-
公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
申请人： 北京计算机技术及应用研究所
CPC分类号： G01C21/20 , G05D1/0219
摘要： 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
-
公开(公告)号：CN109631906A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910054237.0
申请日：2019-01-21
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G01C21/20 , G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法，能够抑制矢量匹配算法中的误差。包括：通过惯性导航系统获取载体的曲线航迹，根据所述航迹的判断第i时刻的真实位置与第i‑1时刻的真实位置的相对位置，记为向量其中Oi‑1、Oi分别表示惯性导航系统在第i‑1时刻和第i时刻指示的所述载体所在的位置；i为时刻；第i‑1时刻的粒子群为其中表示第i‑1时刻的第j个粒子，j为整数；对于每个加上相对距离得到即在附近进行撒点得到粒子群求解每一个粒子的归一化权值，经过滤波得到求出与粒子群中每一个对应的组成粒子群对粒子群进行粒子滤波得到第i时刻的匹配点。
-
公开(公告)号：CN109540153A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910061732.4
申请日：2019-01-23
申请人： 西安合众思壮防务科技有限责任公司
发明人： 王党卫
摘要： 本发明公开了一种微波着陆系统引导飞机折线进场的方法。建立机场着陆点直角坐标系，以机场着陆点为原点建立直角坐标系，该坐标系的X轴为跑道中心线，指向跑道尾端为正，Y轴与X轴在同一水平面，Z轴指向天空，在飞机折线进场过程中，获取飞机的方位、仰角和距离信息：根据规划的航线，微波着陆系统分段进行着陆引导；此阶段飞机选择下滑角度的延长线与X轴或Y轴的交点为此阶段的虚拟着陆点，并计算出飞机相对于该虚拟着陆点的仰角，联合飞机相对于机场着陆点的方位和距离信息报送给飞行员和飞控系统以供参考。本发明为利用微波着陆系统引导飞机进行折线进场提供了方法；适合于飞机沿既定着陆航线进场的情景，特别契合自动驾驶或无人机着陆的需求。
-
公开(公告)号：CN109238284A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810996518.3
申请日：2018-08-29
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例提供一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统，该方法包括：获取相对农机坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；对相对农机坐标系进行坐标变换，获取相对大地坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；根据定位装置的经纬度，获取实际大地坐标系中所述定位装置的坐标；根据相对大地坐标系中定位装置的坐标和实际大地坐标系中定位装置的坐标，获取农机主机航向和坐标变换规则；根据农机主机航向、坐标变换规则和相对大地坐标系中所述机具的作业点坐标，获取实际大地坐标系中所述机具的作业点坐标。本发明实施例解决农机自动导航系统与机具导航系统协同作业硬件成本高、系统复杂度高、可靠性差的问题。
-
公开(公告)号：CN109141437A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811159891.X
申请日：2018-09-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种机器人全局重定位方法，属于机器人技术领域，包括开始机器人在所有位置具有相同的概率分布；机器人通过携带激光雷达实时获取机器人周围的环境信息并构建一张局部地图；使用图像匹配的方法，在全局地图中找到局部地图的可能位姿以及在可能位姿处的概率，并更新机器人在全局地图中的定位置信度；计算更新后的最大定位置信度与第二大定位置信度的差值，判断该差值是否大于设定的阈值，如果是，则定位完成，否则根据所述机器人携带的里程计数据，更新机器人定位置信度。本发明中机器人仅需要自身携带的传感器就能完成全局重定位，具有较高自主性和适应能力，且定位速度快，鲁棒性高。
-
公开(公告)号：CN109141422A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810819292.X
申请日：2018-07-24
申请人： 苏州溥诺斯智能科技有限公司
发明人： 周毅
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于路边单元机器学习的车辆定位方法及系统，该方法包括：车辆向RSUb发送交通信息；机器学习系统采集RSUb接收的车辆发送的交通信息；并依次预测车辆在经过RSUa后的第一个路口的转向、将要经过的RSUc及RSUa至RSUc之间的行驶轨迹。该系统包括：发送模块及机器学习系统。因此，本发明实施例提供的基于机器学习的车辆定位方法及系统，通过路边单元与车辆之间的配合收集实时交通信息并上传至数据库，并利用机器学习系统基于历史交通信息来分析处理接收到的实时数据，实现目标车辆的交通状态的动态预测，进而实现对处于通信盲区的目标车辆的动态定位，在不同的车流量密度条件下，能够明显地提高数据投递率，保证消息的及时传递，并且减少控制开销。
-
公开(公告)号：CN109084770A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810707548.8
申请日：2018-07-02
申请人： 深圳明创自控技术有限公司
发明人： 邱炎新
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种智能导航系统，包括地点推荐模块、线路管理模块、数据库模块、离线导航模块和安全模块，所述数据库模块分别与地点推荐模块、线路管理模块、离线导航模块、安全模块连接；所述地点推荐模块用于向用户推荐地点，并存储到数据库模块，所述线路管理模块用于采集推荐地点位置信息，并存储到数据库模块；所述数据库模块用于存储离线地图、推荐地点、推荐地点位置信息和显示界面；所述离线导航模块用于采集当前位置信息，并接收数据库模块中推荐地点位置信息，规划当前位置到推荐地点位置之间的路线轨迹，并最终显示；所述安全模块用于保护数据库模块中信息。本发明的有益效果：提供了一种智能导航系统，实现了地点的准确推荐和导航。
-
公开(公告)号：CN109084759A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810730022.1
申请日：2018-07-05
申请人： 四川斐讯信息技术有限公司
发明人： 田学林
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/49
摘要： 本发明公开了一种基于加速度计预测的实时配速方法及系统，该方法包括步骤：S1.对单轴加速度计检测的数据进行取模运算；S12.对取模运算后的数据进行拟合；S13.对拟合后的数据进行差分运算得到加速度斜率曲线；S14.根据所述加速度斜率曲线以及最近一个时刻的速度预测速度。本发明在GPS信号丢失期间，利用对单轴加速度计检测的数据进行取模、拟合，差分得到加速度斜率曲线，然后结合最近一个时刻的速度利用改进的阿尔法公式预测速度，可以填充GPS信号丢失期间速度信息保证实时给出配速信息，相比GPS信号短暂丢失后使用固定的配速值，准确度更高。
-
公开(公告)号：CN109059920A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810698420.X
申请日：2018-06-29
申请人： 合肥信亚达智能科技有限公司
发明人： 张玉
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种盲人交通出行安全监控智能导航方法及系统，方法包括语音采集分析、路线规划设计、实时导航信息确定、及时导航播报等步骤；系统包括存储模块、语音采集模块、语音数据处理模块、定位装置模块、通信模块、路线设计确定算法模块、实时导航信息确定模块和信息传送播报模块。本发明稳定可靠、抗干扰性能好、适用范围广，能够方便及时的引导盲人在复杂环境中的行进，具有系统智能化程度高、方法先进科学，行进路线安全准确等优点，大大提高了盲人的行动自由性，具有实用性和可实现性，有较高的实用价值和广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109059910A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810824404.0
申请日：2018-07-25
申请人： 南京师范大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了基于惯性和肌电信息并结合机器学习的行人导航系统和方法。该系统包括至少一组设置在行人足部的惯性/地磁测量组件、若干组设置在人体足部以外部位的惯性测量组件、若干组设置在人体各部位的肌电信号传感器以及设置在人体任意位置的微型导航计算机和机器学习处理计算机，足部的惯性/地磁测量组件与微型导航计算机构成足部惯性导航系统，各惯性测量组件和肌电信号传感器采集的有效数据作为机器学习算法模型的输入，足部惯性导航系统输出的导航信息变化量作为输出，在线构建模型并实现行人导航。本发明在足部未安装惯导系统或分布于人体的部分传感器件、系统发生故障时，仍能精确实现行人导航定位，提高行人导航系统的可靠性与稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1852 条记录 (耗时 0.018 秒)
