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公开(公告)号：CN103177774B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310071573.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 两自由度柔性微角位移压电作动平台，包括置于带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置具有相同的形状和尺寸，组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置且具有相同的形状和尺寸，且与第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构垂直交错分布，组成第二作动器组，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内分别装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆；本发明在具有高角分辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN103414388B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310285261.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种实现恒定力输出的作动装置，包括中空桶状的下导磁载体，下导磁载体内底部中央处带有凹槽，磁铁下端置于凹槽内并和下导磁载体通过磁力连接，磁铁上端置于上导磁载体底部的凹槽内并和其通过磁力连接，在下导磁载体和上导磁载体的间隙中套有线圈骨架，在线圈骨架的顶端设有载荷施加端，在其内底部中央和上导磁载体的上端间连有弹簧环，在弹簧环的两侧贴有电阻应变片，在线圈骨架与下导磁载体相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈和精调线圈，和电阻应变片依次连有信号采集电路、A/D转换模块、PC机、D/A转换模块和电流功率放大器，电流功率放大器输出端与粗调线和精调线圈相连；在外部发生位移或载荷变化时，保证其输出已设定大小的力且保证输出力的精确和稳定。
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公开(公告)号：CN102931801B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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公开(公告)号：CN104074904B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410275885.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在其上固定横杆，位于横杆两侧、在主支撑杆上对称固定左右斜杆，紧邻左右斜杆、在主支撑杆两侧以横杆为对称轴固定有左侧和右侧大位移作动器，在横杆另一端的两侧对称固定有固定夹具，在固定夹具上安装定滑轮，在横杆的顶部安装柔性结构；在左右斜杆的另一端连接定位夹具，在定位夹具上安装有带孔螺钉，定滑轮、带孔螺钉的孔位置、左右斜杆在同一平面上，刚性绳索穿过左侧大位移作动器、定滑轮和带孔螺钉的孔；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明采用音圈电机输出大位移和较大的控制力，通过滑轮转换控制方向即可实现柔性结构的模态振动主动控制。
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公开(公告)号：CN103133828B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310036426.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于非对称桥式柔性位移放大机构的双轴微角摆平台，包括底座及固连于其上的带有双轴柔性铰链的微角摆平台，还包括分布于微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内部分别安装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置组成第二作动器组，第一作动器组和第二作动器组工作面相垂直；具有高角分辨率的同时，还具备体积小、重量轻的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102931801A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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公开(公告)号：CN104092403A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410312908.6
申请日：2014-07-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电材料的柔性桁架结构振动主动抑振系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在主支撑杆上固定有柔性横杆和位于柔性横杆两侧的柔性斜杆，在主支撑杆上固定有安装夹具，安装夹具另一端通过第一刚性绳索与菱形作动器短轴侧一端连接，菱形作动器短轴侧的另一端通过第二刚性绳索和固定在柔性斜杆上的定位夹具连接；第一和第二刚性绳索和定位夹具的长度方向在同一直线上，并与柔性斜杆垂直，柔性横杆和柔性斜杆的另一端均与柔性桁架结构主体相连；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明利用压电堆的逆压电效应，输出微位移和较大的控制力，通过菱形位移放大机构放大输出位移，对柔性桁架结构施加控制，即可实现柔性桁架结构的振动主动抑振。
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公开(公告)号：CN103398138B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310272839.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座，十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向，在十字梁骨架正中安装有结构柱，在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器，四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间，限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙，四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部，在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片；采用电磁式传感器，电阻尼和电刚度作动器，实现对角速度检测和作动，结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片，来实现阻尼和刚度可量控，实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。
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公开(公告)号：CN103391028A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310269380.4
申请日：2013-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于三角几何位移放大机构的磁—压电作动器，所述作动器是截面为三角机构的作动器，三角机构的腰部设有壁厚缩小的柔性机构，在三角机构内部、柔性机构上部嵌有压电作动机构，在柔性机构下部、三角机构底部连接有磁作动机构，磁作动机构包括空心圆柱线圈；对压电作动机构通电，三角机构的上部产生变形，三角机构端部输出微位移和力，对空心圆柱线圈通电，三角机构的下部产生变形，三角机构端部输出大位移和力，对空心圆柱线圈持续通电，三角机构的下部产生变形被保持，三角机构端部输出大位移被保持，对空心圆柱线圈持续通电的同时对压电作动机构通电，三角机构的上部也产生变形，三角机构端部输出大位移实现微调。
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公开(公告)号：CN103177774A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310071573.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 两自由度柔性微角位移压电作动平台，包括置于带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置具有相同的形状和尺寸，组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置且具有相同的形状和尺寸，且与第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构垂直交错分布，组成第二作动器组，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内分别装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆；本发明在具有高角分辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。
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