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公开(公告)号：CN101950391A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010288585.3
申请日：2010-09-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线掌上电脑和数据库的实验评估系统，其特征在于，该系统包括后台服务器；无线路由器；刷卡子系统；由局域网PC机、多台校园网PC机和无线掌上电脑组成的客户机；其中，后台服务器、局域网PC机以及刷卡PC机、无线路由器连接到实验中心局域网；IC卡读写器通过USB接口连接到刷卡PC机；校园网PC机与校园网相连；实验中心局域网与校园网相连。该方法包括：学生刷卡、WWW服务器登录、学生信息查询、学生及实验项目选择、评估标准信息查询、实验评估各步骤。本发明具有评估标准可以做到严格一致、评估指标更加全面、实验成绩整理便捷等优点，为实验室的全面开放创造了条件。
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公开(公告)号：CN1959758A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610144015.0
申请日：2006-11-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于智能交通信息采集技术领域，其特征在于，含有：探测汽车，由车载传感器装置、车载定位系统装置和车载无线终端设备构成；移动网状网络，由用无线路由器作为固定节点的无线骨干网和用探测汽车作为移动节点的无线接入网构成。无线路由器在中间起网桥作用，按照IEEE 802.11p标准通过无线接入网无线接口把各探测汽车发出的交通信息进行采集，并通过网桥层协议，通过无线骨干网无线接口把汇集的交通信息按照IEEE 802.16标准发送到交通信息处理中心。各探测汽车之间、各探测汽车与无线路由器之间、各无线路由器之间以及和交通信息处理中心之间采用MAC SAP服务数据单元。本发明具有准确、经济、不受现有通信网影响、方便的优点。
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公开(公告)号：CN1614951A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410091125.6
申请日：2004-11-19
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种车内现场总线结构，属于汽车电子设备技术领域。该装置包括：上位控制器，用于实现对整车各部件的控制，使各部件协同工作；ISG控制单元，用于根据上位控制器命令以对ISG进行控制，实现ISG发电和电动输出扭矩助力功能；发动机控制单元，用于根据上位控制器命令对发动机进行控制；电池管理单元，用于检测电池组的状态，对电池组的不良状况和紧急情况进行报警；接收；显示控制单元，用于接收CAN总线上的各种信号，显示车辆的状态参数和故障；本发明提出混合动力车CAN网络结构，使得混合动力车各重要部件之间的通讯和信息共享，实现车辆各部件之间的协同工作和控制。
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公开(公告)号：CN119806195A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411799601.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/485 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/686 , G05D101/10
Abstract: 本申请涉及一种水下目标跟踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取各水下机器人的第一运动轨迹，第一运动轨迹用于表示在忽略干扰的简化水下环境中，各水下机器人跟踪目标时的运动轨迹；根据各第一运动轨迹和模仿学习策略生成各水下机器人对应的多个第二运动轨迹，并根据各第二运动轨迹生成离线轨迹池，第二运动轨迹用于表示在仿真水下环境中，各水下机器人跟踪目标时的运动轨迹；对于各水下机器人，根据离线轨迹池和对应的预测模型确定水下机器人的第三运动轨迹，预测模型根据离线轨迹池对预设的初始预测模型进行训练得到的。采用本方法能够准确确定水下机器人的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN117709000A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410168752.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种无人潜航器仿真方法、装置、计算机设备、介质。所述方法包括：根据无人潜航器的无人潜航器模型的仿真任务，在仿真平台上构建所述无人潜航器模型的运动控制模型和传感器模型；根据所述运动控制模型和无人潜航器的三维模型确定无人潜航器模块，以及根据所述传感器模型确定传感器模块；通过所述无人潜航器模块获取所述无人潜航器模型的状态信息；所述状态信息根据所述传感器模块发送的第一状态信息和控制平台发送的第二状态信息确定；通过所述无人潜航器模块根据所述状态信息，控制所述无人潜航器模型在仿真环境中进行移动。采用本方法能够提高仿真任务的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578102B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310856190.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种水下自主航行器避障方法、装置、计算机设备和存储介质。确定水下自主航行器AUV的当前时刻的第一避障状态空间向量；第一避障状态空间向量包括AUV的第一AUV状态空间向量、障碍物的第一障碍物状态空间向量以及AUV期望到达的目标区域的目标区域状态空间向量；利用目标策略根据第一避障状态空间向量，确定AUV的当前时刻的第一动作向量；目标策略是根据预设策略和奖励函数确定的；根据第一动作向量，向目标区域移动，以执行AUV的避障任务。采用本方法能够提高AUV的避障能力。
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公开(公告)号：CN116753778A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310523241.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 清华大学
IPC: F41H11/02 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种基于信息融合与任务分配的无人机反制系统和方法，包括异构探测设备、控制设备及反制处置设备，其中，所述异构探测设备用于对目标进行探测，并将探测信息发送至所述控制设备；所述控制设备根据所述探测信息生成控制指令信息发送至所述反制处理设备；所述反制处理设备根据所述控制指令信息对无人机目标进行反制。本发明通过异构探测设备(雷达、光电、侦测)进行目标探测，通过建立威胁目标数据库对探测到的目标信息进行编号、比对、融合，利用任务分配软件对目标的威胁等级进行判定并提供处置优先级及合适的处置方式，进而通过多类处置手段(干扰压制、导航诱骗、激光、巡飞无人机设备)进行目标处置。
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公开(公告)号：CN116578102A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310856190.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水下自主航行器避障方法、装置、计算机设备和存储介质。确定水下自主航行器AUV的当前时刻的第一避障状态空间向量；第一避障状态空间向量包括AUV的第一AUV状态空间向量、障碍物的第一障碍物状态空间向量以及AUV期望到达的目标区域的目标区域状态空间向量；利用目标策略根据第一避障状态空间向量，确定AUV的当前时刻的第一动作向量；目标策略是根据预设策略和奖励函数确定的；根据第一动作向量，向目标区域移动，以执行AUV的避障任务。采用本方法能够提高AUV的避障能力。
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公开(公告)号：CN115834580A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211439247.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种面向海洋大数据的分布式数据处理方法、装置和设备。所述方法包括：各海洋设备向无人机发送目标海洋设备的数据处理模型的第一模型参数，各海洋设备接收无人机广播的当前次迭代过程对应的全局模型梯度，并根据当前次迭代过程对应的全局模型梯度训练数据处理模型得到目标数据处理模型，利用目标数据处理模型对目标海洋设备的海洋数据进行处理。由于在整个分布式数据处理过程中，无人机不需要将大量原始数据经过通信网络回传到地面中心，而是仅仅通过无人机和各海洋设备进行交互，从而能够减少大量通信资源的占用，由于原始数据无需传输到地面，因此也提高了数据处理的安全性。
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公开(公告)号：CN112271693B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010989089.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种工频首半波故障电流产生方法及暂态动稳定性检测方法。该工频首半波故障电流产生方法包括：将故障电流模拟电源、合闸开关、选相控制快速真空开关和被试电力设备依次串联成一回路，得到试验电路；设置所述合闸开关为断开状态，所述选相控制快速真空开关为关合状态；关合所述合闸开关，启动所述故障电流模拟电源对所述被试电力设备作用模拟故障电流；根据所述故障电流的波形，所述选相控制快速真空开关选相分断，使所述故障电流在第一个工频电流零点开断，产生工频首半波故障电流。本发明能够准确模拟产生工频首半波故障电流，有效检测在故障电流持续时间为工频首半波条件下电力设备的暂态动稳定性。
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