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公开(公告)号：CN102358422A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110263926.6
申请日：2011-09-07
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： B64C33/00
摘要： 一种变体扑翼机，扑翼机的机翼为由PVDF压电薄膜加工成具有压电传感器功能的柔性机翼，柔性机翼扑动的信号通过导线连接到扑翼机内部发射器，发射器发出信号无线传递到地面接收机，接收机与信号处理与控制单元相连，信号经过处理后输出到多通道遥控器，地面遥控器发出无线信号与扑翼机内部接收机相连，接收机及时感应相应信号从而调整扑翼机机翼飞行状态。本发明的技术效果是：1、将整个机翼作为压电传感器，能够比较全面、精确的测量分析微型扑翼飞行器机翼的各项低雷诺数空气动力学特性。2、能够及时调整飞行器飞行姿态，以使该飞行器实现变体，以便其在复杂多变环境中顺利完成飞行任务。3、能够为大型复杂的飞行器变体或隐身提供相应技术支持。
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公开(公告)号：CN102328744A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110223769.6
申请日：2011-08-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器，包括：胸腔、圆柱形永磁体、螺旋线圈、翅膀、背甲、弯曲变形的柔性铰链，两个被动扭转的柔性铰链。一对翅膀对称安装在背甲的两端；两个胸腔夹住柔性铰链形成“三明治”结构，背甲固定在柔性铰链上面，背甲两端对称地位于胸腔的自由区域中；螺旋线圈固定安装在胸腔上的中心位置；永磁体固定在背甲的中心处。本发明通过MEMS工艺加工实现翼展小于3cm的扑翼式微飞行器，利用通电螺旋线圈与永磁体之间磁场的相互作用而获得驱动力，结构十分简单、控制方便灵活、输入电压小、输出力大、易于实现可携带操作。
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公开(公告)号：CN102285453A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110123248.3
申请日：2011-05-12
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种无级调幅扑翼驱动机构，该机构由机架、电机、两级行星齿轮机构和连杆摇臂机构组成，第一级行星齿轮完成减速，第二级行星齿轮为偏心轮，通过其上的偏心立柱驱动连杆，带动摇臂上下扑动。两级行星齿轮机构的可动内齿圈可相对机架转动，通过改变内齿圈与偏心立柱的位置关系改变偏心立柱的运动轨迹，从而改变摇臂的扑动幅度。本发明结构紧凑，重量轻，扑动幅度调节范围大，调节过程连续，控制简单，响应迅速，能够针对扑翼飞行器不同飞行状态调节扑动速度和幅度，获得更高的气动效率和能源效率，提升扑翼飞行器多方面性能。
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公开(公告)号：CN102229358A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110087597.4
申请日：2011-04-07
申请人： 张志达
发明人： 张志达
IPC分类号： B64C33/00
摘要： 本产品适用于；航空航天运输业、军工业、旅游业、娱乐业、制造业的一种仿鸟类飞行方式扑翼式翅膀飞行机，为三节可以折叠，翅膀臂前端有双层管端头外层装有轴承连接横杆，上装多片扁状气囊，内部有支撑架，外表类似于皮囊，内装氢气或氦气可转动，机体内装机箱，机箱内有发动机，发动机带动中轴转动、中轴带动尾部螺旋桨转动，发动机在带动中轴2转动、中轴2带动转轮转动、转轮带动拉杆、拉杆上下活动拽动立柱上下活动、立柱拉动翅膀上下拍动、配合整机达到快速起飞的目的，把手装有方向控制装置、油表和油门控制装置、仿鸟毛皮外壳；类似鸟毛皮，仿真飞龙、飞凤；类似龙、凤、可飞翔，仿真珍奇鸟类，类似鸟类可飞翔。
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公开(公告)号：CN101492093B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910079817.1
申请日：2009-03-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出了一种结合扑翼与旋翼技术，通过扑翼拍动产生的推力带动扑翼旋转而无须电机驱动的方法。利用本发明方法设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、滑环、电刷；其中，电磁式驱动机构驱动一对扑翼上下拍动。机体壳通过滚子轴承与旋转的连接轴连接，三个控制面均匀分布在机体壳下部，同时兼顾飞行器起落架功能。本发明扑旋翼具有很好气动效能，可以满足飞行器垂直起降和悬停的任务需求。同时飞行器扑翼的旋转是一种自驱动旋转，不需要外加抗扭转机构来抵消旋转。该设计结构简单、重量轻、飞行效率高，适于微型化飞行器设计要求。
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公开(公告)号：CN101508343A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200810008165.8
申请日：2008-02-14
申请人： 私立淡江大学
发明人： 杨龙杰
摘要： 一种拍翼轨迹呈8字形的仿生(biomimetic)微型飞行器，利用可挠式的碳纤维棒与聚对二甲苯薄膜，分别作为掌状大小微型飞行器的机翼骨架与机翼蒙皮。即便拍翼(齿轮连杆)传动机构只是单自由度的四连杆(机构)设计，但上下拍翼的连动经由可挠性机翼的材质与外型设计，成功耦合到流向的前后振动，因此使翼尖组合出三维的8字形拍翼轨迹；该8字形轨迹发生于接近或甚至超过20Hz的拍翼频率，由此构成构造简单的微型飞行器，可经由空气弹性力学的本质而自动产生，无需借助复杂精巧的多自由度运动机构设计。
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公开(公告)号：CN101492093A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910079817.1
申请日：2009-03-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出了一种结合扑翼与旋翼技术，通过扑翼拍动产生的推力带动扑翼旋转而无须电机驱动的方法。利用本发明方法设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、滑环、电刷；其中，电磁式驱动机构驱动一对扑翼上下拍动。机体壳通过滚子轴承与旋转的连接轴连接，三个控制面均匀分布在机体壳下部，同时兼顾飞行器起落架功能。本发明扑旋翼具有很好气动效能，可以满足飞行器垂直起降和悬停的任务需求。同时飞行器扑翼的旋转是一种自驱动旋转，不需要外加抗扭转机构来抵消旋转。该设计结构简单、重量轻、飞行效率高，适于微型化飞行器设计要求。
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公开(公告)号：CN101323374A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710112368.7
申请日：2007-06-11
申请人： 魏来
发明人： 魏来
摘要： 一种仿生昆虫微型飞行器，其包括一个碳纤维主框架、四个压电陶瓷驱动器、四套连杆机构、两套翼连接关节、两片翼、一微型陀螺仪阵列、一个单片微型计算机、一个微型摄像头、一套照明灯、一套信号接收发射器、一套地面控制器及一套电源。本发明的目的在于提供一种模仿昆虫飞行的微型飞行器，该飞行器通过压电陶器驱动器驱动翼产生高升力，同时，采用由微型陀螺仪、单片微型计算机组成电控系统和由微型摄像机、信号接收发射器、地面控制器组成的控制系统来操纵仿生昆虫微型飞行器的飞行。
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公开(公告)号：CN1544290A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310119252.8
申请日：2003-11-25
申请人： 方戟
发明人： 方戟
IPC分类号： B64C33/00
CPC分类号： B64C33/02
摘要： 一种液压动力翼仿生飞行器，发动机输出液压油，经油管到各动力翼执行装置，在旋转阀19与回力弹簧16配合下，活塞18产生往复运动，使机翼产生上下扑动。旋转阀由调速电机29带动。调节各机翼旋转阀的转速，改变机翼拍动频率，控制飞行速度及飞行器的平衡。转动操纵杆使机翼绕轴线转动一定角度，变换扑动方向，从而改变飞行器的飞行方向。机翼上设置空气单向阀片，机翼向上回复时，空气对飞行器的负作用力经阀片开口卸载。与传统飞行器相比，因机翼的作用力与飞行器运动方向相反，能象飞行生物一样，以最直接有效的方式飞行。用液压传递动力，省去大量传动、减速装置，减轻飞行器自重，提高了飞行性能。
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公开(公告)号：CN1359826A
公开(公告)日：2002-07-24
申请号：CN01143251.9
申请日：2001-12-21
申请人： 杨克成
发明人： 杨克成
摘要： 本发明公开了一种充气式火箭鸟,其包括一个形状同火箭,其内充有气体的箭体,箭体前端为锥体,其余为筒体,筒体的前侧对称铰接有一对翅膀(活动翼),拉动联于其上的操纵杆或拉绳之类的操纵装置可使之上下摆动;在两翅膀之间,固定于筒体的底部有一可载乘飞行员的载乘装置;在筒体的尾部设有一对固定尾翼。借助空气对本火箭鸟的升力,通过飞行员对翅膀的控制,可以使飞行员在空中自由地飞起来,藉此可实现人们依靠自己的力量像鸟一样飞翔的梦想,为航空、娱乐、科考提供了一种工具。
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