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公开(公告)号：CN100584665C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810116800.4
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的传感系统，属于汽车电子控制技术领域。包括：传感器，将被测信号转换为电阻信号；电桥电路，从传感器信号产生差分信号；第一跟随电路，对差分信号进行跟随处理；差动放大电路，对信号进行差动放大处理；滤波电路，对信号进行滤波处理；第二跟随电路，对滤波信号进行跟随处理；保护电路，对信号进行限流和限压处理；带总线通讯模块的微处理单元，对读取信号进行模数转换，按照传输协议将物理信号进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，最后将转换的电平信号发送至总线接口。本发明传感系统能够实时检测传感器测量输出信号，将结果转换为数字信号，并通过总线接口发送至通讯总线。
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公开(公告)号：CN100579830C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810117174.0
申请日：2008-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，属于汽车电子控制技术领域。控制电路中，带总线通讯模块的微处理单元与总线接口相连接，带总线通讯模块的微处理单元同时与第一电机驱动电路、第一电机故障诊断电路、第二电机驱动电路、第二电机故障诊断电路、加热器驱动电路以及加热器故障诊断电路相连接，第一电机驱动电路和第一电机故障诊断电路与电动后视镜的第一电机相连接，第二电机驱动电路和第二电机故障诊断电路与电动后视镜的第二电机相连接，加热器驱动电路和加热器故障诊断电路与电动后视镜的加热丝相连接。总线化的接口使得电动后视镜能够方便地连接到总线，使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省。
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公开(公告)号：CN101598758A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910088563.X
申请日：2009-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法，它包括以下步骤：1)在CAN/LIN二级网络中的CAN网络内的诊断CAN节点内设置一诊断模块；2)将CAN/LIN二级网络结构图转化为拓扑图，并预置在诊断模块内；3)定义拓扑图中的目标节点，将定义的目标节点预置在诊断模块内；4)诊断模块找出拓扑图中所有非目标节点分别到目标节点的目标路径集合；5)诊断模块根据其接收到的CAN网络中的其它CAN节点、LIN网络中网关节点发出的消息，判断各非目标节点的状态；6)依据步骤5)，诊断模块判断相应边的状态；7)依据步骤6)诊断模块计算归总各条边的故障次数；8)依据步骤7)，诊断模块找出故障次数最大的边作为导线上的断路位置，并发送至诊断CAN节点上的显示屏进行显示。本发明的检测结果准确，可以广泛应在不同汽车智能电器系统的线路检测中。
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公开(公告)号：CN101493340A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910079303.6
申请日：2009-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆导航系统中兴趣点信息的快速检索方法，属于汽车电子技术领域。首先将原始兴趣点名称的文字拼音首字母转化为字符串形式的检索文件，并建立原始兴趣点编号与每个兴趣点在检索文件中的起始位置的第一映射表；建立数据文件，将原始兴趣点的信息放到其相关位置；建立数据文件各信息的编号、信息长度与该信息相对数据文件起始位置的偏移量的第二映射表；根据检索关键词，遍历检索文件，得到关键词在字符串中的位置，根据该位置从第一映射表中检索到编号；根据编号，从第二映射表中得到兴趣点的所有信息。本方法实现了对检索文件的快速便利，使得整个检索过程较快完成，且检索的兴趣点信息准确完整，满足实际车辆导航的需求。
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公开(公告)号：CN101464168A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910077181.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆加速噪声的噪声源识别方法，属于车辆噪声控制技术领域。在车辆加速行驶和匀速行驶中，采集车辆的噪声源和振动源信号、车速信号、响应点声压信号、车辆位置信号等，计算噪声源、振动源到响应点的传递函数矩阵，合成计算响应点声压在加速过程中的变化情况，并计算各噪声源、振动源的灵敏度和贡献度。本发明的优点是可利用车辆行驶过程中的噪声源和振动源信号以及车辆行驶状态信号、地面响应点的声压信号等，对加速通过噪声的噪声源进行准确的识别，并得到响应点噪声信号与各个噪声源之间的定量关系，为改善车外加速行驶噪声提供可靠依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101424540A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810239197.9
申请日：2008-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明涉及一种车辆导航中基于动态虚拟路口的地图匹配方法，属于车辆定位/导航技术领域。首先构建一个空的匹配路段集合，根据车辆在全球卫星定位系统中的定位数据判断车辆是否在设定的虚拟路口内，根据判断结果对上述匹配路段集合进行填充；然后对该匹配路段集合中的所有路段进行模糊综合评判，确定车辆当前所在路段；最后根据车辆当前所在路段得到车辆当前行驶方向的前方路口，利用该路口数据对设定的虚拟路口进行更新。本发明的优点是在对地图公司提供的地图数据不做更多需求的情况下，利用软件方法建立动态虚拟路口，对路口内地图数据的补充，改善路口中的地图匹配效果，实现车辆在路口中的连续精确导航。
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公开(公告)号：CN101414000A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810238888.7
申请日：2008-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机传声器阵列和双目视觉的获取运动声场视频的方法，属于噪声分析和控制技术领域。首先利用随机传声器阵列获取声场信息，利用双目立体视觉技术进行声场空间的三维测量和运动物体的自动追踪，建立声场空间与信号之间的时空关系，并将声场测量结果与摄像机的三维视频图像匹配在一起，将物体的运动过程与声场的动态变化过程以动态视频的效果直观进行显示，并获得各个噪声源的位置。本发明方法使已有的声场可视化的方法更准确实用，使运动噪声的测量和识别变得容易，为进一步的声源识别和降噪工作提供更准确的依据。
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公开(公告)号：CN101342890A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810116811.2
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车控制器局域互联网总线的组合开关，属于汽车电子控制技术领域。包括：一组常通检测开关和一组可控检测开关，开关状态检测电路将开关状态信号转换成微处理单元可读取的信号，可控供电电路接收微处理单元的控制信号，以控制开关状态检测电路工作时供电的通断的，微处理单元读取开关状态检测电路的输出信号，按照传输协议将读取的信号进行消息帧编码，按照汽车CAN总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，并根据常通检测开关中钥匙档位开关的状态发出控制信号，总线接口使带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系。本发明优点是使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省，并节省静态能耗，延长汽车静置时间。
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公开(公告)号：CN101323281A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810116810.8
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车局域互联网总线的开关状态读取器，属于汽车电子控制技术领域。本读取器包括用于检测汽车搭电开关状态的搭电开关检测电路，用于检测汽车搭地开关状态的搭地开关检测电路，用于读取上述开关检测电路输出信号并按照传输协议将读取的信号进行消息帧编码和信号电平进行转换，最后将转换信号发送至总线接口的带总线通讯模块的微处理单元，以及用于使上述带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系的总线接口。本发明读取器的优点为：适用于汽车普通开关、开关类传感器、以及开关类指示器，实现对开关状态的实时检测和开关状态信号输出，为车载电器的智能化设计提供了一种易于实现的实施方案。
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公开(公告)号：CN101290769A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810114517.8
申请日：2008-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明涉及噪声环境语音识别中的信号动态增益放大方法，属于语音识别技术领域，该方法包括：预设一目标噪声水平值；预设一个初始增益系数作为已知增益系数；采集语音信号，并区分出该周期的语音段和背景噪声段；对背景噪声段的信号大小进行评估，得到当前周期的噪声水平估计值；根据所述目标噪声水平值、当前噪声水平估计值和已知增益系数，计算得到放大电路新的增益系数；将得到的新的增益系数作为已知增益系数重复上述步骤，得到下一语音信号采集周期的放大电路的增益系数。本发明可以适应变化的车内噪声环境，在背景噪声增大，使用者提高嗓音以人为提高信噪比时，可以减小增益系数，以减小因削波造成的信号失真，从而提高语音识别的可用性。
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