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公开(公告)号：CN106379731A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610875423.7
申请日：2016-09-30
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
发明人： 廖平
IPC分类号： B65G47/82
CPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明涉及一种旋臂式分拣设备，其包括：减速电机驱动装置、旋转定位控制装置、旋转臂及推送装置。根据本发明，通过一条输送线将待分拣物品运送到推送装置推板位置处，分拣设备启动，驱动装置带动旋转臂转动，旋转臂旋转带动推送装置做圆周运动并与该件物品接触，推送装置推动物品将物品推离输送线到指定位置分拣口，旋转臂旋转半周停止运动，等待进行下一次分拣推送。
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公开(公告)号：CN110155680A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910442165.7
申请日：2019-05-24
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、若干环形间隔排列落盘、以及可驱动落盘绕环形支架的周向运动的传动机构，每一落盘的底部设于可开闭的托板。环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。环形支架下部设有复位装置，落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。本发明可实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。
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公开(公告)号：CN106743346A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710189738.0
申请日：2017-03-28
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
发明人： 韦富喜
CPC分类号： B65G43/08 , B65G21/08 , B65G23/30 , B65G37/00 , B65G41/008 , B65G2201/0235 , B65G2203/044
摘要： 一种机场用皮带输送设备，包括前段输送机、中段输送机、后段输送机及电气控制系统，所述输送机包括框架、皮带线、外封安装板和挡板，所述框架包括型材、底面安装的脚杯和脚轮；所述皮带线安装于框架内，包括减速电机、托板、皮带、滚筒和带轮；所述外封安装板包括侧封板、顶封板、置于前段输送机上的前段滑盖板、以及置于后段输送机上的后段倾斜靠板；所述挡板安装于框架两侧；后段输送机内还安装有档杆。该皮带输送设备方便安检筐的回收和取用，工作人员将过完安检后的安检筐置空后放入回流设备，当旅客过安检要检查物品时从设备取筐放置安检物品。
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公开(公告)号：CN209829591U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920543028.8
申请日：2019-04-19
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
IPC分类号： B07C3/04
摘要： 本实用新型公开了一种新型转盘分拣机构，其包括：分拣转盘、用于承载分拣转盘的环形支撑台、以及转盘驱动机构。分拣转盘包括环形底板，环形底板上设有多个环形排列输送带装置，输送带装置包括输送带、以及用于驱动输送带的驱动器，驱动器设于环形底板的内环侧。环形底板通过多个固定横梁与转盘驱动机构连接。环形底板的底部设有行走轮，转盘驱动机构用于驱动分拣转盘在环形支撑台上转动。本实用新型的技术方案通过改变转盘分拣机构的结构，并转盘驱动机构的外环侧设置环形支撑台，通过环形支撑台来承载分拣转盘，以消除分拣转盘设置在转盘驱动机构上的局限性，从而使得转盘驱动机构可以驱动分拣转盘进行快速旋转分拣，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN209792017U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920552462.2
申请日：2019-04-19
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
IPC分类号： B07C3/04
摘要： 本实用新型公开了一种转盘分拣机，其包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在转盘系统外侧的落袋架。供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、信息采集段、快速下包段以及用于驱动下包段和快速下包段的伺服马达。转盘系统包括主支撑固定架、转盘支架以及驱动电机。转盘支架的外侧设有与落袋架对应的电动滚筒，相邻电动滚筒之间设有挡板。电动滚筒与落袋架之间设有导向槽，且导向槽的一侧设有第一斜板，第一斜板向与转盘支架的转动方向相背的方向倾斜。本实用新型的优点在于落袋呈环形排布在转盘外侧，方便单人操作，且相邻的隔口设有挡板限制货件位置，转盘可快速转动而不影响分拣过程。
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公开(公告)号：CN207142065U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721028717.2
申请日：2017-08-16
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
发明人： 杨双权
IPC分类号： B65G13/02 , B65G47/248
摘要： 本实用新型公开一种锥形产品匀速母线水平旋转移位装置，包括座体以及旋转设置在座体上的至少两个螺旋棒，螺旋棒的表面设有螺旋线，相邻两螺旋线之间形成螺旋凹槽，两个螺旋棒的一侧设置有传动机构，传动机构包括伺服电机、主动轮、两个从动轮、惰轮及同步带，两个从动轮分别设置于两个螺旋棒的一端且与螺旋棒传动连接，主动轮设置在座体的一侧，伺服电机的转子与主动轮连接，主动轮通过同步带分别与两个从动轮传动连接，惰轮设置在座体的一侧，两个从动轮与惰轮之间通过同步带传动连接，两个螺旋棒之间设置有金属感应器。本实用新型颠覆了目前圆锥滚子外观设备检测的技术空白，大幅度降低了人工检测成本，且大大提升了生产力及良品合格率。
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公开(公告)号：CN210285826U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920543059.3
申请日：2019-04-19
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种交叉带式分拣机的分拣小车，其包括车架、电动滚筒和从动滚筒。车架包括两相对设置的两侧板，每一侧板的底部分别设有两个行走轮。两侧板的第一端设有横杆，横杆上通过连接组件与主驱动带式输送机的链条连接。电动滚筒和从动滚筒分别设置在两侧板的第一端与第二端，并通过皮带传动。两侧板之间设有用于支撑皮带的带面的托板。电动滚筒的两端设有第一固定轴，两侧板相对第一固定轴的位置设有避让孔，避让孔向侧板的上端延伸形成避让槽。车架一侧的侧板上设有防护罩，罩体内设有用于驱动电动滚筒的驱动器，驱动器与电动滚筒电连接。本实用新型提供的分拣小车结构与安装方式简单，可有效解决分拣小车难以拆卸维护的问题。
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公开(公告)号：CN207036063U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721027139.0
申请日：2017-08-16
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
发明人： 杨双权
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开一种白光检测机，包括横向平台和纵向平台，横向平台上设置有μ级Z轴直线电机，μ级Z轴直线电机上设有Z轴直线轨道，Z轴直线轨道上活动设置有真空吸夹具，真空吸夹具上旋转设置有X轴旋转DD马达和Z轴旋转DD马达，纵向平台的侧壁上设置有μ级X轴直线电机，μ级X轴直线电机上设有X轴直线轨道，X轴直线轨道上活动设置有μ级Y轴直线电机，μ级Y轴直线电机上设有Y轴直线轨道，Y轴直线轨道上活动设置有高精度激光位移传感器，高精度激光位移传感器位于Z轴直线轨道的上方，高精度激光位移传感器的后端设有调整模块。本实用新型解决了国内手机曲面屏加工品质管控，省去了大量人力检测，操控便捷，检测效率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN207086357U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721027158.3
申请日：2017-08-16
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种转盘高速分拣装置，包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在转盘系统外侧的隔口位，供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、快速下包段，以及伺服马达，下包段的末端设置有光纤感应器，光纤感应器与伺服马达信号连接，下包段上设置有相机，转盘系统由转盘、编码器、变频器和若干个上下料装置组成，上下料装置间隔均布于转盘的内侧，转盘与变频器信号连接通过变频器控制转动，转盘转动过程中通过编码器采集转盘上每个点的运动位置，相机、上下料装置均与编码器信号连接，变频器与伺服马达信号连接。本实用新型精度较高，易于实现，且结构简单，比视觉定位成本低，占地面积小，控制简单，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN207086356U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721027155.X
申请日：2017-08-16
申请人： 深圳市云创分拣系统技术有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本实用新型公开一种交叉式高速分拣系统，包括支架、设置在支架上的环形线、间隔均匀设置在环形线上用于运输邮包用的若干电动小车、设置在支架上用于拖动环形线运转的至少一个直线马达、用于上邮包用的至少一个供包台、分拣邮包用的至少一个分拣口以及对供包台和直线马达进行控制的变频器，供包台设置在环形线的内侧并朝着环形线的运转方向倾斜向下，分拣口设置在环形线的外侧，支架上还设置有用于作为小车零点检测使用的高性能反射光电开关以及用于判断小车经过数量的至少一个槽型开关，高性能反射光电开关、槽型开关位于环形线的下端。本实用新型精度高，易于实现，对环行线及电动小车的速度稳定性要求不高，结构简单，比视觉定位成本要低。
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