一种风电机组发电机轴承故障预警方法及装置

    公开(公告)号:CN115306652A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210904416.0

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种风电机组发电机轴承故障预警的方法及装置,包括步骤:筛选风电机组发电机轴承历史数据;得到发电机轴承温升与转速关系的散点图;得到发电机轴承温升与转速关系曲线;计算关系曲线与初始温度水平线的包围面积;构建检测指标K;计算过往指标;评估健康状态。本发明的有益效果是:利用历史数据,引入环境温度与发电机转速,并建立了能够表征每个机组发电机轴承独立特性的前后端轴承温差新特征;通过对温升速率与前后端轴承温差的监测,有效提升了故障预警装置对轴承的早期故障的敏感度;提出了发电机轴承的故障监测指标,利用月度、双周、单周三个监测指标对轴承健康状态进行全方面评估,有效提升了轴承故障预警的准确度。

    一种镀膜的方法及其机器人
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114472023A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111682263.1

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及镀膜的方法及其机器人,包括行走机构、横梁支架和喷涂模组;行走机构包括限位轮、驱动轮、电机和电机驱动系统,限位轮分别位于组件阵列的上边框和下边框外边缘,驱动轮分别位于上边框和下边框上部,驱动轮连接电机,电机连接电机驱动系统;行走机构两端固定连接有端面支撑板,端面支撑板上端连接并支撑横梁支架,横梁支架上设有直线驱动单元,直线驱动单元包括运动轨道、移动滑块和驱动控制系统,移动滑块设于运动轨道下部。本发明的有益效果是:本发明镀膜机器人的喷涂模块行走方向是垂直于行走机构的行走方向的,也就是镀膜机器人沿组件阵列宽度方向移动停止后,喷涂模块开始上下方向移动喷涂,提高了喷涂效果。

    一种柔性抑制风力发电机组驱动链扭振的方法

    公开(公告)号:CN112081715A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010928945.5

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种柔性抑制风力发电机组驱动链扭振的方法,包括:步骤1、测量处于并网发电状态下风力发电机组驱动链发电机转速;步骤2、将驱动链发电机转速测量值反馈至控制主回路,与驱动链发电机转速设定值进行比较。本发明的有益效果是:本发明包含针对驱动链自激扭振模态、塔架左右振动模态和风轮面内摆振三阶模态的振动阻尼,可以有效提升驱动链的最终阻尼效果;优化设计后的驱动链阻尼器包含前后串联两部分:带通滤波器组和陷波滤波器。通过并入本发明驱动链阻尼器至风力发电机组控制回路,改变原有系统零极点分布,有效提升受控对象的系统阻尼,从而达到柔性抑制风力发电机机组扭振的目的。

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