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公开(公告)号：CN112711332B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011589521.7
申请日：2020-12-29
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。
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公开(公告)号：CN112711332A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011589521.7
申请日：2020-12-29
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。
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公开(公告)号：CN114666241B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210539218.9
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
IPC分类号： H04L43/065 , H04L69/22 , H04L12/18
摘要： 本说明书公开了一种识别工控资产信息的方法及装置。通过确定预设的工控协议库中各工控协议对应的组播地址，并加入至少部分组播地址对应的组播组，以接收加入的各组播组内工控设备发送的报文，并根据工控协议库对接收到的报文进行解析，得到加入的组播组内至少部分工控设备的工控资产信息。能够通过加入组播组的方式获得工控设备发送的报文，以识别工控设备的工控资产信息，不依赖镜像交换机。
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公开(公告)号：CN114726656A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210641635.4
申请日：2022-06-08
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本说明书公开了一种网络安全防护的方法及装置，在接收到针对工控设备的控制指令时，判断控制指令是否满足预设的第一安全条件，其中，第一安全条件包括：控制指令中携带的用于控制工控设备的控制值与预设的阈值匹配，控制指令指示工控设备执行各任务的任务逻辑与预设逻辑相匹配的至少一种；若确定控制指令满足第一安全条件，则根据控制指令对工控设备进行控制，否则，拦截控制指令。
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公开(公告)号：CN114638548A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210499328.7
申请日：2022-05-09
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种工业控制系统的风控方法、装置及电子设备，本说明书实施例采集工业控制系统中所有工业设备的事件信息，并输入预先训练的决策模型中，以通过决策模型根据所有工业设备的事件信息，确定出出现异常的工业设备作为异常设备，以对异常设备进行风控后工业控制系统中除异常设备以外的其他工业设备的影响满足预设条件为约束，确定针对异常设备的风控策略，并基于确定出的风控策略，对异常设备进行风控。在此方法中，在确定风控策略时，考虑了工业控制系统中异常工业设备和其他工业设备之间的相互影响，可以保证执行风控策略后不会对其他工业设备产生安全影响，从而对工业控制系统进行有效风控。
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公开(公告)号：CN114465821A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210340409.2
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种数据传输系统及数据传输方法，第一设备与第二设备之间可以设有单向传输线路以及双向传输线路，第一设备与第二设备之间设有物理开关装置，用于控制开启或阻断所述双向传输线路的数据传输，单向传输线路用于从第二设备向第一设备进行单向的数据传输，双向传输线路用于第二设备与第一设备进行双向的请求传输，在物理开关装置开启时，第一设备可以响应于用户的数据获取指令，通过双向传输线路向第二设备发送获取数据请求，以及第二设备可以根据该获取数据请求，确定待发送数据，通过单向传输线路，将待发送数据发送给第一设备，通过这种方式可以保证数据从第二设备到第一设备是单向的流向，从而在一定程度上保证了第二设备的安全。
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公开(公告)号：CN114255602A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210192439.3
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种交通信号机的安全防护方法及装置，安全防护端可获取控制端向交通信号机发送的控制数据，并基于协议解析库对控制数据进行解析。之后，根据异常特征匹配库，对解析得到的每条控制内容进行特征匹配。并当控制内容与异常特征匹配成功时，根据防护策略对控制数据进行防护处理，否则，将控制内容转发至交通信号机，使交通信号机按照控制内容调整交通信号灯的显示状态。通过安全防护端对控制数据进行解析，以及进行异常特征匹配，有效监测并拦截了恶意控制数据，避免恶意攻击行为引起重大交通事故，保障了交通系统安全。
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公开(公告)号：CN114647233B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210539281.2
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本说明书公开了一种PLC运行组态监测方法、装置、存储介质及电子设备，首先向PLC发送数据获取指令，以得到PLC的基准校验数据并保存。在PLC运行时，向PLC发送校验指令，以获得PLC当前的待校验数据。根据PLC当前的待校验数据和基准校验数据，实现对PLC组态监测。本方法中的PLC的待校验数据是基于当前PLC中的各个组态单元的功能控制数据得到的，因此，仅根据待校验数据与基准校验数据，就可对PLC进行监测，即确定PLC中的各个组态单元的功能控制数据是否被篡改。本方法不但能够有效的对PLC的运行组态进行监测，还避免了限制PLC的可编程的特性、影响PLC性能的问题。
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公开(公告)号：CN114638548B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210499328.7
申请日：2022-05-09
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
IPC分类号： G06F16/00
摘要： 本说明书公开了一种工业控制系统的风控方法、装置及电子设备，本说明书实施例采集工业控制系统中所有工业设备的事件信息，并输入预先训练的决策模型中，以通过决策模型根据所有工业设备的事件信息，确定出出现异常的工业设备作为异常设备，以对异常设备进行风控后工业控制系统中除异常设备以外的其他工业设备的影响满足预设条件为约束，确定针对异常设备的风控策略，并基于确定出的风控策略，对异常设备进行风控。在此方法中，在确定风控策略时，考虑了工业控制系统中异常工业设备和其他工业设备之间的相互影响，可以保证执行风控策略后不会对其他工业设备产生安全影响，从而对工业控制系统进行有效风控。
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公开(公告)号：CN113852623B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111111761.0
申请日：2021-09-18
申请人： 浙江国利网安科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L69/22 , H04L67/1095 , G06F21/55 , H04L69/00
摘要： 本发明公开了一种病毒工控行为检测方法及装置，可以通过设置在虚拟主机的操作系统中的监控程序，将目标病毒程序发送至虚拟主机中，虚拟主机与工控系统通信连接，通过监控程序，指令目标病毒程序在虚拟主机中开始运行，在目标病毒程序运行过程中，对虚拟主机与工控系统之间的网络流量数据进行镜像，获得目标流量数据，对目标流量数据进行工控行为解析，获得解析后工控行为信息。本发明通过利用创建出的与真实运行环境几乎相同的虚拟运行环境中，来检测目标病毒程序的工控行为信息，可以在避免目标病毒程序对真实机器和真实操作系统产生破坏的情况下，实现对目标病毒程序工控行为信息的检测，并可以有效保障检测准确率。
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