫铝酸盐水泥,硅灰,石英砂,细骨料,减水剂,水;所述高韧性3D打印混凝土包括以下组份:硅酸盐水泥,硫铝酸盐水泥,硅灰,石英砂,细骨料,PE纤维,钢纤维,减水剂,纤维素,水。本发明采用上述结构的一种高韧性化混凝土3D打印复合材料及其协调打印工艺,借助高韧性3D混凝土材料优异的力学韧性増韧常规3D打印混凝土,解决了钢筋网架难以同步植入的难题,高韧性3D打印混凝土与常规3D打印材料制备复合材料,可有效避免材料新老界面问题,实现复合材料协同承载。
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公开(公告)号:CN113445901A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110625433.6
申请日:2021-06-04
Applicant: 中信建设有限责任公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种坚硬土层长周期降水的施工方法。包括如下步骤:根据坐标和降水井平面布置图进行测量放线,确定降水井中心线;将施工区域场地整平,并将钻机安装至预定的位置;将潜孔锤安装在钻机上钻杆的最下端,潜孔锤上连接有导正器,潜孔锤外还包覆有套管靴和桥式滤水管;当潜孔锤钻进至预定地层后,将钻具收敛使其从桥式滤水管内取出,钻具全部退出孔外;清洗降水井并将抽水泵放入降水井内,即可按照设计的降水方案进行长周期降水。采用本发明技术方案解决了现有的降水井在长周期持续降水的区域不能保障使用年限和降水效果的问题,可确保长周期持续降水区域的地下水降水工作。
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公开(公告)号:CN113372074A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110734304.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 河北工业大学 , 尧柏特种水泥技术研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复掺木质素纤维的低收缩3D打印混凝土及其制备方法。混凝土包括如下组分:高贝利特硫铝酸盐水泥、普通硅酸盐水泥、木质素纤维、UEA膨胀剂、硅灰、石英砂、水和外加剂。本发明首次将木质素纤维应用于3D打印混凝土中,起到内养护和纤维增韧的作用,能够有效降低3D打印混凝土各个龄期的收缩变形,提高早期抗开裂性能,有效改善3D打印混凝土的层间粘结性能,同时能够调节混凝土材料的湿度平衡。使用高贝利特硫铝酸盐水泥与普通硅酸盐水泥按适宜比例复掺作为3D打印混凝土的胶凝材料。高贝利特硫铝酸盐水泥快凝、早强的特点能够优化混凝土的可打印性,提高混凝土的早期强度,低收缩的特点能够降低3D打印混凝土后期的收缩变形。
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公开(公告)号:CN113372072A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110883620.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含SiO2气凝胶的3D打印保温混凝土及其制备方法。该混凝土包括如下组分:水泥、硅灰、石英砂、河沙、SiO2气凝胶、减水剂、水和亲水性表面活性剂。本发明利用亲水性表面活性剂对疏水性气凝胶进行改性来降低气凝胶的疏水性,在不改变气凝胶属性的前提下,提高疏水性气凝胶在水泥砂浆中掺量,同时保证混凝土的流动性,从而降低混凝土导热系数,提高混凝土保温效果。
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公开(公告)号:CN113177611A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110566226.8
申请日:2021-05-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于力学指标和人工神经网络的路面病害快速巡检方法,该方法包括以下内容:以在不同病害类型的道路上车辆行驶过程中的VMI值、车速、车辆高程信息、振幅作为一组数据,多组数据形成输入数据集;利用SOM神经网络对输入数据集中的数据进行聚类,输出对应聚类结果;将根据聚类中心范围内的数据,与相应的时间信息和经纬度信息对应,确定每个聚类中心范围内加速度特征信息所对应的真实病害分类等级信息,建立样本病害数据库;利用建立的样本病害数据库训练决策树,建立决策树模型,对破坏道路进行病害分类和分级决策。该方法具有检测周期短、花费低、精度高以及不受人主观因素影响特点,实现路面病害的快速识别分类、分级和定位。
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公开(公告)号:CN112862200A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110195411.0
申请日:2021-02-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速公路施工质量全过程智能反馈优化方法,该方法根据历史道路施工参数和对应的施工质量指标,训练出道路施工反馈神经网络模型;将同一地区一条未完成施工的道路的施工参数输入到道路施工反馈神经网络模型中,通过神经网络模型反馈,获得该道路施工结束后的施工质量指标;结合获得的施工质量指标,调整后续未完成工序中的施工参数,对道路后续施工过程中的可调控因素进行多组设定,经过神经网络模型计算反馈确定最优取值,以最优取值进行后续施工,以降低不可控因素对施工质量指标的影响。本发明反馈优化方法对道路施工过程中的参数控制提供了规划参考和决策依据,有效的保障了道路施工质量,减少了道路施工额外的成本消耗。
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