公开(公告)号：CN113744722B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111066814.1

申请日：2021-09-13

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 舒洪玉 ,  郭逸 ,  褚健 ,  杨根科 ,  黄浩晖 ,  王宏武 ,  刘韦韬

IPC分类号： G10L15/02 ,  G10L15/16 ,  G10L15/26

摘要： 本发明公开了一种用于有限句库的离线语音识别匹配装置与方法，涉及语音识别技术领域，所述装置包括：预处理模块，对语音信号进行预处理操作；特征提取模块，连接预处理模块，对语音信号进行特征提取，得到语音信号的特征，包括语谱图和MFCC特征；神经网络模块，连接特征提取模块，将语音信号的语谱图作为神经网络的输入，得到语音信号中包含的拼音序列；指令匹配模块，连接神经网络模块，将神经网络模块识别出的拼音序列和已预存储的标准指令集中各条指令的拼音序列进行差异度计算，匹配出与语音信号的差异度最小的指令拼音序列；若差异度小于或等于指令差异阈值，则以指令拼音序列所对应的指令文本作为结果文本输出。

公开(公告)号：CN113612786B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110910706.1

申请日：2021-08-09

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 刘文 ,  许剑新 ,  褚健 ,  杨根科 ,  王宏武

IPC分类号： H04L9/40 ,  H04L1/00 ,  H04L12/40 ,  H04L67/12 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经网络模型接收所述CRC检验模块传递过来的所述CAN报文，判别车辆是否遭受异常入侵，并生成判别结果。所述方法包括以下步骤：步骤1、获取CAN报文并将所述CAN报文中的CAN帧进行分类；步骤2、校验所述CAN帧的帧格式；步骤3、校验所述CAN帧的CRC码；步骤4、将所述CAN帧输入对抗生成神经网络模型进行异常检测，判断所述CAN报文是否先后遭受已知攻击和未知攻击，若遭受已知攻击或未知攻击则报警。

公开(公告)号：CN113341870B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110702875.6

申请日：2021-06-24

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院 ,  浙江国利网安科技有限公司

发明人： 陈景皓 ,  还约辉 ,  褚健 ,  杨根科 ,  王宏武

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种控制代码异常识别的系统与方法，涉及工业控制系统安全技术领域，所述系统包括：数据存储模块与分析运行功能模块；所述数据存储模块包括：执行设备参数数据库模块，在所述执行设备参数数据库模块中存储由PLC控制的执行设备，记录所述执行设备的类型，所述PLC中用于控制所述执行设备的控制变量，所述控制变量的定义域，记录所述执行设备的控制信号单位时间内变换幅度及频率；物理过程事故数据库模块，在所述物理过程事故数据库模块中存储所述执行设备可以引发的物理过程事故；PLC原始控制方案存储模块，在所述PLC原始控制方案存储模块中存储原始控制方案；所述分析运行功能模块包括：PLC控制方案上载模块、控制方案解析模块、分析模块。

公开(公告)号：CN112711332B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011589521.7

申请日：2020-12-29

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 何昱龙 ,  王成光 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  林奕专 ,  徐月伟

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。

公开(公告)号：CN114489025A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210131933.9

申请日：2022-02-14

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 黄佳 ,  还约辉 ,  王宏武 ,  杨根科

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种模型驱动的工业控制系统安全防护方法，涉及工业控制系统安全技术领域，包括S100、系统抽象；S200、环境假设；S300、安全特性抽象；S400、形式化模型构建；S500、形式化规约构建，S600、受到攻击的形式化模型构建；S700、攻击序列生成；S800、安全弹性监控器设计和部署。本发明对物理过程进行形式化建模，基于模型对异常状态进行检测，设计的安全弹性监控器从逻辑层面对工控系统进行防护，阻止了攻击或者减轻攻击对工控系统的影响，降低了计算复杂度，提升了工控系统的实时性，易于部署，显著提升了工控系统的安全性。

公开(公告)号：CN113162948A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110514670.5

申请日：2021-05-12

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 韩志斌 ,  杨根科 ,  还约辉 ,  王宏武

IPC分类号： H04L29/06 ,  H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种模块化工控蜜罐系统，涉及工业控制系统安全领域，所述蜜罐系统通过模块化的方法构建模块库，所述模块库包括：PLC模块、程序模块、数字孪生模块、HMI模块、外部接口模块和连接模块，其中：所述PLC模块模拟实际的PLC，是所述蜜罐系统中的控制器；所述PLC模块通过所述若干连接模块分别与所述程序模块、所述数字孪生模块、所述HMI模块和所述外部接口模块连接。本发明根据实际物理模型构建对应的数字孪生模型，支持深度交互，具有较高的逼真度，不易被攻击者辨别。本发明实现蜜罐结构和功能的模块化，使得用户能够容易的对蜜罐进行个性化的配置，搭建更符合实际场景的工控蜜罐。本发明通过将蜜罐封装为docker容器，可以方便的实现大规模的部署。

公开(公告)号：CN112711332A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011589521.7

申请日：2020-12-29

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 何昱龙 ,  王成光 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  林奕专 ,  徐月伟

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。

公开(公告)号：CN117056706A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311032038.2

申请日：2023-08-16

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 计振元 ,  还约辉 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种基于注意力的动态时空图卷积交通流预测系统与方法，涉及智能交通领域，所述系统包括：1个输入层、依次连接的n个时空层和1个输出层；其中，输入层接收输入数据并与第1个时空层连接，输入层进行数据预处理，并输入到第1个时空层中进行训练；输出层与第n个时空层连接并输出预测数据；每个时空层包括：多粒度趋势自注意力模块、语义自适应图卷积模块和门控时间卷积模块。所述方法包括：步骤1、输入层预处理输入数据；步骤2、时空层接收输入数据，经过若干个时空层处理后形成训练结果；每个时空层包括：多粒度趋势自注意力模块、语义自适应图卷积模块和门控时间卷积模块；步骤3、输出层将训练结果转换为预测数据并输出。

公开(公告)号：CN115657478A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211257945.2

申请日：2022-10-13

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 刘韦韬 ,  郭逸 ,  褚健 ,  杨根科 ,  黄浩晖 ,  王宏武 ,  舒洪玉

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于末端力估计的柔顺控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括末端力估计模块、轨迹回归模块、柔顺轨迹调整模块、逆向运动学解算模块、径向基神经网络控制模块和防中断模块。本发明还公开了一种基于末端力估计的柔顺控制方法，包括S100、准备工作；S200、计算末端力的估计量；S300、生成柔顺轨迹速度；S400、计算理想关节角与理想关节速度；S500、产生机器人关节主动力信号；S600、防中断处理。本发明在机器人任务执行的过程中面临干扰的情况下，保证了机器人到达平衡点。

公开(公告)号：CN113029624B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110237392.3

申请日：2021-03-04

申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院

发明人： 卢海滨 ,  高蕾 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种水泥生料粉磨过程的故障检测方法，涉及水泥生产过程故障检测技术领域，包括步骤S100、水泥生料粉磨数据采集；步骤S200、数据预处理；步骤S300、数据再平衡；步骤S400、MLR多元逻辑回归；步骤S500、EWMA指数移动加权平均处理，得到MLR‑EWMA数学模型；步骤S600、故障识别。本发明直接利用生料粉磨过程产生的数据，对过程进行检测，识别不同故障的发生，提高了生料磨故障检测的准确性。