基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104064869A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410265808.2

    申请日:2014-06-13

    IPC分类号: H01Q3/02 G01C21/16

    摘要: 基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法,在导航姿态四元数基础上引入天线控制四元数。在导航计算机的每个中断周期,都用陀螺测得的载体系相对于理想平台坐标系的旋转矢量更新两种四元数。在每个滤波周期都用卡尔曼滤波修正导航姿态四元数的误差。根据由两种姿态四元数所确定的姿态之间的关系,确定天线控制指令角速度。最后由天线控制四元数姿态换算出的天线伺服控制角驱动伺服系统转动。基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制系统,以所述控制方法为控制流程,可以实现对动中通天线指向的精确控制。本发明可以有效避免卡尔曼滤波暂态过程中导航姿态四元数不稳定对动中通天线伺服系统带来的冲击,有效缩短动中通系统的对星时间。

    控制天线的设备与方法
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1029714C

    公开(公告)日:1995-09-06

    申请号:CN92113179.8

    申请日:1992-11-19

    发明人: 柳在泉

    IPC分类号: H01Q3/04

    摘要: 本发明披露的内容涉及AFT天线控制设备和控制方法,该设备包括:天线驱动单元60,用于控制天线的方向使之达到接收无线电波的最佳状况;传感器71,用于改变天线方向时检测这种变化;RAM50,用于在天线方向为接收无线电波最佳状况时存储由传感器71检测到的天线方向信息,以及微计算机10,用于在选择频道过程中从RAM读出相应于改变的频道最佳状况的天线位置信息并输出到天线驱动单元60。