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公开(公告)号：CN109674628A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910087114.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A61H3/061 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种智能眼镜，包括安装在智能眼镜本体上的摄像头、主处理器、从处理器、语音输入模块、语音输出模块、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪；所述主处理器分别连接所述语音输入模块和语音输出模块，用于与使用者进行语音交互；所述从处理器分别连接所述摄像头、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪，用于为使用者在室外和室内活动时进行导航。本发明可以为特殊人群在室内和室外活动时进行导航，并保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN109631883A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542279.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于节点信息共享的载机局部姿态精确估计方法，步骤包括：1)对于单个子节点的精度优化策略，将每个子节点IMU与主节点IMU进行传递对准，得到较高精度的子节点导航数据；2)结合离散卡尔曼滤波方程进行局部卡尔曼滤波算法编排，并引入逆向卡尔曼滤波以及双向融合算法，提高单节点的传递对准结果；3)利用子节点之间相距位置较近以及运动的连续性特点，对各子节点之间进行信息转换计算，将不同节点信息转换至某一节点，并对该节点的导航信息进行融合，得到更高精度的状态估计结果。本发明的方法，过程简单，结果准确。
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公开(公告)号：CN109141428A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811006747.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 大陆汽车投资(上海)有限公司
Inventor： 马斌
IPC: G01C21/20 , G01C21/18 , G08G1/0968 , G08G1/14
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/18 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 一种室内导航方法、车载设备及停车场管理系统，其中室内导航方法包括：车辆获取在室内行驶至第一室内位置的参考路径，该参考路径为首次行驶至所述第一室内位置的车辆所行驶的路径；车辆在将第一室内位置作为室内导航目的地时，使用惯性导航技术，在导航期间利用所述参考路径对此期间的实际惯性导航路径进行路径偏移矫正。通过这种方法，车辆在室内行驶时无需依赖额外的定位设施也无需获得室内场景地图。因此，这种室内导航方法可适用于绝大多数的室内导航场景。
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公开(公告)号：CN109059917A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810893149.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 合肥正阳光电科技有限责任公司
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种动态水平仪及其动态调整测量方法，动态水平仪包括有外壳，设置于外壳内的加速度计组件和信号处理板，以及连接于外壳上且伸出到外壳外的电连接器；加速度计组件包括有Y轴加计固定座、设置于Y轴加计固定座上的Y轴加速度计、设置于Y轴加计固定座顶端的安装过渡板、固定于安装过渡板上端面上的X轴加计固定座和设置于X轴加计固定座上的X轴加速度计，Y轴加速度计和X轴加速度计为水平且相互垂直的结构。本发明X轴加速器计和Y轴加速器计的位置可进行动态调节，通过调整两个加速度计的安装位置减小加速度计的旋转半径，对径向向心加速度和切向线加速度加以消除，具有启动快、测量精度高、数据更新率高的优点。
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公开(公告)号：CN109029455A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810783884.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 济南浪潮高新科技投资发展有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165 , G01C21/18
Abstract: 本发明提供一种室内导航方法，属于室内导航领域，本发明该方法使用搭载惯性测量单元的的EMS模块，使用地磁传感器结合室内地磁场地图来消除惯性测量单元所产生的累积误差。由于移动设备内置的惯性导航模块测量精度通常不高，在连续导航过程中随着误差的不断累积，导致测量结果与设备实际位置偏移过大。而地磁导航的特性是无累积误差且随着导航的进行，移动设备收集到路径上的地磁信息，导航精度会逐步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801251A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810599185.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/203
Abstract: 本发明公开了一种惯性传感器混叠干扰信号分离方法，步骤如下：(1)对惯性传感器输出混叠信号进行特征分析，确定不同干扰源信号频率特征；(2)根据低频段信号特征，选择阈值函数、小波基和分解层数对混叠信号中的低频段信号进行小波滤波；(3)针对小波滤波后的高频混叠干扰信号，通过经验模态分解(EEMD)自适应的分解得到N个内在经验模态函数(IMFs)；(4)IMFs的信息量为η，计算得到η＞＝90％时需要的IMFs分量个数p；(5)使用PCA算法将N维的IMFs降为p维；(6)以p维的IMFs为观测信号，选用合适的盲源分离算法分离出高频混叠干扰信号中的不同频率段干扰源信号。本发明大大减小了信号分离过程中过多的人为经验选择，自适应性较强。
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公开(公告)号：CN108007457A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711170275.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明提出了一种基于冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的异步数据融合方法，本方法首先建立冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的非线性滤波模型，利用容积卡尔曼滤波对系统状态进行估计，消除系统非线性给监控导航系统定位误差带来的影响；其次利用细分时间片方法来增强多传感器信息的利用率，从而显著提高舰艇自主导航的精度和可靠性，延长舰艇惯导系统的外部重调时间间隔。
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公开(公告)号：CN107907900A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711081931.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 长光卫星技术有限公司
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种GNSS双天线辅助的多传感器组合导航系统及其导航方法，导航系统包括：传感器组，至少包括气压计、磁力计、加速度计、陀螺仪和GNSS双天线；其中，所述GNSS双天线，其实时测量载体的航向角俯仰角和速度位置，用于初始对准、修正导航系统的姿态速度位置输出；数据管理模块，其连接传感器组，用于对传感器组的数据进行接收与同步、检测和误差补偿。本发明导航系统采用双天线对准模式，启动后即实现导航信息的准确输出，并能实现多种导航组合模式；本发明的导航方法通过应用场景判断，自动调整算法，进行固定增益滤波，保证导航信息的可靠。
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公开(公告)号：CN107817821A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711025010.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 成都鼎信精控科技有限公司
Inventor： 焦志涛
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪组合的稳定云台，其由A类MEMS陀螺仪传感器和B类陀螺仪传感器组成，其中，A类MEMS陀螺仪传感器具有较高的带宽、较低的噪声，B类陀螺仪传感器具有较低的温度漂移和随机漂移，采用多只不同类型陀螺仪传感器构建组合式传感器单元，结合合理的控制架构和流程，发挥不同种类传感器的优势，显著提高惯性测量反馈和稳定控制性能，解决了对于高性能的惯性姿态测量和姿态稳定应用中，常常无法满足性能要求的问题。本发明还公开了一种基于MEMS陀螺仪组合的稳定云台的控制方法。
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公开(公告)号：CN107807680A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710858593.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种云台漂移补偿方法，采用本发明提供的云台漂移补偿方法，能够集合陀螺和采用滤波和融合的IMU各自的优点，实现高性能惯性稳定并实时自动解决视线角漂移问题的补偿算法，使云台搭载的成像设备视线角能够稳定、持续地指向重点区域进行较长时间的拍摄。
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