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公开(公告)号：CN106857214A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710005402.4
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵单列分离机。包括支撑平台、上下驱动装置和分离装置，支撑平台上放置水培苗定植海绵，上下驱动装置安装在支撑平台侧方并伸入到支撑平台下方，分离装置安装在支撑平台下方并与上下驱动装置连接，通过上下驱动装置驱动分离装置运动将水培苗定植海绵单列分离。本发明装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵列之间的分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN104034710B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410290704.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于叶绿素荧光及成像技术的植物病害检测方法及装置。该装置放置于光照箱内，蓝色LED灯作为激发光源，呈等边三角形结构，能实现稳定均匀的光照，用于激发植物叶片的叶绿素荧光，彩色高速相机和可调镜头前置红色滤光片，用于过滤干扰光，采集叶绿素荧光图像。通过图像预处理、图像分割和特征提取等步骤，可以将叶片与背景分离，获得以主叶脉为中心位置的像素区域的子图像，并计算叶片的纹理特征和叶脉特征参数，最后通过分类器计算，可以将植物分类为健康和病害两类。本发明可用来激发植物叶片叶绿素荧光，获取植物叶片的叶绿素荧光图像，计算纹理特征和叶脉特征参数，实现植物病害的检测。
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公开(公告)号：CN105660356A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610226622.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/06
Abstract: 本发明公开了一种气雾式模块化观赏性植物培养装置。蔬菜花卉承载模块安装在装饰托架模块上，装饰托架模块托载着蔬菜花卉承载模块，营养液循环控制箱模块通过管道连接到装饰托架模块上，为各个蔬菜花卉承载模块提供循环营养液；装饰托架模块包括地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架和可旋转固定装饰托架，蔬菜花卉承载模块包括非自动旋转蔬菜花卉承载模块和自动旋转蔬菜花卉承载模块，可旋转固定装饰托架与自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装，地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架均可与非自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装。本发明装置可满足用户根据自己意愿来构建符合自己审美的植物观赏装置，且极为简便和美观，会给用户带来更多情趣。
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公开(公告)号：CN103597939B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310494130.0
申请日：2013-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪。驱动气缸安装在支架上板下面，气缸杆与螺纹推杆一端固接；苗针安装板与螺纹推杆固定，四个苗针紧固滑动件分别固定在苗针安装板四个侧面；中间压板与针管安装板用弹簧隔开形成滑动副，四个针管紧固转动件的一端分别装在各自中间压板的凹槽内与圆柱销形成滑动副，另一端分别装在针管安装板各自的凹槽内形成转动副，四根退苗针管分别穿过各自的针管紧固转动件后固接，四根取苗针的另一端穿过各自的退苗针管后形成滑动副，针管安装板安装在支架下板上面。本发明在气缸一个推程内完成插入和夹取两个动作，取苗针插入钵苗的深度和角度调节方便，对不同的作物品种和不同的穴盘规格适应性强。
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公开(公告)号：CN103091296B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310026148.8
申请日：2013-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱成像技术的植物健康状况检测方法及其装置。其照明单元中等边三角形支架的每边均有一个蓝色LED、白色LED，同样颜色的三个LED灯形成一个等边三角形，能实现均匀的光照；光源控制器控制两种LED灯相互转换，激发植物荧光。其采集单元的多光谱相机，用于采集荧光和可见光图像。提取荧光图像中植物的颜色、纹理特征，以及可见光图像中植物的形状特征，将植物分类为健康完整、健康仅有机械损伤和不健康受胁迫三类。本发明激发植物叶片色素荧光，同时获取植物叶片不同波段的荧光和可见光图像，实现植物健康状况的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104642284A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062346.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接，PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接；多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接，多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上；舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合；固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定，多喷头体的两端固定在叉形支撑架上，舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头，实现更精确的对靶喷雾，减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。
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公开(公告)号：CN102870534B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210353124.9
申请日：2012-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法。主要包括以下步骤，通过机器视觉处理技术得到目的苗盘与移栽苗盘的苗位信息，并生成相应的苗位矩阵；通过苗位矩阵随机生成实数路径编码并生成初始种群；对初始种群进行适应度计算筛选，通过变异、交叉的方法生成子代同时运用重插入维持染色体规模；重复变异、交叉、筛选、重插入的过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。本发明可以生成优化的补苗机械手臂动作路径，该路径能够提高机械手臂工作效率，减少补苗工序时长。
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公开(公告)号：CN103488195A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403239.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种建立PWM喷雾流量模型的方法及装置。在预先设定的喷雾条件下采集喷头喷雾瞬时压力，依据喷头喷雾瞬时压力与喷头喷雾瞬时流量关系经卡尔曼滤波及梯形积分后得到喷头喷雾平均流量，由PWM占空比及对应喷头平均流量经自动分段线性拟合方法建立PWM喷雾流量模型。其装置包括供压稳压单元、喷雾流量调节单元和信号采集处理单元。本发明通过PWM占空比与喷雾喷头压力数据快速建立喷雾流量模型，在工厂化生产装备及田间喷雾工作中能快速、在线完成针对某种电磁阀与喷头组合的流量模型生成，为精量喷雾提供定量依据，从而减少喷雾药液使用量。
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公开(公告)号：CN103455661A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310319781.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法。该方法的步骤如下：应用三维立体相机获取植株体三维点云数据，并通过点云删减方法及坐标变换处理，模拟实际作物植株；在确定喷头型号、喷头坐标及喷雾技术参数条件下，通过拉格朗日轨迹描述算子描述喷雾雾滴粒子运动轨迹；设计一种喷雾雾滴粒子运动轨迹与植株点云相交算法，判别雾滴落在植株体上与否并计算其落点位置；依据喷雾作业速度要求，不断变化喷头空间坐标完成动态模拟，直至达到停止条件后输出雾滴沉积率并优化喷雾高度。本发明能提供喷雾作业可视化作业指标分析，并以雾滴有效沉积率为目标函数，获得的了最优喷雾作业高度，从而为减少实际植保作业过程中农药使用量提供一定参考。
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公开(公告)号：CN103270899A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310148671.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种用于承载温室栽培架的可移动底盘装置。包括三根导轨、架体、栽培架支撑板、主动轴系、从动轴系、伺服驱动机构总成和控制部件总成。轴承支撑板和减速器和轴承支撑板固定在架体上；主动轴系和从动轴系通过轴承与轴承支撑板以及减速器和轴承支撑板上轴承孔之间的配合固定在架体上；动力经伺服电机、减速器、链传动机构传递到主动轴系带动从动轴系，通过控制系统，将整个装置沿导轨方向移动预先设定的距离。温室栽培架固定连接在栽培架支撑板上后即构成一个基本单元，根据温室的大小，紧密地排列若干基本单元在导轨上，只在导轨一侧留有过道，消除传统栽培架间多余的过道。本发明结构简单，应用方便，可充分提高温室空间利用率。
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