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公开(公告)号：CN113120579A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110408268.9
申请日：2021-04-16
申请人： 哈工大机器人智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂链自动上下料系统，涉及智能识别，跟踪取放系统技术领域，具体为悬挂链主体和机器人单元，所述悬挂链主体下端连接有悬挂链挂钩，且悬挂链挂钩上方安装有悬挂链运动监测单元，所述悬挂链运动监测单元包括U型支架、编码器单元、起始光电感应器和末端光电感应器，且U型支架安置于悬挂链主体上端，所述U型支架一端外壁设置有编码器单元。该悬挂链自动上下料系统，通过悬挂链运动监测单元对悬挂链挂钩做实时位置及速度监测，视觉定位单元对物料进行识别、定位，机器人系统控制电磁抓手单元对物料进行准确抓取，机器人根据悬挂链运动监测单元反馈数据进行跟踪，整个上下料过程实现无人化作业，工作高效，运行平稳。
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公开(公告)号：CN110329739B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910710264.9
申请日：2019-08-02
申请人： 天津丹阳车圈有限公司
发明人： 付其均
摘要： 本发明公开了一种车轮吊挂装置，属于车圈加工技术领域，其特征在于：包括吊架、挂架、上压辊、下托辊和下顶杆；所述吊架的下端固定所述挂架，所述挂架上具有上下竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内安装可沿此滑槽滑动的辊轴，所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊，所述挂架上通过辊轴和套装辊轴的轴承安装有下托辊，所述下托辊的辊轴与从动轮的轮轴通过传动链联接，所述上压辊的辊轴远离上压辊一端与所述挂架之间安装有令所述上压辊靠近下托辊的弹簧；所述下顶杆固定安装在所述挂架的下部。发明作为车圈吊挂和下料的辅助设备，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110697339A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910967088.7
申请日：2019-10-12
申请人： 溆浦县顺成服装有限公司
发明人： 唐云海
摘要： 本发明公开一种用于服装生产线的运输系统，包括清理运输装置和转运装置，清理运输装置包括柜体和设置于柜体内的运输带，柜体内设置有第一风扇和位于柜体相对高度最底处的收集腔，第一风扇位于柜体内远离收集腔的一侧；柜体内位于运输带运输方向两侧并垂直于收集腔的侧壁开设有若干服装悬挂口，每一服装悬挂口对应一工位；转运装置包括横向穿过柜体并位于运输带运输方向末端的转运传送带，以及位于转运传送带上的若干收纳筐。本发明提出技术方案中柜体使服装运输至收纳筐的这一段运输路程成封闭结构，柜体内的第一风扇将位于传送带上服装的线头吹落，并通过收集腔将吹落的线头，这样可以避免线头洒落在整个生产车间，便于清洁整理。
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公开(公告)号：CN110371670A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910656943.2
申请日：2019-07-19
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本申请公开一种翻转装置，其用于将挂在挂具上的载具取下或将载具挂在挂具上。该翻转装置包括：接料机构，用于接取载具；升降机构，用于在接料机构处于第一状态时，驱动挂具升降移动或驱动接料机构升降移动，以使载具脱离挂具或使载具与挂具对接；翻转机构，其与接料机构连接并且用于驱动接料机构在第一状态和不同于第一状态的第二状态之间翻转。本申请能够通过处于第一状态的接料机构将悬挂在挂具上的载具固定到该接料机构上，然后由升降机构驱动该挂具移动或驱动该接料机构移动，以使该载具脱离挂具；当该载具脱离挂具后，即可通过翻转机构来驱动接料机构从第一状态翻转至第二状态，进而实现将固定在接料机构上的载具从第一状态翻转至第二状态。
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公开(公告)号：CN110155680A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910442165.7
申请日：2019-05-24
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、若干环形间隔排列落盘、以及可驱动落盘绕环形支架的周向运动的传动机构，每一落盘的底部设于可开闭的托板。环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。环形支架下部设有复位装置，落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。本发明可实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。
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公开(公告)号：CN106429354B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610938204.9
申请日：2016-10-25
申请人： 上海东铸智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/36
摘要： 本发明公开了一种上下移动式出站装置，包括第一档杆、第二档杆、上下推动装置和出站弯管组件；所述第一档杆下端头高于所述第二档杆下端头；所述第一档杆和所述第二档杆的下方对应设有出轨弯管组件的；所述上下推动装置的固定部分连接第一档杆，这样第一档杆不随上下推动装置的运动而运动；所述上下推动装置的活动部分分别固定连接第二档杆和所述出站弯管组件，这样三者的运动同步；所述出站弯管组件由出站套管、出站弯管、出站摆头依次连接组成；本发明采用可平行上下移动方式，使出站弯管角度始终不变，达到了衣架在出站弯管上平稳下滑并出站的目的。
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公开(公告)号：CN109205174A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811093154.4
申请日：2018-09-19
申请人： 湖州南浔精弘机械制造有限公司
发明人： 谈娟如
摘要： 本发明公开了一种用于物件传输的物流输送机，包括底座板，所述底座板的一端上方固定设置有第一支撑架，所述驱动转盘的外侧表面啮合连接有输送带，所述第一固定架的上端且位于输送带正上方固定安装有安检杆，所述第一固定架的上端且位于安检杆一侧固定安装有计数杆，所述底座板的上端且位于输送带一侧固定设置有缓冲机构，所述底座板的上端且位于缓冲机构的一侧固定设置有分拣机构；所述分拣机构包括倾斜分拣台，所述倾斜分拣台的一端固定连接有储物板，所述外挡板的上端且位于凹槽站台左右两侧固定设置有分流板,本发明涉及输送机领域。该一种用于物件传输的物流输送机，有利于对货物进行快速的卸载派送，提高物流输送的效率，结构设计简单实用。
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公开(公告)号：CN108726130A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810781035.1
申请日：2018-07-17
申请人： 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
摘要： 本发明公开的一种衣架载具，包括载具本体及设置于载具本体上的挂钩，载具本体设有柔性拱门，载具本体与柔性拱门配合形成有开口向下的空腔，柔性拱门朝向空腔的表面上设有至少一个上宽下窄的三角形凸块；三角形凸块的顶点与载具本体朝向柔性拱门的内侧壁相抵靠；还包括压杆，载具本体上设有与空腔连通的导向孔，压杆安装在导向孔中，压杆的上端伸出载具本体外，压杆的下端与柔性拱门相抵靠；压杆在向下移动时触发柔性拱门产生形变，由柔性拱门带动三角形凸块与载具本体的内侧壁分离。本发明其结构简单合理，组装方便，使用便利，能够有效防止衣架在运输时产生大幅度晃动，保证了运行稳定性，提高了工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN106494826B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611116967.1
申请日：2016-12-07
申请人： 济南迈科管道科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输送喷漆钢管的输送装置，包括机架、链条，还包括喷漆钢管卡具，还包括安装于2条链条内侧的喷漆钢管辅助输送轨道，安装在2条链条和喷漆钢管辅助输送轨道上的喷漆钢管卡具装置，分别安装在2条机架两端外侧的调拨喷漆钢管卡具伸入、退出喷漆钢管内壁的调拨装置。可方便的使用本发明喷漆钢管卡具将喷漆钢管两端内壁卡住并顶起，卡住喷漆钢管两端内壁的喷漆钢管沿安装在两条机架分别设置的链条运行，防止了喷漆后的钢管在链条上传动并经烘箱烘干再经链条传动下线过程中出现钢管外表面和设备有接触点，使喷漆后钢管外表面不再出现工艺卡痕，不再需要人工补漆，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105947544B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610411303.1
申请日：2016-06-13
申请人： 东莞市华业鞋材有限公司
发明人： 李伟雄
摘要： 本发明提供一种用于将挂件自动下料的生产线，包括置料架、置料架上设有输送带，所述生产线还包括若干挂料机构以及安装在置料架上用以配合挂料机构的下料机构，挂料机构连接在输送带上，以使挂料机构在置料架上运动，挂料机构用以夹持板材，通过下料机构配合抵持挂料机构，以使挂料机构上的板材自动落下。本发明用于将挂件自动下料的生产线通过设置挂料机构以及与挂料机构配合的下料机构，实现板材自动下料，降低了人员工作量以及人力成本，极大地提高了生产效率。
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