公开(公告)号：CN113708903A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110776620.4

申请日：2021-07-09

申请人： 北京邮电大学

发明人： 赵永利 ,  李鑫 ,  刘一恺 ,  李卓桐 ,  李亚杰 ,  王伟 ,  张杰

IPC分类号： H04L5/00 ,  H04L29/08

摘要： 本公开提供一种基于时间戳的信令确定性传输方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取信令包；基于所述信令包的信息判断所述信令包是否为确定性信令包；响应于所述信令包为确定性信令包，基于所述信令包的时间戳确定所述信令包的传输方式，其中，所述传输方式包括基于周期性传输队列进行传输或基于普通传输队列的帧抢占操作进行传输。根据本公开，能够实现为该确定性信令包提供确定性服务，从而保证网络的确定性连接，提高网络传输的效率以及实时性、可靠性。

公开(公告)号：CN1747359A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200510102601.4

申请日：2005-09-12

申请人： 北京邮电大学

发明人： 高月红 ,  王伟 ,  张欣 ,  杨大成

IPC分类号： H04B7/26

摘要： 本发明提供的技术用于移动通信系统中，在相互竞争的服务请求之间高效、合理、实时地分配和调度资源，在保证系统不过载的同时提高速率控制方法对系统资源的利用效率，易于实现，应用方式灵活。本发明通过精确的跟踪系统负载状况的变化、实时的判断速率调整趋势和计算速率调整概率，并随之做出及时、有效的速率控制策略，使速率控制方法在避免系统过载的前提下，对系统资源的利用更为合理和充分。

公开(公告)号：CN210173575U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920963719.3

申请日：2019-06-25

申请人： 北京邮电大学世纪学院

发明人： 李雷远 ,  刘刚 ,  王伟 ,  张长江

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种复杂环境下现场感知并智能处置型机器人，包括机体和装配在机体两侧的履带机构，机体的上方装配有执行机构，执行机构包括电动旋转轴、三个连杆、夹持器以及减速器机构，执行机构通过设置电动旋转轴与机体连接，机体的上表面与执行机构之间的位置分别设置有驱动器和环境感知装置，本实用新型设置的执行机构配置有五个旋转轴，可以在五个自由度内通过夹持器自由抓取目标物，可灵活应对不同的曲折空间，提高了适用范围，利用环境感知装置对固、液、气形态的不明物体实现自主感知，定位精准、运动灵活，整个装置实用性高，适用范围广。