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公开(公告)号：CN205685337U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620076117.2
申请日：2016-01-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种多奇异点处理系统，该系统应用于具有多个关节的工业机器人，具体为根据工业机器人的多个关节的实时运动数据和预设的奇异值计算公式，对该工业机器人是否处于多奇异点状态进行判断；当判定所述工业机器人处于所述多奇异点状态时，对奇异值总量进行计算；最后根据得到奇异值总量对多个关节进行控制，以此避免多个奇异点同时出现，也就不会出现关节运动骤然变大现象的发生，从而能够避免工业机器人因关节运动速度骤然变大而出现停机或生产安全问题。
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公开(公告)号：CN205254994U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520933773.5
申请日：2015-11-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种关节连接器及机器人。根据本实用新型的关节连接器，包括：连接本体，具有用于与第一关节连接的第一连接部和用于与第二关节连接的第二连接部；第一连接部上设置有用于与第一关节连接的第一连接孔；第二连接部上设置有用于与第二关节连接的第二连接孔。本实用新型通过第一定位部和第二定位部分别将第一连接部与第一关节定位、第二连接部与第二关节定位，保证连接时的连接精度。另外，由于第一连接部和第二连接部均形成于连接本体上，与连接本体一体成型，减少了连接部件，从而提高了连接精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN202523049U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220166372.8
申请日：2012-04-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种控制设备和家电设备，其中，该控制设备，包括：显示屏、检测器和控制器，其中，检测器，与显示屏连接，用于检测显示屏的焊盘的电容量变化；控制器，分别与检测器和显示屏连接，用于当检测器检测到电容量发生变化时，发送指示显示屏显示滑动条的控制信号；以及，根据电容量的变化确定用户的滑动轨迹满足预设的轨迹时，产生解锁信号。本实用新型解决了现有技术中家电设备采用非触摸式按键而造成的操作繁琐、不易擦拭的技术问题，达到了操作简易，解锁快捷易于进行擦拭的技术效果。
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公开(公告)号：CN201673593U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020198974.2
申请日：2010-05-14
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本实用新型提供了一种家用电器及其通信装置、遥控器和受控设备，本实用新型的装置包括：射频芯片，用于在连接的主控芯片的控制下，发送和接收信号；主控芯片包括：信号收发模块，用于控制连接的射频芯片按照预定功率范围的最小发射功率发送匹配请求信号，通过射频芯片发送匹配确认信号，或接收来自发起方的匹配确认信号，匹配操作模块，用于通过连接的信号收发模块接收到的匹配确认信号后，执行匹配操作；通信连接模块，用于当连接的匹配操作模块匹配成功之后，通过射频芯片与发起方建立通信连接。本实用新型中的装置以最小功率发射射频信号，且建立遥控器与受控设备之间的一一对应关系，从而避免了控制信号对相邻同类设备的干扰。
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公开(公告)号：CN201327150Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820130224.4
申请日：2008-12-10
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F24F11/04
CPC分类号： Y02B30/746
摘要： 本实用新型公开了一种模拟自然风的装置，包括：电机；控制装置，连接至电机，用于输出电机控制信号，以控制电机的转速；以及传感装置，用于检测电机的状态信息，并连接至控制装置，将状态信息反馈至控制装置，其中，控制装置根据状态信息，来对电机的转速进行控制。
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公开(公告)号：CN200968904Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620061209.X
申请日：2006-07-03
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M19/00
摘要： 本实用新型提供一种用于测试空调的设备，可在空调生产过程中在线检测空调换热量及能效比，通过在商检房中检测室外机运行参数以及环境参数从而在线检测出制冷量、制热量及能效比，实现空调器生产中的制冷、制热量和能效比全检。本实用新型用于测试空调的设备，包括有：固定在商检房中的标准室内机，所述标准室内机设置有固定的进出风口、电控箱、以及数据处理装置，其中，所述用于测试空调的设备还包括有在标准室内机进风口、出风口安装的一个或多个温湿度传感器，在出风口装有一个风量采集器；所述电控箱包括有接受来自所述温湿度传感器信号的信号采集装置、信号发射装置和结果显示装置；所述数据处理装置为可进行数据收集和处理数据的计算机。
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公开(公告)号：CN205614678U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620076120.4
申请日：2016-01-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种奇异点区域减速保护系统和工业机器人，该系统应用于具有多个关节的工业机器人，具体为根据工业机器人的关节的实时状态数据和目标状态数据计算该关节的目标运动速度，实时状态数据包括关节的实时运动角度和实时时间，目标状态数据包括预设的运动任务所对应的目标运动角度和目标运动时间；然后在所述关节的位置处于奇异点过渡区域内时，计算关节的允许位置和允许速度；最后根据目标运动速度和允许速度对关节进行减速保护，即当关节的运动速度在奇异点过渡区域内的运动速度超出允许速度后及时控制器进行减速，以避免超速的发生，从而能够解决工业机器人因为在奇异点区域因速度变大而导致的停机或生产安全的问题。
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公开(公告)号：CN205343164U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620077231.7
申请日：2016-01-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括壳体、制动器、电机、减速机以及走线管，还包括设置于所述制动器的远离电机的一侧的用于检测电机轴转动的增量式编码器和设置于所述减速机远离电机的一侧的用于检测减速机输出轴转动的绝对值编码器；所述制动器、电机和减速机均开设有沿着其轴线的中空孔，所述走线管依次穿过所述制动器、电机和减速机的中空孔，所述制动器、电机以及减速机同轴设置。由于在制动器的远离电机的一侧设置了增量式编码器，同时在减速机远离电机的一侧设置了绝对值编码器，如此增量式编码器检测电机轴的转动，同时绝对值编码器检测减速机输出轴的转动，大大提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN205291003U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620023763.2
申请日：2016-01-08
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)设置在容纳腔内。本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。
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