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公开(公告)号：CN103707109B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310731503.1
申请日：2013-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q5/32
摘要： 一种圆周阵列曲面结构五轴同步加工装置，它包括5部分，即上螺旋机构（01）、下螺旋机构（02）、主轴双摆头机构（03）、径向同步移动机构（04）和机架（05）；上螺旋机构（01）安装在机架（05）的上部横樑正中位置，下螺旋机构（02）设置在上螺旋机构（01）下方对心位置并与机架（05）的中部位置连接，主轴双摆头机构（03）设置在机架（05）的中部位置上，径向同步移动机构（04）相应安装其下；上螺旋机构（01）、下螺旋机构（02）、主轴双摆头机构（03）和径向同步移动机构（04）都通过机架（05）安装组合在一起。它能缩短叶轮、叶片的加工周期和应用于刀具刃磨或零件的快速精密加工，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104924181A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510229787.3
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B24B19/14 , B24B1/00 , B24B27/0023 , B24B27/0061 , B24B41/06 , B24B47/12
摘要： 本发明公开了一种利用圆柱坐标三轴联动机床实现带榫头叶片全型面磨削的方法和装置，其要点是将叶片以榫头朝上的方式安装在数控机床的一个旋转轴上，通过机床另外两个直线轴与上述回转轴构成3坐标圆柱坐标机床，用于驱动一种蝶形砂轮进行叶片的全型面磨削加工，砂轮的旋转轴与机床的旋转工作台或旋转轴的轴线不平行或垂直，可以避免缩短砂轮长度和实现对长叶片进行加工，该方法可以只需要三个运动轴就可以实现叶片的榫头和型面的全面加工，利用该方法构造的机床具有远低于五轴联动数控机床的成本，采用多个主轴和回转轴构成方阵结构可以同时在一台机床上加工多个叶片零件，可显著提高机床的生产效率。
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公开(公告)号：CN104889706A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510282078.1
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23P17/00
CPC分类号： B23P17/00
摘要： 一种弱刚性工件反向分段加工方法，有五大步骤：一、确定分段方法和起始区域；二、确定增强工艺系统刚性的方法；三、确定临界分段尺寸；四、加工好起始位置的基准面，用于将工件安装在夹具上，对于工件的其余部分按常规工艺去除余量，仅保留在后续加工中大于最大变形量的余量即可；五、从定位段开始向两端或从定位段向另一端逐段加工各段至设计尺寸。一种弱刚性工件反向分段加工装置，由基座部分和与比工件分段数少的辅助支撑夹具模块组成；基座与工件在加工前就通过工件的安装基准连接在一起；工件每加工完一段，辅助支撑夹具模块就安装一段，各夹具模块之间与基座之间采用螺纹连接；夹具模块和工件之间通过浇注低熔点合金刚性连接。
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公开(公告)号：CN104858682A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229348.2
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/063
摘要： 一种叶片加工变形控制用双臂自适应夹具，它是由夹具连接组件和双臂自适应夹具组成；它们彼此相互连接并固接在机床的回转工作台上；所述夹具连接组件是由转接盘、快换夹具底座和快换夹具托盘组成，三者彼此相互连接并与双臂自适应夹具上的夹具本体固接；所述双臂自适应夹具，是由夹具本体，悬臂压板组件、下悬臂和上悬臂和叶片压紧螺钉组成，悬臂压板组件固定在夹具本体的两端，叶片压紧螺钉拧进悬臂压板组件相应位置并与之一起固定在夹具本体的两孔内。本发明是利用双臂回转机构为叶片两端的圆柱榫头或圆柱形夹具提供6个运动自由度，实现叶片加工过程变形后不需要修复基准即可实现无应力重新安装和连续加工的自适应夹具。
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公开(公告)号：CN104680006A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072873.8
申请日：2015-02-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种基于曲面精确表示的碰撞检测方法，其步骤如下：一、包围盒粗判:若包围盒无交,则返回无碰撞；二、利用几何体的特殊几何特性,进行粗判排除无交情况,例如利用圆柱体的上下底面排除在上底面以上及在下底面以下的几何体；三、利用几何体的对称性及相对特殊位置关系，对某些特殊情况(比如可能转化为二维的情况)直接计算出碰撞点，判断出有无碰撞,例如两个轴线相交的圆环体，可以在两轴线所在平面内判断碰撞；四、排除几何体1和几何体2相互包含的情况；五、检测几何体的边界碰撞；六、几何体的表面内部碰撞检测；七、返回无碰撞。本发明实现了快速准确地对两个几何体进行干涉检查的方法，速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN103042459B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310019560.7
申请日：2013-01-18
申请人： 北京航空航天大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 一种复合材料磨削切边装置，它是由壳体连接部分、壳体部分、动力输入部分、运动变换部分和工具部分组成，其中壳体连接部分位于装置最顶端，壳体部分通过壳体连接部分与机床主轴外壳连接；动力输入部分位于机床主轴与壳体上端盖之间；运动变换部分的三根传动轴通过轴承安装于壳体部分中，其输入齿轮轴与动力输入部分通过联轴节相连，其两根输出齿轮轴的输出端用于与工具部分连接并驱动两个工具做大小相等方向相反的旋转运动；工具部分位于壳体下方，并通过一组压紧螺母固定在运动变换部分的两根输出齿轮轴上。本发明可与数控机床直联，结构轻巧紧凑，切割磨片同步等速旋转，能对碳纤维增强复合材料上下表面进行精准轮廓切割。
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公开(公告)号：CN102689217B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210177205.8
申请日：2012-05-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 一种用于双轴类微变形叶片基准修正的装置，它由叶身定位装置、基准自适应锁紧装置组成，两者采用连接螺钉连接，碟形弹簧预压紧；叶身定位装置内按六点定位原理设有一个X向定位块和五个高度可调的定位销钉，配有紧定螺钉，叶身定位装置内Y、Z向均设有弹性压紧装置；基准自适应锁紧装置包含基准锁紧块、柔性球面套、锁紧螺钉。本发明可以调节叶片叶身的相对于装置基准轴线的位置，实现半精加工叶片余量均匀化和精加工叶片的最终变形量均匀化，从而以叶身为基准修正叶片原有的工艺基准，提高叶片的最终加工精度。它在叶片加工专用夹具技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103761389A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025828.2
申请日：2014-01-20
申请人： 北京航空航天大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种复杂曲面的分层光顺方法，该方法具体步骤如下：步骤一、采用三次B样条曲线分别插值给定的设计数据点得到所有截形线即公差基线；步骤二、对每条截形线进行光顺，放样得到基准曲面；步骤三、在曲面上按照预定方法抽取三条等曲率线作为龙骨线，将其分别投影到与龙骨线所在曲面点的平均法矢量张成的直纹面上，得到三条投影龙骨线；步骤四、在投影平面内以截形线的缩放、旋转和平移变换满足截形线轮廓度、位置度与扭角公差为约束条件，对投影龙骨线整体进行光顺，从而得到截形线的变换量，重新放样得到光顺的曲面。本发明将曲面光顺问题转化成曲面截形线与龙骨线的光顺，使问题大大简化，保证光顺之后的曲面能够满足设计与加工的要求。
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公开(公告)号：CN103707109A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310731503.1
申请日：2013-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q5/32
CPC分类号： B24B19/14 , B24B27/0023 , B24B27/0076 , B24B41/02 , B24B41/04
摘要： 一种圆周阵列曲面结构五轴同步加工装置，它包括5部分，即上螺旋机构（01）、下螺旋机构（02）、主轴双摆头机构（03）、径向同步移动机构（04）和机架（05）；上螺旋机构（01）安装在机架（05）的上部横樑正中位置，下螺旋机构（02）设置在上螺旋机构（01）下方对心位置并与机架（05）的中部位置连接，主轴双摆头机构（03）设置在机架（05）的中部位置上，径向同步移动机构（04）相应安装其下；上螺旋机构（01）、下螺旋机构（02）、主轴双摆头机构（03）和径向同步移动机构（04）都通过机架（05）安装组合在一起。它能缩短叶轮、叶片的加工周期和应用于刀具刃磨或零件的快速精密加工，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103676786A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310717556.8
申请日：2013-12-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 一种基于加速度原理的曲线光顺方法，它包括以下步骤：步骤一、确定插值于给定型值点的参数三次B样条曲线方程；步骤二、根据给定的公差带范围确定曲线光顺优化模型的约束条件；步骤三、以质点加速度大小的变化均匀为原则建立光顺优化模型的目标函数；步骤四、以数值优化方法求解该曲线光顺优化模型。本发明提出的基于加速度原理的曲线光顺方法从质点物理学运动角度实现了曲线的光顺处理，本发明设计的目标函数反映了光顺后曲线质点运动加速度大小的变化均匀程度，通过数值求解方法使目标函数值得到最大限度降低，从而增加了曲线的光顺性，因此，可以将该方法广泛的应用到工程实际中。
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