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公开(公告)号：CN103916045A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410060541.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 西安交通大学 , 西安空间无线电技术研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 一种基于压电陶瓷的步进式旋转驱动装置及方法，该驱动装置包括包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于转子机构，箝位环和第一驱动环、第二驱动环通过柔性铰链与转子机构连为一体，箝位环的轴向方向与定子的直径方向一致，第一驱动环和第二驱动环的轴向方向偏离定子的直径方向，第一压电陶瓷驱动器安装于箝位环内部，第二压电陶瓷驱动器安装于第一驱动环内部，第三压电陶瓷驱动器安装于第二驱动环内部；本发明还提供该驱动装置实现步进式旋转运动的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN103406251B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310287324.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台，在振动平台上部置有质量不同的配重块，在振动平台下表面两端固定薄铁条；在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨，电磁铁底座置于滑轨内，在电磁铁底座顶部固定有电磁铁，在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽，其内固定电磁铁，电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头，固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中，在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈，其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连；平台由不同配重块改变质量，不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。
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公开(公告)号：CN102931801B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001531B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210472819.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种单压电堆大位移作动器，包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构，以及置于内部位移放大机构的压电堆，外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置；本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合，通电后压电堆端部沿x方向产生位移，该位移经过内部位移放大机构放大后在Y方向输出，Y方向的位移又被传递到外部位移放大机构上加以放大，并在Z方向输出，这样在XYZ三个方向上都可输出位移，而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次，因此在Z方向上具有较大的位移输出；同时本发明结构简单，体积小重量轻。
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公开(公告)号：CN102983777B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210473880.5
申请日：2012-11-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种级联放大式可调步长压电作动器，包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构，以及置于外部位移放大机构内或置于外部位移放大机构和内部位移放大机构间的压电堆，外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置；本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合，通电后压电堆端部沿x方向产生位移，该位移经过外部位移放大机构放大后在Y方向输出，Y方向的位移又被传递到内部位移放大机构上加以放大，并在Z方向输出，这样在XYZ三个方向上都可输出位移，而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次，因此在Z方向上具有较大的位移输出；同时本发明结构简单，体积小重量轻。
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公开(公告)号：CN103406251A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287324.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台，在振动平台上部置有质量不同的配重块，在振动平台下表面两端固定薄铁条；在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨，电磁铁底座置于滑轨内，在电磁铁底座顶部固定有电磁铁，在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽，其内固定电磁铁，电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头，固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中，在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈，其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连；平台由不同配重块改变质量，不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。
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公开(公告)号：CN103326616A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310202368.1
申请日：2013-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种大步长尺蠖式作动器，所述作动器安装于滑轨内部，包括连接环，固定连接于连接环两端的第一箝位机构和第二箝位机构，固定连接于连接环中部的作动环，伸长压电堆安装在作动环内部，第一箝位压电堆安装在第一箝位机构内部，第二箝位压电堆安装在第二箝位机构内部，所述第一箝位机构、连接环和第二箝位机构组成作动器外部框架；所述外部框架采用慢走丝线切割机床一体加工而成；所述第一箝位机构、第二箝位机构、连接环和作动环采用桥式位移放大机构；本发明作动器步长大，行进速率高，可实现断电箝位，同时具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN102900634A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210376259.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种利用载荷变化而实现的传感器供电装置，利用大刚度弹簧，通过加载于承压板的载荷变化产生直线位移，直线位移经齿轮齿条啮合之后产生旋转运动，旋转运动再经由行星齿轮组放大后驱动微型永磁发电机发电，并将获得的电能存储进超级电容，进而将电能提供给传感器；本发明采用开口式低矮结构，在杆件结构上使用时不需卸开承载杆件，安装便捷。通过更换不同刚度的弹簧，使得本发明适用于不同的载荷环境。
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