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公开(公告)号:CN111209681A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010040481.4
申请日:2020-01-15
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法,包括:将单喷头放置于不同的高度位置;确定不同高度下单喷头的喷幅范围;将双喷头放置于不同高度和不同间距位置;以双喷头之间间距的中心为零点,左右各间隔第一设定距离,测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径VMD;确定占雾滴总体积10%的雾滴体积中径值V10;测量在所述喷幅重叠区域内的沉积量;将喷头高度、双喷头之间间距、测量得到的VMD、V10作为自变量,每个测量点的沉积量作为因变量,将所有自变量和因变量划分为固定比例的建模集和预测集,建立ELM模型;基于所述ELM模型确定雾滴粒径沉积量。本发明中的上述方法采用机器学习方法得到了高精度的定量建模效果。
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公开(公告)号:CN111175200B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202010040851.4
申请日:2020-01-15
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种喷头喷雾面叠加区雾滴体积中径预测方法及装置,将单喷头放置于不同的高度位置,确定喷幅范围;测量喷幅范围内所有的雾滴体积中径,得到第一真实测量值;将第一真实测量值划分构建建模集和预测集;采用REGRESS函数建立多项拟合式;将双喷头放置于不同高度和不同间距位置,测量喷幅重叠区域内的雾滴体积中径,得到第二真实测量值;确定第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值;将第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值和第二真实测量值划分构建建模集和预测集;采用RBFNN进行定量建模,得到预测模型;基于第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值、第二真实测量值和预测模型确定叠加区雾滴体积中径。本发明中的上述装置及方法简单结果精确。
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公开(公告)号:CN111598937A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010417869.1
申请日:2020-05-18
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种基于标定区块对靶校正的农田测亩方法及系统,包括:获取RTK测量系统测量的每个标定板中心的经纬度坐标;获取拍摄终端拍摄的多张图像;根据每个标定板中心的经纬度坐标和多张图像确定待测农田图像;根据拍摄终端确定每个像素点对地面积,记为像素点面积;利用图像分割方法对待测农田图像进行分割,确定待测目标农田图像;利用数字图像形态学对待测目标农田图像进行处理,确定待测目标农田图像中像素点数量;根据待测目标农田图像中像素点数量和像素点面积确定待测目标农田的面积。通过本发明的上述方法能够精确的测量农田面积,降低测量成本。
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公开(公告)号:CN115346121A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210989755.3
申请日:2022-08-18
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要: 本发明公开了一种基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统,涉及作物产量估测技术领域,该方法包括:将获取的目标成熟期作物田块的可见光图像输入至产量分级模型,得到目标成熟期作物田块的可见光图像的各产量级别值对应的产量级别输出值;产量级别值是根据产量级别规则确定的;计算每个产量级别输出值对应的置信分数值,并对置信分数值进行降序排列,然后选择前m个置信分数值并进行归一化处理,得到m个产量级别权重值;将m个产量级别权重值与对应的产量级别值分别相乘并累加,得到目标成熟期作物田块的产量估测值;本发明能够准确快速预测成熟期作物田块的产量值。
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公开(公告)号:CN113989225A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111256340.7
申请日:2021-10-27
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种水稻田漏秧识别方法及系统,该方法包括基于水稻插秧漏秧检测目标区域对应的多光谱原始图像,构建秧苗识别特征图;采用图像形态学处理算法和图像分割处理算法对秧苗识别特征图进行处理,得到连通区域分布矩阵;基于连通区域分布矩阵,计算相邻所述秧苗的实际列差值或者实际行差值;将所述实际列差值与标准列差值比较,或者将所述实际行差值与所述标准行差值比较,以确定漏秧位置和漏秧数量。本发明使用多光谱相机采集水稻插秧漏秧检测目标区域,利用图像形态学处理方法和图像分割处理方法快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置,降低劳动强度和作业成本,提高作业效率和作业精准度。
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公开(公告)号:CN113984772A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111242934.2
申请日:2021-10-25
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置,涉及农业作物病害检测技术领域,该方法主要包括根据获取自然状态下的目标作物的多源数据和作物病害检测模型,确定目标作物的状态信息;多源数据至少包括两种类型的图像数据;图像数据为多光谱图像、热红外图像或彩色图像;作物病害检测模型包括多个卷积神经网络以及与每个卷积神经网络的输出端连接的分类器;卷积神经网络的个数与图像数据的类型数相同;卷积神经网络的输入端用于输入图像数据;分类器的输出端用于输出目标作物的状态信息;本发明能够达到提高作物病害信息检测准确度的目的。
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公开(公告)号:CN112026237B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010862936.0
申请日:2020-08-25
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开一种全过程土壤自动压片装置,涉及土壤压片技术领域,可以包括装置本体,装置本体的底部设置有压片平台,压片平台上设置有第一工位、第二工位和第三工位,第一工位上设置有加热装置;装置本体的顶部设置有顶板,顶板上安装有碎土刀和压头,碎土刀和压头分别对应设置于第一工位和第二工位的上方;压片平台上还转动安装有凹槽盘,凹槽盘上设置有制样凹槽和清洗凹槽,制样凹槽和清洗凹槽与第一工位、第二工位或第三工位的位置相对应,制样凹槽和清洗凹槽上分别用于放置土样容器和清洗容器。本发明解决了土壤制样过程复杂、繁琐的问题,将各个过程所需要的结构整合在一起,实现热干燥、粉末化、压紧自动完成。
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公开(公告)号:CN111175200A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010040851.4
申请日:2020-01-15
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种喷头喷雾面叠加区雾滴体积中径预测方法及装置,将单喷头放置于不同的高度位置,确定喷幅范围;测量喷幅范围内所有的雾滴体积中径,得到第一真实测量值;将第一真实测量值划分构建建模集和预测集;采用REGRESS函数建立多项拟合式;将双喷头放置于不同高度和不同间距位置,测量喷幅重叠区域内的雾滴体积中径,得到第二真实测量值;确定第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值;将第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值和第二真实测量值划分构建建模集和预测集;采用RBFNN进行定量建模,得到预测模型;基于第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值、第二真实测量值和预测模型确定叠加区雾滴体积中径。本发明中的上述装置及方法简单结果精确。
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公开(公告)号:CN113989225B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202111256340.7
申请日:2021-10-27
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种水稻田漏秧识别方法及系统,该方法包括基于水稻插秧漏秧检测目标区域对应的多光谱原始图像,构建秧苗识别特征图;采用图像形态学处理算法和图像分割处理算法对秧苗识别特征图进行处理,得到连通区域分布矩阵;基于连通区域分布矩阵,计算相邻所述秧苗的实际列差值或者实际行差值;将所述实际列差值与标准列差值比较,或者将所述实际行差值与所述标准行差值比较,以确定漏秧位置和漏秧数量。本发明使用多光谱相机采集水稻插秧漏秧检测目标区域,利用图像形态学处理方法和图像分割处理方法快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置,降低劳动强度和作业成本,提高作业效率和作业精准度。
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公开(公告)号:CN111815014B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202010417855.X
申请日:2020-05-18
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种基于无人机低空遥感信息的作物产量预测方法及系统。该方法包括:获取无人机航拍采集的多张图像;无人机航拍采用多光谱相机对作物冠层进行拍摄,得到包括多种不同波段的反射光谱图像,对多张图像进行拼接,得到拼接图像;对拼接图像进行光谱校正,得到拼接图像中每个像素点的反射率;采用阈值分割法对拼接图像进行分割,得到作物产量预测目标区域;采用皮尔逊相关性分析方法对每个波段的反射率与作物生长状况和产量进行相关性分析,得到特征波段;根据特征波段构建测产因子;根据测产因子和作物产量预测目标区域的作物种植面积,确定作物产量预测目标区域的作物产量预测值。本发明可以提高作物产量预测的准确度,并降低劳动强度。
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