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公开(公告)号：CN105270756B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510762177.X
申请日：2015-11-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能配送柜及其消毒方法。根据本发明的智能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括：消毒装置，分别设置在每个单元格内；控制装置，与消毒装置连接，并获取环境信息和/或食材信息，并根据环境信息和/或食材信息控制消毒装置。本发明通过获取环境信息和/或食材信息，并根据环境信息和/或食材信息控制消毒装置消毒，相比现有技术中定时定期的消毒方式，能够有效地提高消毒的可靠性，满足不同食材的消毒要求，保证安全。
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公开(公告)号：CN105397807B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510974828.1
申请日：2015-12-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法，机器人零点校准装置包括：传感部件(1)，所述传感部件(1)具有感应腔体及供机器人(4)进入所述感应腔体的开口，所述传感腔体的内侧面具有位置传感器矩阵；用于与所述机器人(4)的校准部位连接，供所述位置传感器矩阵检测的定位块(2)；用于将所述机器人(4)移动至所述感应腔体内的移动底座(3)。本发明提供的机器人零点校准装置，仅需对校准一个机器人，结合传感部件、定位块及移动底座，即可对同种型号的机器人进行自动校准，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度；校准装置结构简单，可对多种类型的机器人进行零点位置校准，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN105437234B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610052292.2
申请日：2016-01-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种多奇异点处理方法、系统和工业机器人，该方法和系统应用于具有多个关节的工业机器人，具体为根据工业机器人的多个关节的实时运动数据和预设的奇异值计算公式，对该工业机器人是否处于多奇异点状态进行判断；当判定所述工业机器人处于所述多奇异点状态时，对奇异值总量进行计算；最后根据得到奇异值总量对多个关节进行控制，以此避免多个奇异点同时出现，也就不会出现关节运动骤然变大现象的发生，从而能够避免工业机器人因关节运动速度骤然变大而出现停机或生产安全问题。
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公开(公告)号：CN105437230B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510907574.1
申请日：2015-12-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种工业机器人工具坐标校准装置和方法，通过在工具上固定可随工具一同运动的校准磁场生成装置，并通过检测装置检测工具运动时校准磁场的强度，通过控制工具依次从不同的坐标轴方向移动到校准磁场检测值最大的位置，由此，可以自动完成工具坐标校准中的示教，进而可以基于自动示教记录的工业机器人移动参数来进行工具坐标校准。本发明实施例的装置和方法可以提高校准的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105437230A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510907574.1
申请日：2015-12-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1692
摘要： 本发明公开了一种工业机器人工具坐标校准装置和方法，通过在工具上固定可随工具一同运动的校准磁场生成装置，并通过检测装置检测工具运动时校准磁场的强度，通过控制工具依次从不同的坐标轴方向移动到校准磁场检测值最大的位置，由此，可以自动完成工具坐标校准中的示教，进而可以基于自动示教记录的工业机器人移动参数来进行工具坐标校准。本发明实施例的装置和方法可以提高校准的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105425873A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510765887.8
申请日：2015-11-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02
CPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种智能配送柜及其控制方法。根据本发明的只能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括：温度调节装置，分别可独立控制地设置在每个单元格中，其中，温度调节装置包括制冷装置和加热装置；温度检测装置，分别检测每个单元格内温度；状态检测装置，分别检测每个单元格的工作状态；控制装置，与温度调节装置、温度检测装置和状态检测装置连接，并根据状态检测装置检测的工作状态和温度检测装置检测的温度控制温度调节装置调节对应单元格的温度。本发明通过设置温度调节装置、温度检测装置、状态检测装置和控制装置，能够根据每个单元格的状态，单独控制每个单元格的温度，防止温度不适而变质。
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公开(公告)号：CN103542496B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201210243842.0
申请日：2012-07-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F24F11/02
摘要： 本发明公开了一种空调的控制装置，包括：控制器、位置信息接收器和数据传输单元；位置信息接收器用于接收空调所处位置的地理位置信息；控制器至少包括第一处理单元，该第一处理单元用于获取位置信息接收器接收的地理位置信息，并传输至数据传输单元；数据传输单元将从控制器接收到的数据传输至服务器。本发明公开的空调的控制装置，通过位置信息接收器获取空调所处位置的地理位置信息，之后通过数据传输单元将获取到的地理位置信息传输至服务器，实现了空调地理位置信息的自动上报，与现有技术相比，无需进行人工统计和传输，解决了耗费大量人力、效率低下的问题。本发明还公开了一种控制方法及一种空调。
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公开(公告)号：CN105270756A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510762177.X
申请日：2015-11-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能配送柜及其消毒方法。根据本发明的智能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括：消毒装置，分别设置在每个单元格内；控制装置，与消毒装置连接，并获取环境信息和/或食材信息，并根据环境信息和/或食材信息控制消毒装置。本发明通过获取环境信息和/或食材信息，并根据环境信息和/或食材信息控制消毒装置消毒，相比现有技术中定时定期的消毒方式，能够有效地提高消毒的可靠性，满足不同食材的消毒要求，保证安全。
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公开(公告)号：CN103542496A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210243842.0
申请日：2012-07-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F24F11/02
摘要： 本发明公开了一种空调的控制装置，包括：控制器、位置信息接收器和数据传输单元；位置信息接收器用于接收空调所处位置的地理位置信息；控制器至少包括第一处理单元，该第一处理单元用于获取位置信息接收器接收的地理位置信息，并传输至数据传输单元；数据传输单元将从控制器接收到的数据传输至服务器。本发明公开的空调的控制装置，通过位置信息接收器获取空调所处位置的地理位置信息，之后通过数据传输单元将获取到的地理位置信息传输至服务器，实现了空调地理位置信息的自动上报，与现有技术相比，无需进行人工统计和传输，解决了耗费大量人力、效率低下的问题。本发明还公开了一种控制方法及一种空调。
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