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公开(公告)号：CN114135301A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111422621.5
申请日：2021-11-26
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构重心可调装置，涉及盾构施工技术领域，包括壳体，所述壳体的形状为弧形，所述壳体内部从下到上依次设置有第一隔层、第一隔层分割区间、第二隔层分割区间、第二隔层、第三隔层和第四隔层，所述壳体右端侧面对应所述第一隔层位置设置有下部介质孔；有益效果在于：本发明采用了多体分层设计方式可以实现重心的调节，通过分层设计隔板实现盾构不同配重调节的需求；本发明可实现拼装机背装进行移动式调节，同时能够实现真空吸盘直接吸取的方式进行重心调节；本发明可有效地调节盾构“栽头”问题，调节盾构姿态实现盾构纠偏的功能，提升现场作业效率。
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公开(公告)号：CN114046281A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111428103.4
申请日：2021-11-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B20/00 , F15B21/041 , G01M13/00 , G01N3/02 , G01N3/58
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机滚刀破岩机理试验台液压系统，包括通过直接螺纹接头安装于液压油箱底部的放油球阀、空气滤清器和液位液温计，油箱内连通有推力系统、刀盘系统以及刀间距调整系统，整个油路系统通过设置动力元件、控制元件、执行元件附件，使元件组成液压站，为液压系统输出动力，通过液压管路连接各类控制阀，控制四台液压马达和四组主推力油缸、以及四组刀间距调节油缸实现系统工作。
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公开(公告)号：CN114000888A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111400991.9
申请日：2021-11-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机水循环系统智能补水装置，包括泡沫系统水箱，循环系统水箱，工业用水水箱，以及控制模块，所述泡沫系统水箱、循环系统水箱、工业用水水箱内分别设置有第一液位传感器、第二液位传感器、第三液位传感器；所述泡沫系统水箱、循环系统水箱、工业用水水箱分别通过第一管道、第二管道、第三管道与水源连通；所述第一管道、所述第二管道、所述第三管道上分别设置有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；所述控制模块设置在盾构机主司机室；所述第一液位传感器、第二液位传感器、第三液位传感器分别与控制模块之间电连接，所述控制模块的输出端分别与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀之间电连接。
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公开(公告)号：CN113945487A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111433275.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种便于测量浆液不同深度位置密度装置及其使用方法，涉及盾构施工技术领域，包括：测量机构和固定台；有益效果在于：通过连接固定件，控制横杆的长度，便于将测量杆置于待测浆液处，同时也便于固定台安放在适当位置；通过连接固定件和可以调节测量杆底部水压力传感器测量不同深度的浆液密度，通过在测量杆标注刻度，可以准确测量特定深度位置浆液密度；该装置可以测量浆液表层至底部任意位置浆液密度，便于绘制浆液密度自上而下分布特征，用于更加全面、准确地评价浆液性能；通过对该装置进行智能升级，测量杆可经远程控制自由升降，数据自动采集，数据实时传输至智能终端，数据快速处理，易于实现浆液密度智能化采集。
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公开(公告)号：CN111622767B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN113482641A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111005066.6
申请日：2021-08-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及泥水平衡盾构机技术领域，特别是一种用于泥水盾构的常压工作舱装置，包括气垫舱，在气垫舱的前、后两侧分别设有人舱和泥水舱，在人舱和气垫舱以及泥水舱和气垫舱之间分别设有前舱板和后舱板，在气垫舱内的左、右两侧分别设有隔板，隔板将气垫舱分为两部分，且两个隔板、前舱板、后舱板之间构成常压空间；在隔板和前舱板上分别设有连通气垫舱和人舱的密封门。本发明可以减少工作人员带压进舱次数，保证施工人员安全，方便后续维修，保障施工效率。
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公开(公告)号：CN113482634A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111005044.X
申请日：2021-08-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种基于超声波测距的泥水盾构刀盘泥饼监测系统及方法，能够在具有一定压力的泥浆中，通过超声波测距的方式，对盾构刀盘刀具是否存在泥饼的异常情况，进行实时监测并将结果以可视化方式呈现给施工人员的监测系统和方法，从而为施工人员进行方案决策提供明确的资料，提高工程的施工质量、效率和安全性，减少工期损失、提高安全系数。
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公开(公告)号：CN109460401B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811160309.1
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种盾构TBM掘进过程中对盾构TBM设备进行远程监控的智能化的数据采集与补全方法，主要包括盾构TBM采集算法，采集参数阈值算法和关键数据补全方法三部分，实现了在减少盾构TBM数据采集频率的情况下，确保采集数据有效性和完整性，解决了盾构TBM数据采集完整性和数据量的最优比，过滤了无用数据，节省了数据中心数据传输带宽，硬盘存储容量，服务器的数量，减轻了数据中心数据查询以及大数据分析和挖掘的压力。提高大数据分析的效率，同时使用高鲁棒性的算法，来计算采集参数的阈值，剔除少量异常数据对阈值计算的干扰，对盾构TBM关键数据补全，提高数据的完整性和可用性。
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公开(公告)号：CN109213810B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811160299.1
申请日：2018-09-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F17/18
摘要： 一种盾构TBM掘进参数的数据挖掘方法，主要包括16维组合建模方法进行分布动态切分统计分析，掘进参数的动态核心经验区域分析方法两部分。在接收到大量施工线路上的盾构TBM掘进参数的同时，按照规定的滚动时间窗口定期聚合取得累计频数直方图数据，按照一定的范围运算直方图核心区域，通过快速往复遍历算法判定核心区域，从而通过大数据的积累得到掘进参数的最优范围。
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公开(公告)号：CN110656947B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911044011.9
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及盾构掘进方法领域，特别是一种海底基岩凸起段的掘进方法。旨在解决现有技术中盾构掘进过程中，海底基岩凸起段施工困难的问题。本发明包括勘探、钻孔、加工、掘进等步骤，对于海中的基岩凸起段，采用海上平台对基岩上部地层进行三轴搅拌或高压旋喷加固，刀盘等配套设备同时做出改变。优点在于：解决了海底基岩凸起段的掘进难题，各个工步间相互结合后，有着优异的防渗漏效果。
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