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公开(公告)号：CN111860262A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665068.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开发明了一种视频字幕提取方法及装置，属于数字图像处理领域，主要包括读取需要检测字幕的视频并进行字幕帧检测；对字幕帧中的字幕区域进行定位；字幕抽取及OCR识别。其中利用帧间角点差来进行字幕帧检测，并提出了部分像素累加法来对字幕帧中的字幕区域进行定位。本发明实现了对视频中嵌入式字幕的检测和提取，为实现检索和翻译等后续功能提供了保障。
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公开(公告)号：CN109271975B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811373464.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于大数据多特征提取协同分类的电能质量扰动识别方法，所述方法是建立多信息多分类器融合的电能质量分析决策模型，包括：设计LASSO原理的大数据冗余数据剔除方法、变尺度大数据简约方法和基于数据结构同构简约算法同时用主元分析法对非同源气象数据降维，改进广义S变换、广义谐波小波、EEMD/LMD等多种信息处理方法融合提取电能质量信号特征，然后采用压缩感知分类器(SRC)、ε机复杂系统辨识分类器(εCSSR)和神经网络(ANN)对特征向量分类，最后，采用改进的决策模板法(SWDT)，使用混淆矩阵衡量各分类器对每类故障的识别能力，根据初步诊断情况自适应地为各分类器赋予决策权值，充分利用训练信息，提高分类决策准确度。
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公开(公告)号：CN108170108A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711365356.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于虚拟现实的串联机器人远程监控系统，系统包括串联机器人、机器人内置或外联传感器、自组织传感器连接单元、数据服务器、监控管理平台；串联机器人内的各传感器及其外在传感器即时将机器人运行状态利用自组织传感器连接单元传至数据服务器；自组织传感器连接单元将各机器人不同的接口进行统一并形成统一协议层，获取各机器人上的传感器数据并通过实时以太网传输给数据服务器即数据中心，数据服务器根据接收的信息进行处理，将各机器人运行状态和监控信息实时传至监控管理平台，登录监控管理平台可实时监控各机器人运行状态和错误运转。本发明系统分为在线与离线系统，本地管理员可以通过接收来的数据对现场机器人进行监控、远程检测与调试。
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公开(公告)号：CN105321185A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510846959.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开了一种基于九相机模型的纸包装箱内外检测方法，本方法共使用九部相机，其中四部相机拍摄纸包装箱前、后、左、右四个面，两部相机正对纸包装箱前后两个面采集图像另两部相机斜对纸包装箱侧面拍摄纸包装箱左右两个面；另五部相机拍摄纸包装箱内侧和底面图像，其中四部相机置于纸包装箱斜上方拍摄纸箱四个内侧面，一部相机位于纸包装箱正上方拍摄纸箱底面图像；所述的九部相机均采用500万像素的USB接口或Gige网口相机，Gige网口相机需要外接供电电源；光源采用四个高亮度的线光源，光源需要输出电压为24v的光源控制器，光源控制器的输入电压为110v，需要配置220v转110v的交流电压转换器。
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公开(公告)号：CN104457741A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410742272.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法，采用蚁群算法对加速度计静态误差进行校正，补偿加速度计输出对系统精度的影响，采用卡尔曼滤波算法进行姿态解算，估计手臂关节姿态，通过空间三维变换，得到以肩关节为中心节点的手臂运动位置。引入了运动几何约束模型，对上下臂的收缩/伸展和下臂的翻转进行了角度约束，肘关节的内转角被限定在很小的角度，这些约束对手臂运动过程中由于抖动和肌肉收缩变形产生的漂移进行补偿，使人体动画模型真实的展现了手臂的实时运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104147770A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410355558.1
申请日：2014-07-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于惯性传感器可穿戴式偏瘫康复设备及捷联姿态算法，主要由上位机和惯性测量系统两部分组成，布置于患者不同部位的惯性测量单元通过惯性传感器采集患者运动时的姿态角度信息，通过无线传输模块将姿态角度信息传输到上位机中，上位机根据不同位置的姿态角度信息对患者的恢复训练过程进行实时的跟踪。本发明另提出了基于平面约束的捷联算法，根据动作运动过程中上一时刻前臂和后臂的运动姿态，构建约束平面，对加速度信息进行约束，从而实现系统的自约束测量，增强角度测量的稳定性和准确性。本发明能够根据偏瘫患者的病情，提供准确的恢复运动姿势及运动量，记录病人的每组动作完成程度和完成次数，还具有对偏瘫患者运动功能障碍及治疗效果进行简易评定的功能。
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公开(公告)号：CN113674321B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110980862.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云端的监控视频下多目标跟踪的方法，属于目标识别跟踪技术领域，包括安装监控相机到指定场合；搭建云端和客户端平台；使用改进后的centernet检测模型对接收的视频帧进行目标检测；使用改进后的deepsort模型对检测到的多目标进行跟踪；在客户端对多目标跟踪输出的视频进行保存、删除以及更新。本发明从智能视频监控出发，对病房看护场景中患者进行轨迹跟踪，并对跟踪算法进行深入研究及改进，实现了高效多目标检测与跟踪监控系统。
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公开(公告)号：CN113901801B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111084273.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F40/279 , G06F40/216 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的文本内容安全检测方法。该方法包括算法部分，对应的检测器是一个卷积神经网络框架。本发明算法整体架构采用的是长短记忆网络LSTM，此结构是一种循环神经网络，实现简单并具有长期记忆功能；在此基础上，还加入了注意力机制，此机制可将计算机有限的资源高效利用，并且使用时能并行，可在减少网络参数的情况下提升准确率。另外，本发明的算法部分还加入了残差结构，使得学习结果对网络权重的波动变化更加敏感，同时残差结果对数据的波动更加敏感。本方法提出基于深度的方法，通过改变模型参数，可构建出不同的文本内容检测器。
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公开(公告)号：CN115866081B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211396522.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SOC的工业以太网协议转换方法，属于通讯协议转换技术领域，以SOC架构为基础，设计实现工业以太网协议转换的新型芯片架构，设计数据帧编/解码IP，通过修改所述IP的配置参数，实现多种工业以太网协议数据帧编解码，通过总线模块实现数据高速传输；设计的数据帧编/解码模块，通过主机端下发命令到CPU模块进行解析，由CPU模块下发配置信息，实现多种工业以太网协议数据帧的编/解码功能。本发明保证了数据传输的准确性，能够通过不同的配置信息实现对不同工业以太网协议数据帧进行编码和解码操作，提高芯片使用灵活性；可在AXI数据总线上挂载多数据帧编/解码模块，从而获得扩展功能，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN110929950B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911212935.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车负荷预测方法及系统。该方法包括：对目标区域的电动汽车保有量进行预测；对目标区域的电动汽车的随机路径进行预测；基于保有量和随机路径，对一天内电动汽车的负荷分布情况进行预测；基于车辆与电网的电能交互关系对负荷分布情况进行优化，得到优化后的电动汽车负荷分布。本发明能够实现针对某个地区的电动汽车负荷的预测。
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