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公开(公告)号：CN103760907A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310744400.9
申请日：2013-12-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法，属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体包括：对水下潜器三维空间路径规划问题进行建模、初始化布谷鸟搜索算法、更新鸟窝位置、选出全局最优位置并判断终止条件、输出最优路径五个基本步骤。本发明基于布谷鸟搜索算法，提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法，很好地利用了布谷鸟搜索算法的简单高效性及全局搜索能力。相对于传统的水下潜器路径规划方法来说具有更好的智能性和适应性，相对于其他智能优化算法而言具有更好的灵活性、更易实现；路径规划过程在三维环境中进行，比二维环境下规划出的路径更具实用性，能够更好地满足水下潜器航行的需要。
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公开(公告)号：CN102360214B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110257951.3
申请日：2011-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了本发明的一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法，具体包括以下几个步骤：步骤一：根据任务信息确定路径的起始点和目标点，并根据起始点和目标点确定航行区域。步骤二：以起始点为坐标原点，起始点和目标点的连线为横坐标建立新的坐标系。步骤三：将航行区域内的障碍物进行简化合并，生成禁航区。步骤四：利用萤火虫算法进行最优路径搜索。步骤五：将最优路径中各个路径点的坐标转换为O-XY下的坐标。步骤六：得到舰船的最优路径，路径规划结束。本发明利用新的自然启发算法萤火虫算法作为优化算法进行舰船路径规划，方法执行效率高，能够规划出满足实际需要的航行路径。
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公开(公告)号：CN102831644A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210235942.9
申请日：2012-07-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种海洋环境信息三维可视化方法，属于三维可视化技术领域，包括：步骤一：三维地球模型的构建；步骤二海洋环境信息数据的三维可视化实现。其中步骤一包括数据预处理、数据分层分块和三维地球模型的生成三个步骤。步骤二包括海洋环境信息数据预处理、三维图像的绘制以及三维图像的显示三个步骤。本发明利用可视化技术实现了海洋环境信息的三维可视化，构建了三维地球模型，为海洋环境信息生动、形象地表达提供了宏观的背景场。且本发明结合海洋环境信息的特点，针对不同类型的海洋环境要素，设计了不同的三维可视化方法。使海洋环境信息更加形象、逼真地展示出来，有利于业务人员进行直观地分析，更好地利用海洋环境信息。
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公开(公告)号：CN102819568A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210247624.4
申请日：2012-07-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于地形采样点位置的海底地形数据建立方法，属于地理信息系统空间领域。所述方法首先从电子海图中提取海底地形采样点数据，对海底地形采样数据进行四叉树空间索引，查找插值点所在四叉树空间索引中位置；根据插值点所处的位置得到合适的插值方法；最后对已经进行插值的次数和需要插值的总次数进行比较，如果小于需要插值的总次数，则继续插值过程，否则插值过程结束。本发明根据海底地形采样数据边界附近插值点无法获取连成环形自然邻点的特点，采用了自然邻点和加权平均法插值混合插值的方式，充分考虑到了插值方法的特点，有效减少了地形插值误差。
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公开(公告)号：CN102788581A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210246581.8
申请日：2012-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明是一种基于改进的微分进化算法的船舶航路规划方法，首先对待规划区域进行环境建模，选取实数编码方式进行航路编码并基于航线网络方法完成航路种群的初始化；然后对航路种群采用改进的微分进化算法进行变异和交叉操作，根据总性能评价函数进行选择操作；最后获得最优航路解。本发明基于固定航路点库随机选取初始航路点，生成初始种群，保证了初始种群的质量并避免了规划结果局限于固定航路点库的缺陷；所采用的改进的微分进化算法通过邻域权重系数进行调节，并在全局邻域模型中使用抖动缩放因子，提高全局搜索能力，保证不同的航路点组合之间进行充分的信息交流，以产生更优的航路解。
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公开(公告)号：CN101908069B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010247836.3
申请日：2010-08-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明提供的是一种可选区域电子海图文件格式转换的装置及转换方法。电子海图缩放显示模块，电子海图的放大和缩小、电子海图转换关系结构体的获取，提供电子海图转换参数；电子海图可选区域框选模块，获取所要转换电子海图区域的经纬度信息；电子海图图层选择模块，识别框选区域电子海图图层要素信息，显示指定电子海图区域的图层要素信息；电子海图要素信息读写模块，通过电子海图缩放模块提供的电子海图转换参数，读取自定义格式的电子海图文件，并且提取符合要求的图层要素信息，并将提取的图层要素信息按标准海图文件格式写入文件中。本发明实现了电子海图显示能够随着海图显示比例尺的更新而自动变化，满足了电子海图中海图文件格式统一的要求。
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公开(公告)号：CN102436604A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110265464.1
申请日：2011-09-08
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出一种基于多目标进化方法的多弹协同航路计算方法，属于任务规划技术领域，具体包括：对导弹航路进行编码并定义导弹的机动特性、对规划区域进行建模、生成航路初始种群、对航路初始种群进行进化操作产生新一代航路种群、对新一代航路种群进行评价，航路集合Q、对种群间的航路集合Q进行进化操作得到新一代航路集合Q′、得到新一代航路集合Q′进行评价、判断是否满足协同条件等几个步骤。本发明摒弃了传统针对单一的一枚导弹进行航路规划模式，而是对多弹进行协同规划。在规划中充分考虑多弹之间的空间冲突关系和攻击到达时间关系，有利于实现同时对多个敌方目标进行设定时间攻击、对某个敌方目标进行饱和攻击等，提高攻击效率。
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公开(公告)号：CN102306165A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110240808.3
申请日：2011-08-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种船舶电子海图数据多平台共享服务装置及其构建方法，该装置的服务器端基于Linux系统，包括存储电子海图的数据库，基于十字链表的电子海图管理模块、电子海图自动改正模块、信息通信模块和数据传输模块，基于Windows系统、Vxworks系统和Linux系统实现显示与信息客户端，客户端都嵌有电子海图检索模块。所述方法在Linux系统下配置好所述服务器，针对不同操作系统建立显示与信息客户端系统，然后通过嵌入客户端的电子海图检索模块输入检索条件，从服务器中进行海图搜索并下载到客户端。本发明有利于集中、统一管理电子海图数据，用户端系统可以快速、准确地下载和更新电子海图数据。
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公开(公告)号：CN102137052A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110058296.9
申请日：2011-03-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本发明提供的是一种基于梯度向量的变步长最小均方信道均衡方法，首先根据系统要求的稳态误差指标得到参数P，然后根据误差信号计算梯度向量的平滑量，根据参数P与梯度向量的平滑量计算得到时变步长，再根据误差信号以及时变步长计算得到均衡器权系数，重复该过程直至训练过程结束，将最后得到的均衡器权系数设定为当前均衡器的权系数。本发明实现容易，具有更快的收敛速度和更小的稳态误差，并快速获得均衡器的最佳权系数，使均衡器达到了快速自适应均衡的效果。
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公开(公告)号：CN118411461A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410235254.5
申请日：2024-03-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06F30/25 , G06F113/08
摘要： 本发明公开一种基于改进粒子系统的数据结构与轨迹生成策略的海流可视化方法，属于计算机仿真领域，解决目前粒子系统可视化中精度与效率问题。本发明对粒子轨迹生成过程中的积分方法采用自适应，对于信息熵较高的区域使用计算精度较高的四阶龙格库塔方法进行计算，对于信息熵较低的区域使用计算精度较低但是计算效率高的欧拉方法进行计算，对于信息熵值在中间的区域使用二阶龙格库塔方法进行计算，兼顾精度与效率；对三维粒子系统的数据结构进行优化，构建空间索引，三维流场数据网格，粒子的三层数据结构，根据视距等参数构建视锥体，应用四叉树索引应用到海流数据中，改善粒子系统效率问题，提升流场仿真效率。
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