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公开(公告)号：CN109556605A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910028019.X
申请日：2019-01-11
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种基于惯性测量与光学里程计的定位方法和系统；所述系统包括：光学里程计、惯性测量单元、单片机、计算机；惯性测量单元固定于光学里程计上；单片机分别与光学里程计和计算机连接；所述方法包括以下步骤：S1：采集光学里程计的相对位移数据和惯性测量单元的角度信息；S2：将位移信息传输给单片机，将角度信息传输给计算机；S3：单片机对数据进行数据预处理，并输出给计算机；S4：计算机将S2惯性测量单元所传输来的角度信息和S3单片机处理后的位移信息进行数据处理，得出处理结果，并输出显示；本发明可提高导航定位的准确性，可填补轻便式桌面式定位导航技术领域的空白。
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公开(公告)号：CN105938467B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610233456.1
申请日：2016-04-15
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06F17/13
摘要： 本发明涉及种可以快速计算并模拟出由高强度聚焦超声波在生物软组织引起的三维立体温度场的算法,尤指基于高斯函数卷积的高强度聚焦超声三维温度场模拟算法;所述算法包括以下步骤:1)利用声辐射原理计算出高强度聚焦超声波焦点处的声场;2)利用声场对生物组织产生的原始温度图与高斯函数卷积运算;3)计算出超声波焦点处随时间变化的三维温度场,高斯函数的运算量少,运算速度快,所得的高强度聚焦超声波引起的随时间变化的三维温度场即为实时温度模拟;该算法应用在高强度聚焦超声肿瘤消融治疗过程中的实时温度监测,达到控制消融过程中的余热跟热源的位置,优化治疗过程中对肿瘤的最大破坏跟避免周围健康细胞的损害。
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公开(公告)号：CN108657531B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810489965.X
申请日：2018-05-21
申请人： 东莞理工学院
摘要： 一种漏斗随动的包装机横封装置，包括机座，机座上装设有电机和减速机，减速机与电机连接，减速机装接有动力输入机构，机座上通过直线轴承和穿过直线轴承的导向杆装设有长热封架和短热封架，短热封架位于长热封架内，长热封架上设有第一热封刀，短热封架上设有与第一热封刀正对着的第二热封刀，第一热封刀和第二热封刀内设有加热管，长热封架上装设有位于第一热封刀内的切刀，动力输入机构分别与长热封架和短热封架连接，长热封架和短热封架的底部各转动装接一块连接板，两块连接板之间设有横杆，横杆两端分别与两根连接板转动安装，横杆与随动升降板连接，随动升降板上装设有漏斗。本发明提高了包装成型效率，避免夹坏被包装物的情况。
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公开(公告)号：CN111627555B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010474203.X
申请日：2020-05-29
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G16H50/20 , G16H30/20 , G06V10/764 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的智能检查诊断系统，具有移动终端设备及装载有智能诊断平台的云服务器；移动终端设备用于获取使用者的图像数据信息，该图像数据信息通过云服务器接口传输至云服务器；云服务器接收移动终端设备上传的使用者的图像数据信息，并对该使用者的图像数据信息分析处理，利用模糊匹配算法配合数据索引器对临床信息表和疾病信息表进行模糊匹配，得到初步疾病诊断结果；再通过智能排序处理器对所述初步疾病诊断结果进行相关度估计后，得到评分结果，利用最优规则集对所述疾病诊断结果进行最优化判定，最终将结果返回给使用者。使用者可随时随地进行检查，能够早发现疾病，早就医诊断，早治疗。
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公开(公告)号：CN111627555A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010474203.X
申请日：2020-05-29
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G16H50/20 , G16H30/20 , G06K9/62 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的智能检查诊断系统，具有移动终端设备及装载有智能诊断平台的云服务器；移动终端设备用于获取使用者的图像数据信息，该图像数据信息通过云服务器接口传输至云服务器；云服务器接收移动终端设备上传的使用者的图像数据信息，并对该使用者的图像数据信息分析处理，利用模糊匹配算法配合数据索引器对临床信息表和疾病信息表进行模糊匹配，得到初步疾病诊断结果；再通过智能排序处理器对所述初步疾病诊断结果进行相关度估计后，得到评分结果，利用最优规则集对所述疾病诊断结果进行最优化判定，最终将结果返回给使用者。使用者可随时随地进行检查，能够早发现疾病，早就医诊断，早治疗。
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公开(公告)号：CN108860876A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810613831.4
申请日：2018-06-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种贴标机供标机构，该供标机构安装在贴标机的工作台上，贴标机构包括依次安装的供料盘、牵引辊、剥标板和回收盘，供料盘中的纸带依次穿过牵引辊和剥标板后形成标签带，标签带上的标签被取走后形成空白纸带并进入回收盘，牵引辊通过皮带传动机构带动回收盘运动，牵引辊与压辊相配合带动供料盘转动，标签带上方安装有光纤传感器，标签带的左右两端各设有一对用于平整纸带的压辊，纸带侧边开设有等距的圆孔，牵引辊上设计有可以与纸带侧边圆孔相配合的凸起结构，光纤传感器通过数据线连接皮带传动机构的电机，电机接收光纤传感器传输的数据并调整电机参数使标签带每次移动的距离恒定。
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公开(公告)号：CN108678469A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810681376.1
申请日：2018-06-27
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： E04H6/36
CPC分类号： E04H6/36
摘要： 本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。本发明包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。本发明具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。
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公开(公告)号：CN108657531A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810489965.X
申请日：2018-05-21
申请人： 东莞理工学院
摘要： 一种漏斗随动的包装机横封装置，包括机座，机座上装设有电机和减速机，减速机与电机连接，减速机装接有动力输入机构，机座上通过直线轴承和穿过直线轴承的导向杆装设有长热封架和短热封架，短热封架位于长热封架内，长热封架上设有第一热封刀，短热封架上设有与第一热封刀正对着的第二热封刀，第一热封刀和第二热封刀内设有加热管，长热封架上装设有位于第一热封刀内的切刀，动力输入机构分别与长热封架和短热封架连接，长热封架和短热封架的底部各转动装接一块连接板，两块连接板之间设有横杆，横杆两端分别与两根连接板转动安装，横杆与随动升降板连接，随动升降板上装设有漏斗。本发明提高了包装成型效率，避免夹坏被包装物的情况。
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公开(公告)号：CN110757143B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911142045.1
申请日：2019-11-20
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种应用于航天连接器的螺栓自动拧紧装置及运作方法，设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，并可带动Z轴直线模组在Y轴方向水平移动，Z轴直线模组上设有X轴直线模组，并可带动X轴直线模组在Z轴方向上垂直移动，X轴直线模组上设有的执行组件，并可带动执行组件在X轴方向移动，执行组件设有多组的拧紧轴，拧紧轴下端设有扳手，本发明通过Y轴直线模组、Z轴直线模组、X轴直线模组、执行组件配合运作，实现自动拧紧航天连接器的连接处的螺栓，特别适用于法兰连接件，通过扭矩感应器确保扭矩值大小，能减少人力消耗，节约工作时间达到设计要求的扭矩大小，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN108909381B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810961216.2
申请日：2018-08-22
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。本装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后在升降机构的作用力牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。
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