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公开(公告)号：CN211201976U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920996523.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种顶管盾构一体机，包括壳体、扩孔刀具、刀盘、刀具锁紧和推进装置、液压千斤顶、排土结构、刀盘驱动装置、搅拌结构、纠偏结构、动力结构、液压站、盾体和盾尾密封；所述刀具锁紧和推进装置包括刀具锁紧装置和刀具推进装置，所述刀具锁紧装置包括刀盘拉杆和设置于扩孔刀盘上的机械锁紧机构，所述机械锁紧机构包括连杆结构、挂钩、锁紧液压缸、连杆支座，所述的刀具推进装置包括刀盘拉杆和设置于扩孔刀盘上的机械推进机构，所述机械推进机构包括推进液压缸、铰轴支座、和液压缸支架。利用本实用新型能实现顶管施工和盾构施工方法相结合使用，结构简单、外形小巧及工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203889425U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420210740.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包括桶体和盖体组件，盖体组件设置于桶体的顶端且与水平面呈倾斜状布置，盖体组件为双门组合式结构且包括外盖和只能朝里面打开的内盖，外盖中部设置有开口，外盖可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重,内盖设置于开口处且尺寸大于开口，内盖处设有扭转回位弹簧，桶身外侧具有适合机械手抓举的结构设计。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、能够满足机械手抓取、倾倒垃圾和回位要求等优点，其主要应用在城市垃圾收集系统，利用垃圾车的机械手抓取垃圾桶，倾倒垃圾入车，并将垃圾桶可靠快速归位，同时满足作业信息化管理要求。
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公开(公告)号：CN201198331Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820052632.2
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，所述车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电机相连。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、姿态调整方便、越野性能好、地形适应能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN201158415Y
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200820052051.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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公开(公告)号：CN200988578Y
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200620052298.1
申请日：2006-09-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体式重载脱钩装置，它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧，楔形吊块和竖直滑块之间设有水平滑块，水平滑块滑设于水平导轨中，水平滑块的两端分别与楔形吊块和竖直滑块相连，压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连，压力缸与控制机构相连。本实用新型是一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204822053U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520437573.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T50/55
Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇和太阳能飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部的太阳能飞机(2)。所述太阳能飞机(2)包括太阳能飞机机身(8)，固定在飞机机身(8)两侧的机翼(7)，所述机翼(7)设置有若干组螺旋桨(6)，机翼(7)上表面设有太阳能电池板。本实用新型将飞机技术和飞艇技术有机结合，充分发挥两者优势特征，扬长避短。同时飞机采用太阳能飞机形式，进一步加强了其优秀的近空间续航能力及其生存能力，且成本更加低廉，对环境污染大大减小。
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公开(公告)号：CN218255188U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222634841.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于群体移动协同的机器人，包括机器人和与机器人相配合的定位场地，机器人包括上支撑板和下支撑板，上支撑板位于下支撑板的上方，场地包括若干场地基座，场地基座的内部设有与其相配合的磁导轨，场地基座的顶端设有水平覆盖板。机器人采用了圆形四层机构，即保证了结构简单稳固，也提供了较大的内部可使用空间；通过定位场地的配合能够使机器人具有更好的移动和定位功能，同时，包含磁导轨的场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备，此外，定位场地为模块化设计，能够进行拼接使用，可根据使用需求，按需构建不同尺寸、形状的场地。
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公开(公告)号：CN201198333Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820052634.1
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN201161630Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200820052049.1
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构，充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力，是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
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